Pitarch Pérez, José Luis; Sala Piqueras, Antonio(Elsevier, 2014-04)
This paper proposes local fuzzy-polynomial observer discrete-time designs for state estimation of a nonlinear 3DoF electromechanical platform (fixed quadrotor). A trade-off between H∞ norm bounds and speed of convergence ...
Esparza Peidro, Alicia; Sala, Antonio; Albertos Pérez, Pedro(Elsevier, 2011-09)
This paper discusses the application of the virtual reference tuning (VRT) techniques to tune neural controllers from batch inputoutput data, by particularising nonlinear VRT and suitably computing gradients backpropagating ...
Sala Piqueras, Antonio(Universitat Politècnica de València, 2021-02-22)
En este vídeo se estudia, al principio del mismo, la manipulación más trivial de un sistema, que es la mera selección de un subconjunto de variables (entradas y salidas) de un modelo multivariable complejo, motivada, por ...
[EN] Off-shore wind power plants can be connected to the on-shore grid using diode rectifier HVdc links. As diode rectifiers are passive converters, off-shore WPPs require grid-forming capability. This paper shows how to ...
Sala, Antonio; Pitarch, José Luis(Elsevier, 2016-11)
[EN] This paper addresses the problem of bounding the trajectories of nonlinear systems (transient and ultimate bounds) from initial conditions in given sets, when subject to possibly nonvanishing disturbances constrained ...
Robles, Ruben; Sala, Antonio; Bernal, Miguel(John Wiley & Sons, 2019-03-25)
[EN] Polytopic quasi¿linear parameter¿varying (quasi¿LPV) models of nonlinear processes allow the usage linear matrix inequalities (LMIs) to guarantee some performance goal on them (in most cases, locally, over a so¿called ...
Gonzalez-German, Ivan Temoatzin; Sala, Antonio; Bernal Reza, Miguel Ángel; Robles-Ruiz, Ruben(Elsevier, 2017-02)
[EN] This report generalises recent results on stability analysis and estimation of the domain of attraction of nonlinear systems via exact piecewise affine Takagi Sugeno models. Algorithms in the form of linear matrix ...
Arino, Carlos; Perez, Emilio; Sala Piqueras, Antonio; Bedate, Fernando(Elsevier, 2014-07)
In this work a procedure for obtaining polytopic lambda-contractive sets for Takagi Sugeno fuzzy systems is
presented, adapting well-known algorithms from literature on discrete-time linear difference inclusions
(LDI) ...
González Sorribes, Antonio; Sala Piqueras, Antonio; Albertos Pérez, Pedro(International Federation of Automatic Control, 2012)
This paper adapts some literature results on stabilizing discrete time-varying input delay systems to the case of having a predictor-based controller. The objective of the paper is showing that the incorporation of predictors ...
Gracia Calandin, Luis Ignacio; Garelli, Fabricio; Sala, Antonio(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2013-11)
This brief presents a reactive reference conditioning algorithm for robot collision avoidance based on geometric invariance and sliding-mode (SM) ideas. First, constraints are defined in terms of the measurements given by ...
Ariño, Carlos V.; Sala Piqueras, Antonio(Universitat Politècnica de València, 2009-04-07)
[ES] Aunque el control borroso nació como una metodología heurística, las formulaciones en desigualdades matriciales lineales del control borroso se han convertido en la herramienta más utilizada en dicho área desde los ...
Ariño Latorre, Carlos Vicente(Universitat Politècnica de València, 2010-05-24)
Los problemas de optimización de desigualdades matriciales lineales en control borroso se han convertido en la herramienta más utilizada en dicha área desde los años 90. Muchos sistemas no lineales pueden ser modelados ...
Sala Piqueras, Antonio(Universitat Politècnica de València, 2021-01-12)
Este vídeo discute las razones por las que la estadística es una disciplina cuyo estudio resulta importante en ingeniería de control, optimización de procesos, etc.
Básicamente, la estadística es importante en estas ...
Hernandez-Mejias, Manuel A; Sala, Antonio(John Wiley & Sons, 2017)
[EN] This paper presents a methodology to obtain a guaranteed-reliability controller for constrained linear sys-
tems, which switch between different modes according to a Markov chain (Markov jump linear systems).
Inside ...
Hernández Mejías, Manuel Alejandro; Sala Piqueras, Antonio; Arino, Carlos; Querol, Andres(Wiley, 2016-07-10)
Robust λ-contractive sets have been proposed in previous literature for uncertain polytopic linear systems. It is well known that, if initial state is inside such sets, it is guaranteed to converge to the origin. This ...
Sala Piqueras, Antonio(Universitat Politècnica de València, 2017-03-13)
Este vídeo presenta la demostración de la fórmula de la respuesta ante entrada senoidal (régimen permanente senoidal) de un sistema lineal en función de transferencia (una entrada - una salida), y su obtención numérica ...
Sala Piqueras, Antonio(Universitat Politècnica de València, 2018-01-08)
Este objeto de aprendizaje presenta código Matlab (control system toolbox) que dibuja el diagrama de Bode y simula filtros causales analógicos paso bajo/banda/alto de primer y segundo orden (polos reales) mostrando su ...