Carbonell Lázaro, Rafael(Universitat Politècnica de València, 2018-10-05)
[ES] El objetivo del proyecto es la aplicación de técnicas de control de motores y
adquisición de información sensorial en sistemas empotrados que ejecutan Linux.
“Embedded Linux” es una distribución que combina las ...
Carbonell Lázaro, Rafael(Universitat Politècnica de València, 2019-11-06)
[ES] Este trabajo final de máster tiene como objetivo controlar un dron mediante técnicas de bifrecuencia en orientación. El bucle de control se compone básicamente de tres tareas: medición, cálculo de control y actuación. ...
Román Ortega, Juan Antonio(Universitat Politècnica de València, 2022-10-27)
[ES] En la actualidad existe un fuerte nivel de desarrollo dedicado al ámbito de los coches autónomos, los cuales poseen un mayor o menor grado de autonomía en función de la aplicación concreta. Estas aplicaciones poseen ...
Rodríguez Rodríguez, Pedro(Universitat Politècnica de València, 2022-10-28)
[ES] Las redes poseen cada vez una mayor cantidad de información y de datos, lo que provoca
sobrecargas de estas y pérdidas de paquetes. Es por ello por lo que las empresas buscan maneras
de ahorrar ancho de banda de ...
Palacios Server, Pau(Universitat Politècnica de València, 2023-11-03)
[El proyecto tiene como objetivo desarrollar un sistema de control para una máquina teledirigida que sea completamente programable y pueda ser controlada a través de python utilizando ROS2. Emprenderemos una Raspberry Pi ...
[EN] In this paper, a two-wheel drive unmanned ground vehicle (UGV) path-following motion control is proposed. The UGV is equipped with encoders to sense angular velocities and a beacon system which provides position and ...
[EN] This paper presents an extended Kalman-filter-based sensor fusion approach, which enables path-following control of a holonomic mobile robot with four mecanum wheels. Output measurements of the mobile platform may be ...