Cotanda Llopis, Miguel(Universitat Politècnica de València, 2017-07-31)
[ES] El siguiente trabajo consistirá en la automatización del proceso para la fabricación de moldes de ollas de cocina de aluminio mediante el control de PLCs.
El proceso se iniciará con la fundición de aluminio a alta ...
Muñoz Pérez, Juan Pablo(Universitat Politècnica de València, 2020-09-15)
[ES] El TFG se centrará en la realización de software (automatismos) para la gestión del funcionamiento de una planta embotelladora. La célula a programar es el modelo comercial SMC IPC200. Está constituida por los siguientes ...
Navarro López, Emilio(Universitat Politècnica de València, 2022-10-06)
[ES] Este TFG se basa en la automatización de proceso industrial real a pequeña escala, en
concreto el de una célula que simula el rellenado y puesta a punto de barriles para su
paletización, la cual se encuentra en el ...
Duato Aguilar, Sergi(Universitat Politècnica de València, 2023-07-25)
[ES] En este proyecto se lleva a cabo la automatización de una línea completa de impresión, secado, doblado, embalaje y transporte de camisetas. Consta de cinco procesos coordinados mediante un autómata Siemens. Utilización ...
Montagud Revert, Aaron(Universitat Politècnica de València, 2019-09-26)
[ES] El trabajo consiste en el diseño y programación de una línea de producción, ensamblaje, paletización
y almacenamiento de paneles fotovoltaicos con tres modos de funcionamiento distintos, un primer
modo con el que ...
Vidal Stuyck, Guillermo(Universitat Politècnica de València, 2024-07-29)
[ES] En este TFG se explicarán los pasos a seguir en el proceso de automatización de una planta de elaboración de aceite de oliva, realizándose un estudio del proceso. En el proyecto de automatización se utilizará el ...
Beleña Boix, Víctor(Universitat Politècnica de València, 2015-07-07)
[ES] El trabajo de ingeniería consistirá en el diseño de un sistema de sensorización y accionamiento, así como el diseño del sistema de control requerido. El objetivo final será automatizar una planta de fresado y taladrado ...
Sendra Berenguer, Jordi(Universitat Politècnica de València, 2020-12-09)
[ES] En el actual Trabajo Final de Grado (TFG) de la titulación de Grado en Ingeniería en tecnologías Industriales, se basa en un proyecto en el cual se ha colaborado y participado en el intervalo de tiempo de prácticas ...
[EN] This paper aims to develop an approach for the reconfiguration of a parallel kinematic manipulator (PKM) with four degrees of freedom (DoF) designed to tackle tasks of diagnosis and rehabilitation in an injured knee. ...
Martínez Navarro, Carlos(Universitat Politècnica de València, 2015-10-02)
[ES] El objetivo del presente proyecto era realizar una plataforma que permitiera
simular el comportamiento de un robot manipulador móvil en un
entorno con objetos que deberá manipular y esquivar, utilizando el software
VREP ...
Arnal Benedicto, Laura(Universitat Politècnica de València, 2011-10-11)
El objetivo del presente proyecto era realizar una plataforma que permitiera simular el comportamiento de un robot humanoide en entornos con objetos que deberá esquivar, utilizando el software comercial Webots (http://ww ...
Sanz Zaballos, Marcos(Universitat Politècnica de València, 2018-10-15)
[ES] El presente proyecto tiene como objetivo crear un entorno que simule el movimiento de
robots móviles con el fin de llevar el robot de un punto inicial a un punto final esquivando
obstáculos tanto fijos como móviles, ...
Gil Ibáñez, Héctor(Universitat Politècnica de València, 2014-07-03)
Este proyecto trata sobre el control de un robot móvil y la generación de una serie de movimientos que el usuario de la aplicación le indique. Se ha centrado el proyecto en el seguimiento de curvas de Bézier cúbicas.
Para ...
Millá Martínez, Roberto(Universitat Politècnica de València, 2023-11-06)
[EN] The purpose of this study is to create a simulation for the steering resistance of a front axle wheel, specifically
applied to an F1/10th testbench. The F1/10th testbench is a vehicle-in-the-loop testing environment ...