Masó Esteve, Víctor(Universitat Politècnica de València, 2023-09-14)
[ES] Este trabajo de final de máster consistirá en la simulación y la posterior implementación física de un aerodeslizador, conocido habitualmente como hovercraft. Se trata de un vehículo que emplea un ventilador para ...
Bernat Sancho, Jorge(Universitat Politècnica de València, 2021-10-20)
[ES] El presente trabajo de final de Máster trata de la creación de un prototipo de un vehículo autobalanceado tipo segway. El vehículo consigue mantenerse en pie mediante la acción de los dos motores situados en sus ruedas, ...
Lacasa Collado, Domingo(Universitat Politècnica de València, 2019-09-26)
[ES] En este proyecto, con el objetivo de realizar el Trabajo Fin de Máster, se desarrollará un
vehículo de tres ruedas omnidireccionales.
Gracias al uso de este tipo de ruedas, se obtendrá un grado de libertad extra, ...
Martínez Esteve, Pedro(Universitat Politècnica de València, 2023-09-14)
[ES] El trabajo se basa en la creación de un vehículo similar al empleado por la NASA para recoger muestras en Marte. El trabajo viene a ser una continuación del titulado "Diseño, implementación y control remoto de un ...
Camacho Muñoz, Jefferson Fernando(Universitat Politècnica de València, 2016-09-06)
[EN] The goal is implementing a gripper for an exoskeleton or wearable arm for assistance of a disabled person in everyday activities such as drinking, eating, etc. The first part of the project would be the design and ...
Ballo Álvarez, Cristina(Universitat Politècnica de València, 2019-11-18)
[EN] This project collects the necessary information for the construction of a self-stabilizing
platform prototype controlled with a PID controller. The main parts of the mechanism
have been built using 3D printing from ...
Tham Ochoa, Adrián Yueyan(Universitat Politècnica de València, 2020-07-14)
[ES] Este trabajo engloba todos los procesos y estudios pertinentes para la concepción de una plataforma omnidireccional con un brazo robótico integrado, orientado a tareas de Pick&Place.
Abarca desde el diseño de los ...
Rocchi, Fabio Andrés(Universitat Politècnica de València, 2018-11-08)
[ES] El objetivo específico del siguiente trabajo es, diseñar e implementar un péndulo invertido con volante de inercia.
El péndulo con volante de inercia, es un sistema mediante en el cual debemos conocer su posición ...
Alarcón Rubio, Shaida(Universitat Politècnica de València, 2023-07-27)
[ES] El objetivo del trabajo es la implementación de un modelo de bajo coste de rover Perseverance, empleado por la NASA en la exploración de Marte. Se trata de un vehículo de seis ruedas motrices, cuatro de ellas directrices. ...
Simpson Songel, Edward(Universitat Politècnica de València, 2023-09-01)
[ES] El presente proyecto para realizar el Trabajo Final de Máster trata del diseño, simulación e implementación de una plataforma con tracción de orugas a pequeña escala para aplicaciones domésticas o industriales de ...
Artidiello Moreno, Santiago de Jesús(Universitat Politècnica de València, 2014-11-17)
Resumen
La resolución de ecuaciones y sistemas de ecuaciones no lineales figura entre los problemas
más importantes, tanto desde un punto de vista teórico como práctico, de las matemáticas
aplicadas, así como también ...
Gómez-Moreno Mur, Jorge(Universitat Politècnica de València, 2020-03-23)
[ES] El trabajo se basará en el uso de tecnologías BIG DATA para la adquisición, limpieza, procesamiento y almacenamiento de datos medioambientales conseguidos a través de ¿La ciudad inteligente de Santander¿ que genera ...
Vilanova Vidal, Álvaro(Universitat Politècnica de València, 2013-10-22)
La siguiente memoria de proyecto describe el diseño, la descripción y el despliegue de una
aplicación móvil para iOS (iPhone y iPad). Esta app muestra recomendaciones de otras apps de
forma que los usuarios puedan descargar ...
Royo Miquel, Joaquín(Universitat Politècnica de València, 2018-09-10)
[ES] Los reguladores tipo PID son, sin lugar a dudas, los de mayor implantación dentro de un entorno industrial.
Sin embargo, la cada vez mayor automatización de sistemas y procesos más complejos, hace necesaria la ...
Stevenin, Guillaume(Universitat Politècnica de València, 2022-11-10)
[ES] El objetivo de este trabajo consiste en el diseño, implementación y evaluación de diferentes técnicas de automatización que permitirán la monitorización visual de las poblaciones de C. elegans contenidas en placas de ...
Moya Marín, Sergio(Universitat Politècnica de València, 2021-10-07)
[ES] El objetivo de este trabajo consiste en el diseño, implementación y evaluación de diferentes técnicas de clasificación de imágenes basadas en visión artificial con la finalidad de poder analizar la posible automatización ...
Fernández Nieto, José(Universitat Politècnica de València, 2021-09-14)
[ES] El objetivo de este trabajo consiste en el diseño, implementación y evaluación de diferentes técnicas de clasificación de imágenes basadas en visión artificial con la finalidad de poder analizar la posible automatización ...
Escobar Benavides, Santiago Nahuel(Universitat Politècnica de València, 2022-10-06)
[ES] El objetivo de este trabajo consiste en el diseño, implementación y evaluación de técnicas de detección de C. elegans en imágenes capturadas con un sistema de visión concreto mediante redes neuronales convolucionales ...
Romero Llop, Néstor(Universitat Politècnica de València, 2021-10-14)
[ES] Este trabajo consistirá en diseñar, implementar y evaluar diferentes técnicas de procesamiento y edición de imágenes, que permitan utilizar una imagen facial editada como palabra clave de identificación (password) ...
Monteagudo Valiente, Miguel Ángel(Universitat Politècnica de València, 2021-10-21)
[ES] El objetivo principal del trabajo es el desarrollo de una aplicación de reconocimiento facial, comparando diversas técnicas de procesamiento de imagen e inteligencia artificial, basándose en clasificación mediante ...