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Admin. UPV

Browsing by Author "Carbonell Lázaro, Rafael"

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Control de un dron de cuatro hélices con sistema Linux empotrado

Carbonell Lázaro, Rafael (Universitat Politècnica de València, 2018-10-05)

[ES] El objetivo del proyecto es la aplicación de técnicas de control de motores y adquisición de información sensorial en sistemas empotrados que ejecutan Linux. “Embedded Linux” es una distribución que combina las ...
Control remoto bifrecuencia de un cuadricóptero

Carbonell Lázaro, Rafael (Universitat Politècnica de València, 2019-11-06)

[ES] Este trabajo final de máster tiene como objetivo controlar un dron mediante técnicas de bifrecuencia en orientación. El bucle de control se compone básicamente de tres tareas: medición, cálculo de control y actuación. ...
Diseño de un control bifrecuencia en red para seguimiento de trayectorias en un robot de dos ruedas

Román Ortega, Juan Antonio (Universitat Politècnica de València, 2022-10-27)

[ES] En la actualidad existe un fuerte nivel de desarrollo dedicado al ámbito de los coches autónomos, los cuales poseen un mayor o menor grado de autonomía en función de la aplicación concreta. Estas aplicaciones poseen ...
Diseño de una fusión sensorial bifrecuencia para control remoto de un robot no holonómico

Rodríguez Rodríguez, Pedro (Universitat Politècnica de València, 2022-10-28)

[ES] Las redes poseen cada vez una mayor cantidad de información y de datos, lo que provoca sobrecargas de estas y pérdidas de paquetes. Es por ello por lo que las empresas buscan maneras de ahorrar ancho de banda de ...
Dual-Rate Extended Kalman Filter Based Path-Following Motion Control for an Unmanned Ground Vehicle: Realistic Simulation

Carbonell-Lázaro, Rafael; Cuenca, Ángel; Casanova Calvo, Vicente; Pizá, Ricardo; Salt Llobregat, Julián José (MDPI AG, 2021-11-13)

[EN] In this paper, a two-wheel drive unmanned ground vehicle (UGV) path-following motion control is proposed. The UGV is equipped with encoders to sense angular velocities and a beacon system which provides position and ...