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Configuración y programación de un GPS diferencial para la navegación autónoma de robots móviles y vehículos ligeros

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Configuración y programación de un GPS diferencial para la navegación autónoma de robots móviles y vehículos ligeros

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Nombre: BATALLER - Config ...
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Formato: PDF
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dc.contributor.advisor Valera Fernández, Ángel es_ES
dc.contributor.author Bataller Martí, Carlos es_ES
dc.date.accessioned 2015-10-19T07:17:08Z
dc.date.available 2015-10-19T07:17:08Z
dc.date.created 2015-09-30
dc.date.issued 2015-10-19 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/56162
dc.description.abstract [EN] This paper intends to work with the configuration and programming of a differential GPS for navigation of mobile robots and light vehicles. The system consists of a base station and a receiver system embarks on the vehicle. The vehicle control system can access sensor information to locate and make navigating autonomously es_ES
dc.description.abstract [ES] En este trabajo se propone trabajar con la configuración y la programación de un GPS diferencial para la navegación de robots móviles y vehículos ligeros. El sistema está compuesto por una estación base y un sistema receptor que se embarca en el vehículo. El sistema de control del vehículo podrá acceder a la información del sensor para poder ubicarse y realizar la navegación de forma autónoma es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reconocimiento (by) es_ES
dc.subject Navegación es_ES
dc.subject Control de robots es_ES
dc.subject Robots móviles es_ES
dc.subject Navigation es_ES
dc.subject GPS es_ES
dc.subject Robot control es_ES
dc.subject Mobile robots es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial es_ES
dc.title Configuración y programación de un GPS diferencial para la navegación autónoma de robots móviles y vehículos ligeros es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Bataller Martí, C. (2015). Configuración y programación de un GPS diferencial para la navegación autónoma de robots móviles y vehículos ligeros. http://hdl.handle.net/10251/56162 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\25109 es_ES


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