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Browsing by Author "Sánchez Salmerón, Antonio José"

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3D image based modelling for inspection of objects with micro-features, using inaccurate calibration patterns: an experimental contribution

Percoco, Gianluca; Sánchez Salmerón, Antonio José (Springer Verlag (Germany), 2017-05)

[EN] In this report, the authors give a contribution to the study of the influence of inaccuracy of the shape and the position of calibration targets, on the accuracy of Photogrammetry in digitizing micro-features. In a ...
4-Dimensional deformation part model for pose estimation using Kalman filter constraints

Martínez Bertí, Enrique; Sánchez Salmerón, Antonio José; Ricolfe Viala, Carlos (SAGE Publications, 2017)

[EN] The goal of this research work is to improve the accuracy of human pose estimation using the deformation part model without increasing computational complexity. First, the proposed method seeks to improve pose estimation ...
A flexible packaging station for micro-bulk-forming applications based on a standard carrier

Sánchez Salmerón, Antonio José; Ricolfe Viala, Carlos (Springer Verlag (Germany), 2012-07)

Machine material handling is complicated in micromanufacturing since standards are not applied and existing handling systems are not flexible. Usually, machine handling systems are highly dependent of microcomponent ...
Accurate calibration with highly distorted images

Ricolfe Viala, Carlos; Sánchez Salmerón, Antonio José; Martínez Bertí, Enrique (Optical Society of America, 2012)

Camera calibration is a two-step process where first a linear algebraic approximation is followed by a nonlinear minimization. The nonlinear minimization adjusts the pin-hole and lens distortion models to the calibrating ...
Análisis no-destructivo de la frescura en carnes y pescados por SW-NIR

Ivorra Martínez, Eugenio (2011-11-11)

Se ha desarrollado una técnica de predicción de la frescura en productos alimenticios empaquetados y fileteados no destructiva utilizando la espectroscopia en el rango visible y del infrarrojo cercano de onda corta ...
Aplicación de la arquitectura orientada a servicios universal plug-and-play para facilitar la integración de robots industriales en lineas de producción

Valera Fernández, Ángel; Juste López, Daniel; Sánchez Salmerón, Antonio José; Ricolfe Viala, Carlos; Mellado Arteche, Martín; Olmos Zaragozá, Eduardo (Elsevier España (Elsevier Doyma), 2012-03)

[EN] La integración de equipamiento y dispositivos en células robotizadas industriales con tecnologías de interfaz de Ethernet y dispositivos de bajo coste como sistemas de visión, cámaras láser, sensores de fuerza, autómatas ...
Assessment of grape cluster yield components based on 3D descriptors using stereo vision

Ivorra Martínez, Eugenio; Sánchez Salmerón, Antonio José; Camarasa Baixauli, Josep Gaietà; Diago, M.P; Tardaguila, J. (Elsevier, 2015-04)

Wine quality depends mostly on the features of the grapes it is made from. Cluster and berry morphology are key factors in determining grape and wine quality. However, current practices for grapevine quality estimation ...
Automatización del sistema de envasado de producto mediante robótica y visión. (envasado automático de cartuchos de tinta)

Vicent Ferrando, Lluís (2015-06-24)

El presente proyecto consistirá en el estudio de las condiciones técnicas para la implantación de un sistema automatizado, mediante técnicas de robótica y visión artificial, en una línea de envasado de producto, sirviendo ...
Calibration of a trinocular system formed with wide angle lens cameras

Ricolfe Viala, Carlos; Sánchez Salmerón, Antonio José; Valera Fernández, Ángel (Optical Society of America, 2012)

To obtain 3D information of large areas, wide angle lens cameras are used to reduce the number of cameras as much as possible. However, since images are high distorted, errors in point correspondences increase and 3D ...
Calibration of a wide angle stereoscopic system

Ricolfe Viala, Carlos; Sánchez Salmerón, Antonio José; Martínez Bertí, Enrique (Optical Society of America, 2011)

