Piqueras Gozalbes, Ignacio Rafael(Universitat Politècnica de València, 2011-11-14)
Mediante la programación orientada a aspectos es posible introducir código de forma semi-automática. En este trabajo se estudia su empleo para aumentar la confiabilidad de sistemas empotrados. Con este fin, se ha desarrollado ...
Nicolau Gallego, Vicente(Universitat Politècnica de València, 2011-10-24)
Desarrollo de una arquitectura middleware de control, denominada Kertrol, en sistemas con recursos limitados. Dicho núcleo de control es denominado Tiny Middleware. Esta arquitectura ha sido validada en un sistema empotrado ...
Ribera Esplugues, Víctor(Universitat Politècnica de València, 2019-09-20)
[ES] El alumno deberá aplicar sus conocimientos en ingeniería de control y modelado dinámico, asi como su conocimientos de programación para implementar, ajustar y validar el sistema de simulación Hardwar-in-the-loop de ...
Bazán Andría, Julián(Universitat Politècnica de València, 2022-10-13)
[ES] La modificación de los pesos de una red neuronal en plena ejecución de un proceso industrial puede
llevar a resultados inesperados; probablemente no alineados con el objetivo de la cadena productiva,
que pueden ...
Smith Ballester, Laura Cristina(Universitat Politècnica de València, 2019-10-11)
[ES] Este trabajo se centra en la adaptación del código del piloto automático de código libre ArduPilot a los controladores diseñados para el vehículo aéreo no tripulado del proyecto HERMES-UPV. El objetivo de esta adaptación ...
Capella Hernández, Juan Vicente(Universitat Politècnica de València, 2016-07-04)
En este objeto se introduce el entorno de desarrollo Keil uVision 4.6, presentándose las características básicas y sus posibilidades de una manera práctica.
Forner Sánchez, Juan Vicente(Universitat Politècnica de València, 2018-01-08)
The work consists of the implementation of libraries that allow the communication from the BeagleBone Black to the Dynamixel RX-64 actuators, so that it solves all the functions associated with the motor like reading of ...
García Cuarto, Ángel Luis(Universitat Politècnica de València, 2019-11-12)
[ES] Desarrollo de un sistema de medida y monitorización del nivel de carga de una batería recargable mediante el uso de un microcontrolador y los sensores necesarios. La información de carga se enviará a un equipo remoto ...
Martínez Castro, Diego(Universitat Politècnica de València, 2011-09-19)
La naturaleza y complejidad de las nuevas aplicaciones de monitorización y control, junto con los nuevos avances en miniaturización, la comunicación ubicua y la convergencia digital, han impulsado el desarrollo de las redes ...
Jiménez Sánchez, Juan Luis(Universitat Politècnica de València, 2015-07-23)
[ES] El presente documento describe la obtención del modelo dinámico de un Robot Móvil y su
implementación en el entorno de simulación Simulink, así como el desarrollo y análisis de
diferentes estrategias de control ...
Villalba Felip, Ricardo(Universitat Politècnica de València, 2016-09-02)
[ES] La programación de un microcontrolador es relativamente sencilla gracias a las
facilidades que nos ofrecen los entornos de programación existentes. Sin embargo, una vez escrito
el código y transferido al dispositivo, ...
Fernández Prieto, A.; Llanes-Santiago, Orestes(Universitat Politècnica de València, 2011-01-04)
[ES] En este trabajo se define la arquitectura de un núcleo de control (NC) que permite ejecutar aplicaciones de control empotradas. Se proponen los servicios que debe proveer este núcleo para la ejecución de uno o varios ...
Simarro Fernández, Raúl(Universitat Politècnica de València, 2011-08-01)
Los sistemas empotrados tienen un amplio rango de aplicabilidad en muchos sectores y su importancia crece continuamente. Uno de los campos de aplicación incluye la realización de tareas de control.
La heterogeneidad de los ...
Bazaga Buades, Patricia(Universitat Politècnica de València, 2024-07-19)
[ES] Este trabajo de final de grado trata sobre la construcción de un robot autónomo capaz de
ocuparse de los cuidados de una planta. Para ello, mediante la información que recibe de
los sensores, será capaz de hallar ...
González Romero, Sebastián(Universitat Politècnica de València, 2022-11-02)
[ES] El proyecto plantea el desarrolllo sobre plataforma "Raspberry Pi" de un sistema empotrado de identificación y localización de objetos en una imagen. El sistema funcionará ejecutando redes neuronales pre-entrenadas ...
Gao Yao, Jia Cheng(Universitat Politècnica de València, 2022-11-02)
[ES] En este Trabajo de Fin de Máster (TFM) se ha buscado desarrollar la programación
para el control de un vehículo radiocontrol y la creación de un sistema para la
implementación de una aproximación a la conducción ...
García Gil, Pedro José(Universitat Politècnica de València, 2017-04-04)
Una de las mayores dificultades en el diseño de un sistema de
control es sin duda la presencia de retardos, máxime si el sistema
que se pretende controlar es inestable en bucle abierto y/o de
fase no mínima.
Los ...
Alonso, Alejandro; Crespo Lorente, Alfons(Universitat Politècnica de València, 2010-09-27)
[ES] El enorme crecimiento de los sistemas empotrados en los últimos años ha repercutido en un renovado interés por los sistemas de tiempo real. En este artículo se pretende analizar los principales temas que tienen un ...
Gracia Morán, Joaquín(Universitat Politècnica de València, 2010-04-20)
La inyección de fallos es una técnica utilizada para la validación experimental de Sistemas Tolerantes a Fallos. Se distinguen tres grandes categorías: inyección de fallos física (denominada también physical fault injection ...