[EN] The goal of this research work is to improve the accuracy of human pose estimation using the deformation part model without increasing computational complexity. First, the proposed method seeks to improve pose estimation ...

Camera calibration is a two-step process where first a linear algebraic approximation is followed by a nonlinear minimization. The nonlinear minimization adjusts the pin-hole and lens distortion models to the calibrating ...

[EN] La integración de equipamiento y dispositivos en células robotizadas industriales con tecnologías de interfaz de Ethernet y dispositivos de bajo coste como sistemas de visión, cámaras láser, sensores de fuerza, autómatas ...

El presente proyecto consistirá en el estudio de las condiciones técnicas para la implantación de un sistema automatizado, mediante técnicas de robótica y visión artificial, en una línea de envasado de producto, sirviendo ...

Inaccuracies in the calibration of a stereoscopic system appear with errors in point correspondences between both images and inexact points localization in each image. Errors increase if the stereoscopic system is composed ...

El procedimiento de calibrado de una cámara acaba siendo un paso necesario para la obtención de información 3D del entorno a partir de imágenes 2D del mismo. Existen diferentes técnicas las cuales se basan en fotogrametría ...

Fermentation of the dough is an important phase in the bread-making process which is affected by several important factors related to raw materials and processing. Changes in fermentation affect parameters in the final ...

En aquest document presentem el desenvolupament d'una ferramenta semiautomàtica per a la reconstrucció de raïm amb l'objectiu de contribuir a l'automatització del control de qualitat sobre raïm de vinificació. Discutirem ...

El proyecto expuesto en este documento consta de la realización de herramientas para proyectos de control de calidad mediante visión articial que permiten la generación automática de la base del proyecto a partir de la ...

En la industria alimentaria, como en cualquier otra industria, la mejora de sus procesos productivos es un factor clave para mantener su competitividad e incrementar sus beneficios. Para cumplir este objetivo es necesario ...