[EN] Object recognition, which can be used in processes such as reconstruction of the environment map or the intelligent navigation of vehicles, is a necessary task in smart city environments. In this paper, we propose an ...
The inclusion of embedded sensors into a networked system provides useful
information for many applications. A Distributed Control System (DCS) is one of the
clearest examples where processing and communications are ...
Blanes Noguera, Francisco; Muñoz Benavent, Pau; Muñoz Alcobendas, Manuel; Simó Ten, José Enrique; Coronel Parada, Javier Osvaldo; Albero Gil, Miguel(Red de Agentes Fisicos, 2011)
[EN] Computer vision is one of the most challenging
applications in sensor systems since the signal is complex from
spatial and logical point of view. Due to these characteristics
vision applications require high ...
Balaguer Garín, Vicente; González Sorribes, Antonio; García Gil, Pedro José; Blanes Noguera, Francisco(Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2021)
[EN] In this paper a novel tuning procedure for Two-Degree-of-Freedom (2-DOF) PID controllers is proposed. The tuning methodology is based on an Uncertainty and Disturbance Estimator. As a result, an equivalent 2-DOF PID ...
Plaza Cano, María del Mar(Universitat Politècnica de València, 2021-10-13)
[ES] Los sistemas RTL (Real Time Location) han permitido hasta el momento el desarrollo de aplicaciones de localización basadas en señales de radiofrecuencia con precisión suficientemente aceptable para la localización, ...
A current trend in the development and implementation of industrial applications is to use wireless networks to communicate the system nodes, mainly to increase application flexibility, reliability and portability, as well ...
Pérez Sánchez, Víctor Antoni(Universitat Politècnica de València, 2023-10-25)
[ES] Los problemas de bin-picking son habituales en los entornos industriales donde encontramos piezas superpuestas (iguales o no) agrupadas en contenedores, donde un robot industrial tiene que identificar cual de ellas ...
Nicolau Gallego, Vicente(Universitat Politècnica de València, 2011-10-24)
Desarrollo de una arquitectura middleware de control, denominada Kertrol, en sistemas con recursos limitados. Dicho núcleo de control es denominado Tiny Middleware. Esta arquitectura ha sido validada en un sistema empotrado ...
Manzano Alcaide, José Antonio(Universitat Politècnica de València, 2019-01-14)
EL trabajo tiene como objetivo implementar en un sistema myRIO de National Instruments, el control de una planta piloto. Dicho sistema deberá también ofrecer conexión a las variables de sensores y actuadores por medio de ...
Castillo Sáez, David(Universitat Politècnica de València, 2019-01-14)
La trazabilidad y calidad de los productos dentro del proceso de fabricación es una de las características más demandas dentro de los sistemas de Industria 4.0 que se implantan. Los motivos pueden ser desde los requerimientos ...
Munera-Sánchez, Eduardo; Poza-Lujan, Jose-Luis; Posadas-Yagüe, Juan-Luis; Simó Ten, José Enrique; Blanes Noguera, Francisco(Ediciones Universidad de Salamanca, 2017)
[EN] Mobile robots execute complexes tasks that involve the management of several embedded sensors and actuators. Therefore, in many cases, a robot is characterized as an intelligent distributed system formed with a central ...
Munera Sánchez, Eduardo; Muñoz Alcobendas, Manuel; Posadas-Yagüe, Juan-Luis; Poza-Lujan, Jose-Luis; Blanes Noguera, Francisco(Springer
Advances in Intelligent Systems and Computing Volume 290Springer, 2014)
This paper introduces how a mobile robot can perform navigation tasks by taking the advantages of implementing a control kernel middleware (CKM) based system. Smart resources are also included into the topology of the ...
Carmona Vila, Jahel(Universitat Politècnica de València, 2019-10-28)
[ES] En este proyecto se diseñan, desarrollan y despliegan un conjunto de servicios en la nube, que permiten el desarrollo de actividades de interacción personarobot en un robot humanoide NAO, desacoplando el control de ...
Cabrera Castro, Bárbara María(Universitat Politècnica de València, 2021-01-19)
[ES] Los sistemas RTL (Real Time Location) han permitido hasta el momento el desarrollo de aplicaciones de localización basadas en señales de radiofrecuencia con precisión suficientemente aceptable para la localización, ...
Brenes-Torres, Juan Carlos; Blanes Noguera, Francisco; Simó Ten, José Enrique(MDPI AG, 2022-06)
[EN] Swarm robotics finds inspiration in nature to model behaviors, such as the use of pheromone principles. Pheromones provide an indirect and decentralized communication scheme that have shown positive experimental ...
Medina Gamero, Sergio(Universitat Politècnica de València, 2023-09-25)
[ES] Cada día es mas habitual encontrar robots móviles que incluyen un manipulador en la misma plataforma. Estas soluciones aportan a la capacidad de movilidad del robot, la posibilidad de coger objetos, habitualmente con ...