Bresó Grancha, José María(Universitat Politècnica de València, 2022-01-07)
[ES] El proyecto consiste la selección de un hydrofoil y el diseño de un sistema de control automático para el mismo en una embarcación de tipo Flyer 10. La introducción de un hydrofoil en una embarcación permite una ...
Peiró Cuñat, Christian(Universitat Politècnica de València, 2018-10-08)
[ES] El presente trabajo final de grado plantea el modelado completo de un motor asíncrono
controlado mediante un convertidor de frecuencia. Este es un paso necesario que se tiene que
realizar en la industria siempre que ...
Fragio Vilar, Javier(Universitat Politècnica de València, 2022-09-12)
[ES] En el Proyecto se diseña y desarrolla un controlador para un robot móvil. El objetivo es que el robot pueda seguir una trayectoria determinada. Además, para introducir el Proyecto se describen las similitudes y ...
Abreu Infante, Yara(Universitat Politècnica de València, 2023-10-20)
[EN] Conventional PID controllers can only keep a drone stable around its balance position, which means they are not effective in handling high pitch and roll angles due to strong disturbances. Also, these controllers do ...
Senén Cerdà, Víctor(Universitat Politècnica de València, 2023-07-04)
[ES] Esta tesis es el resultado de una experiencia realizada durante el Industrial Management Laboratory, realizado por el Politecnico di Milano en colaboración con la empresa ICI Caldaie Spa, una empresa de manufacturing ...
Bello Guisado, Ángel(Universitat Politècnica de València, 2019-02-28)
[ES] En este trabajo de fin de grado se ha investigado como hacer volar a través de la plataforma de Matlab Simulink un Parrot MAMBO minidron (ya que la información para ello es difícil de obtener y poco detallada), además ...
Bordás Segura, Raúl(Universitat Politècnica de València, 2015-07-17)
El objetivo del presente proyecto es el diseño e implementación de un sistema de control para un péndulo invertido con interfaz desde un PC. Dicho sistema realizará un control multivariable de la planta, por un lado se ...
Pérez Orihuela, Ángela(Universitat Politècnica de València, 2022-01-07)
[ES] El presente trabajo desarrolla mediante la herramienta UAV Toolbox de Mathworks,
un entorno virtual completo que permite la simulación del comportamiento dinámico
de una aeronave con propulsores eléctricos tilt-rotor. ...
Camallonga Edo, Rafael(Universitat Politècnica de València, 2015-07-21)
El presente proyecto trata sobre el diseño de un sistema de alimentación ininterrumpida para una carga de 300 vatios, con una autonomía de una hora. Este proyecto pretende dar solución a las diferentes perturbaciones y ...
Zaragozá Pajarón, Héctor(Universitat Politècnica de València, 2021-02-23)
[ES] En este trabajo de Fin de Máster se explican las características básicas del sistema a controlar, que es
el dron Parrot AR. Seguidamente, se diseña y se implementa una arquitectura de control predictivo
con restricciones ...
García Cases, Arnau(Universitat Politècnica de València, 2021-09-02)
[ES] El alumno desarrollará mediante la novedosa herramienta UAV Toolbox de Mathworks, un entorno virtual completo. En este, se podrá simular el comportamiento dinámico de una aeronave de ala fija, junto con el entorno ...
Herráez Císcar, Pablo(Universitat Politècnica de València, 2013-02-13)
En este TFC se aborda el diseño de un sonómetro. Para ello se ha pensado en utilizar la tecnología FPGA. Los principales objetivos de este proyecto son:
- Diseñar el sistema completo de un sonómetro modelando cada uno de ...
Abellán Olivares, Paula(Universitat Politècnica de València, 2021-03-08)
[ES] El presente documento describe el desarrollo de un interfaz GUI mediante el entorno de programación de Matlab, la cual permite controlar el modelo de un variador de velocidad para motores asíncronos. Mediante esta ...
Soriano Segura, Paula(Universitat Politècnica de València, 2018-09-05)
[ES] El presente trabajo consiste en el diseño e implementación de un entrenador virtual basado en
un “patient-in-the-loop” con fines didácticos. Mediante este entrenador, el usuario puede
aprender a controlar la ...
Paredes Vallés, Federico(Universitat Politècnica de València, 2015-09-03)
El presente proyecto consta de dos objetivos principales. El primero de ellos consiste en el diseño de las estrategias de control que permitan a una aeronave no tripulada del tipo VTOL-híbrida llevar a cabo una maniobra ...
Rodríguez Vercher, Juan Carlos(Universitat Politècnica de València, 2019-03-06)
[ES] En el presente trabajo se aborda el diseño y prototipado de un sintetizador digital de audio sobre
una arquitectura System on Chip (SoC). El diseño se plantea sobre la herramienta Simulink® y,
mediante plug-ins para ...
Chaparro Fullana, Aitor(Universitat Politècnica de València, 2020-11-13)
[CA] En aquest treball apliquem la teoria dels balanços de matèria per dissenyar un model no lineal d'una columna de destil·lació i simulem el seu comportament amb Matlab. Les dades extretes d'aquest model no lineal les ...
Ribera Esplugues, Jorge(Universitat Politècnica de València, 2024-09-16)
[ES] Este proyecto se centra en el desarrollo e implementación de un sistema de control avanzado
para motores síncronos de imanes permanentes (PMSM) utilizando el microcontrolador ESP32.
La solución propuesta incluye la ...