Inaccuracies in the calibration of a stereoscopic system appear with errors in point correspondences between both images and inexact points localization in each image. Errors increase if the stereoscopic system is composed ...
Camera calibration under optimal conditions

Ricolfe Viala, Carlos; Sánchez Salmerón, Antonio José (Optical Society of America, 2011)

Different methods based on photogrammetry or self-calibration exist to calibrate intrinsic and extrinsic camera parameters and also for data pre- and post-processing. From a practical viewpoint, it is quite difficult to ...
Caracterización y optimización del proceso de calibrado de cámaras basado en plantilla bidimensional

Ricolfe Viala, Carlos (2008-05-06)

El procedimiento de calibrado de una cámara acaba siendo un paso necesario para la obtención de información 3D del entorno a partir de imágenes 2D del mismo. Existen diferentes técnicas las cuales se basan en fotogrametría ...
Comparison of TOF and SL techniques for measuring the volume of food. Effect of food composition and structure.

Verdú Amat, Samuel; Ivorra Martínez, Eugenio; Sánchez Salmerón, Antonio José; Girón Hernández, Lunier Joel; Barat Baviera, José Manuel; Grau Meló, Raúl (Elsevier, 2013-09)

A comparison between the techniques Time of flight (TOF) and Structured Light (SL), for in-line process, was carried out to determine the volume of several food types with different compositions, structures and dimensions; ...
Continuous monitoring of bread dough fermentation using a 3D vision Structured Light technique

Ivorra Martínez, Eugenio; Verdú Amat, Samuel; Sánchez Salmerón, Antonio José; Barat Baviera, José Manuel; Grau Meló, Raúl (Elsevier, 2014-06)

Fermentation of the dough is an important phase in the bread-making process which is affected by several important factors related to raw materials and processing. Changes in fermentation affect parameters in the final ...
Control de posición y movimiento de sistemas robotizados mediante detección de marcadores con visión artificial

Sánchez Izquierdo, Héctor (2015-07-28)

[ES] En el presente trabajo de fin del Grado de Ingeniería en Tecnologías Industriales se ha desarrollado un sistema de control de posición y movimiento de robots utilizando marcadores detectados mediante visión ...
Control de qualitat semiautomàtic de raïm de vinificació basat en visió artificial

Camarasa Baixauli, Josep Gaietà (2014-03-06)

En aquest document presentem el desenvolupament d'una ferramenta semiautomàtica per a la reconstrucció de raïm amb l'objectiu de contribuir a l'automatització del control de qualitat sobre raïm de vinificació. Discutirem ...
Control embebido de robots móviles con recursos limitados basado en flujo óptico

Sanahuja, G.; Valera Fernández, Ángel; Sánchez Salmerón, Antonio José; Ricolfe Viala, Carlos; Vallés Miquel, Marina; Marin Paniagua, Leonardo Jose (Elsevier España (Elsevier Doyma), 2011)

[ES] Desde el punto de vista de la robótica móvil, la visión artificial juega un papel muy importante para obtener información global del entorno imprescindible para, por ejemplo, la generación automática de trayectorias ...
Desarrollo de herramientas para la generación automática de proyectos de visión artificial

Vidal Alemany, David (2012-05-17)

El proyecto expuesto en este documento consta de la realización de herramientas para proyectos de control de calidad mediante visión articial que permiten la generación automática de la base del proyecto a partir de la ...
Desarrollo de técnicas de generación de proyecciones de modelos basados en poliesferas.

Negro, Leopoldo Augusto (2016-10-21)

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)
Desarrollo de técnicas de visión hiperespectral y tridimensional para el sector agroalimentario.

Ivorra Martínez, Eugenio (2015-03-31)

En la industria alimentaria, como en cualquier otra industria, la mejora de sus procesos productivos es un factor clave para mantener su competitividad e incrementar sus beneficios. Para cumplir este objetivo es necesario ...