Correal, R.; Pajares, G.; Ruz, J.J.(Universitat Politècnica de València, 2013-04-07)
[ES] En este trabajo se aborda la problemática del proceso de correspondencia de imágenes estéreo procedentes de terrenos reales obtenidas con el sistema estereoscópico Videre STH-DCSG 9 mm. Se utilizan una serie de ...
Marin Paniagua, Leonardo Jose(Universitat Politècnica de València, 2012-05-11)
Uno de los aspectos esenciales en la robótica móvil es la obtención y procesamiento de la
información relativa a la localización del robot en el espacio de movimiento con el fin utilizarla
para generar los movimientos ...
[EN] Rapidly-Exploring Random Trees (RRT) have been the focus of a significant amount of interest during the last years. This article describes the basis of this method. Even more, the most outstanding versions of this ...
Gómez Bravo, F.; Medina García, J.; Jiménez Naharro, R.; Gómez Galán, J.A.; Sánchez Raya, M.(Universitat Politècnica de València, 2017-04-03)
[ES] Este artículo presenta una plataforma experimental para estudiar los efectos de las vulnerabilidades hardware de los robots móviles. La plataforma se ha diseñado de forma que los elementos hardware que intervienen en ...
Al igual que ocurrió con la introducción a la programación, el aprendizaje de la automatización, el control por computador, la robótica y los sistemas mecatrónicos en general son contenidos que se están impartiendo cada ...
Llano Chicaiza, Elías Rodolfo(Universitat Politècnica de València, 2015-06-08)
Para la realización del presente proyecto se estableció como objetivo general la implementación de la programación y control de un robot móvil utilizando la información proporcionada por los servomotores LEGO NXT que van ...
Montero García, David(Universitat Politècnica de València, 2016-10-03)
[ES] Los ordenadores de placa simple o simple board computers (SBC) constituyen una plataforma de reducido tamaño que puede ser incorporada a robots móviles. Los SBC incluyen un sistema operativo totalmente funcional junto ...
Armesto Ángel, Leopoldo; Mora, Marta C.; Tornero Montserrat, Josep(Universitat Politècnica de València, 2010-09-30)
[ES] La gestión del transporte y su automatización afectan de manera importante al proceso productivo. En este artículo se ha desarrollado una solución global que permite automatizar los procesos de gestión y de transporte ...