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Exercise adaptation and learning for ankle rehabilitation using parallel robot

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Exercise adaptation and learning for ankle rehabilitation using parallel robot

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Abu Dakka, FJMD. (2015). Exercise adaptation and learning for ankle rehabilitation using parallel robot. http://hdl.handle.net/10251/61804.

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Metadatos del ítem

Título: Exercise adaptation and learning for ankle rehabilitation using parallel robot
Autor:
Director(es): Page Del Pozo, Alvaro Felipe Valera Fernández, Ángel Mata Amela, Vicente
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Servicio de Alumnado - Servei d'Alumnat
Fecha acto/lectura:
2015-07-08
Fecha difusión:
Resumen:
[EN] This work presents a methodology for learning and adaptation of a 3-PRS parallel robot skills for ankle rehabilitation. Passive exercises have been designed to train dorsi/plantar flexion, inversion/eversion ankle ...[+]


[ES] Este trabajo presenta una metodología para aprendizaje y adaptación de trayectorias ejecutadas por un robots paralelo 3-PRS para tareas de rehabilitación en tobillos. Se han diseñado ejercicios pasivos de entrenamiento ...[+]
Palabras clave: Robots de rehabilitación , Robots paralelos , Tobillo , Primitivas de movimientos dinámicos , Control de aprendizaje iterativo , Control de fuerza , Control de movimientos , Rehabilitation robots , Parallel robots , Ankle joint , Dynamic movement primitives , Iterative learning control , Force control , Motion control
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Máster Universitario en Ingeniería Biomédica-Màster Universitari en Enginyeria Biomèdica
Tipo: Tesis de máster

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