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Browsing by Author "Carbonell Lázaro, Rafael"

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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    Control de un dron de cuatro hélices con sistema Linux empotrado 
    Carbonell Lázaro, Rafael (2018-10-05)
    [ES] El objetivo del proyecto es la aplicación de técnicas de control de motores y adquisición de información sensorial en sistemas empotrados que ejecutan Linux. “Embedded Linux” es una distribución que combina las ...
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    Control remoto bifrecuencia de un cuadricóptero 
    Carbonell Lázaro, Rafael (2019-11-06)
    [ES] Este trabajo final de máster tiene como objetivo controlar un dron mediante técnicas de bifrecuencia en orientación. El bucle de control se compone básicamente de tres tareas: medición, cálculo de control y actuación. ...