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Browsing by Subject "Computer Vision"

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Análisis de Datos 3D Para Generación Automática de Modelos BIM de Interiores Habitados

Adán, A.; Huber, D. (Elsevier, 2011-10-05)

[EN] In this paper we present a method for the reconstruction of interiors using a set of panoramic range data in scenes with clutter and occlusion. Although the ultimate goal of our project is to obtain automated Building ...
Aplicación de métodos de machine learning a la espectroscopía de protones acelerados por láser

Calatayud Giner, Javier (Universitat Politècnica de València, 2019-10-03)

[ES] En este trabajo de fin de grado se ha desarrollado un sistema de clasificación automática de imágenes microscópicas basado en tecnología de Deep Learning. Estas imágenes son el resultado de un experimento en el que ...
Arquitectura para la detección facial mediante técnicas de computación distribuida y visión por computador en entornos de ancho de banda reducido, implementada en un entorno kubernetes

Sánchez Mompó, Carlos Adrián (Universitat Politècnica de València, 2020-10-19)

[ES] En este proyecto se propone y desarrolla un sistema de reconocimiento facial basado en los conceptos de visión máquina con redes neuronales convolucionales (CNNs), aprendizaje máquina y computación distribuida. El ...
Clasificador de expresiones faciales basados en algoritmos de aprendizaje automático

Valero Puche, Aarón (Universitat Politècnica de València, 2018-10-05)

El objetivo principal de este proyecto es la clasificación del estado anímico en función de imágenes del rostro. El primer paso del proceso será la identificación del rostro en la imagen, ademas de la extracción de información ...
Contributions to Deep Learning Models

Mansanet Sandín, Jorge (Universitat Politècnica de València, 2016-03-01)

[EN] Deep Learning is a new area of Machine Learning research which aims to create computational models that learn several representations of the data using deep architectures. These methods have become very popular over ...
Desarrollo de un sistema gastro-lúdico mutiusuario basado en realidad aumentada y estrategias de gamificación

Belda Galbis, Sergio (Universitat Politècnica de València, 2019-10-28)

[ES] La acción de comer o beber invita al juego. Es posible jugar con los sabores, las texturas o el aspecto y tener una actividad lúdica tanto en la preparación de la comida como en su presentación y consumo. La comida, ...
Desarrollo de un sistema de procesamiento de imágenes basado en el aprendizaje automático para la colaboración entre humanos y robots

Soriano Pinter, Jaume (Universitat Politècnica de València, 2021-02-03)

[ES] La colaboración entre humanos y robots como nuevo paradigma en la fabricación ya ha sido un tema candente tanto en la ciencia de la fabricación como en la investigación de la producción, la robótica inteligente y la ...
Desarrollo de un sistema de reconocimiento y conteo del parásito Varroa destructor en colmenas para probar efectividad de tratamientos

Hernández García, Juan Luis (Universitat Politècnica de València, 2020-09-02)

[ES] Este proyecto fue propuesto por un apicultor que conoce esta enfermedad de primera mano. Se pretende como principal objetivo desarrollar un sistema que permita realizar un conteo automatizado del parásito. Actualmente ...
Desarrollo de una aplicación para medición de distancias con un dispositivo Android

Maluenda Máñez, Francisco (Universitat Politècnica de València, 2016-09-08)

[ES] El presente trabajo documenta el completo desarrollo de una aplicación Android para dispositivos móviles, cuya funcionalidad es la medición de distancias o tamaños de objetos. Se proponen diferentes técnicas para ...
Detección de obstáculos y espacios transitables en entornos urbanos para sistemas de ayuda a la conducción basados en algoritmos de visión estéreo implementados en GPU

Musleh, B.; de la Escalera, A.; Armingol, J.M. (Universitat Politècnica de València, 2012-10-14)

[ES] Tanto los sistemas avanzados de ayuda a la conducción (ADAS) aplicados a la mejora de la seguridad vial, como los sistemas de navegación autónoma de vehículos, demandan sensores y algoritmos cada vez más complejos, ...
Detection of Mathematical Expressions in Scientific Papers

Carrión Ponz, Salvador (Universitat Politècnica de València, 2019-10-28)

[ES] En este trabajo, se aborda el problema de la detección de expresiones matemáticas en artículos científicos. Primero, se da una breve introducción al problema de la detección de objetos general, junto a las técnicas y ...
Diseño de un Sistema de Monitorización de Drones mediante Raspberry PI

Pérez Cerdán, Carles (Universitat Politècnica de València, 2017-10-03)

[ES] La visión por computador es una disciplina científica que tiene como objetivo emular la visión humana al mismo tiempo que pretende complementar a ésta. Comprende desde la toma de imágenes hasta la interpretación y ...
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE SEGUIMIENTO DE UN ROBOT MÓVIL

Amador Labrador, Pablo (Universitat Politècnica de València, 2019-09-24)

[ES] El presente trabajo tiene como objetivo el diseño del sistema de seguimiento de un robot móvil que servirá como plataforma de pruebas simplificada para vehículos autónomos. Para ello se utilizarán dos robots, los ...
Diseño y configuración de un sistema aéreo no tripulado con capacidad de procesamiento de imagen

Marco Estevens, Miguel (Universitat Politècnica de València, 2019-10-16)

[ES] En el presente trabajo final de grado se aborda el diseño y construcción de un sistema aéreo no tripulado —de ahora en adelante UAS1— que está formado por un dron hexacóptero, una estación de control en tierra ...
Estabilización de un mini helicóptero de cuatro rotores basada en flujo óptico y sensores inerciales

Romero, Hugo; Salazar, Sergio; Escareño, Juan; Lozano, Rogelio (Universitat Politècnica de València, 2010-04-09)

[ES] En este artículo se presenta la estabilización de vuelo de un helicóptero con cuatro rotores utilizando transductores inerciales y la información visual de una cámara. La velocidad lineal, la velocidad de rotación del ...
ESTUDIO Y DESARROLLO DE EXPLORACIÓN ROBÓTICA AUTÓNOMA CON DISCRIMINACIÓN SELECTIVA DE OBJETOS MEDIANTE EL USO DE DETECCIÓN DE OBJETOS DE APRENDIZAJE PROFUNDO

Blom-Dahl Casanova, Christen (Universitat Politècnica de València, 2020-03-30)

[ES] Dado que el mundo geopolítico ya no está polarizado, la competitividad del mercado aumenta como nunca antes para sobrevivir como organización industrial, es clave ser competitivo. Es decir, reduciendo costos y tiempos ...
Fusión de Escáner Laser y Visión por Computador para la Detección de Peatones en Entornos Viarios

García, F.; Ponz, A.; Martín, D.; Armingol, J.M.; de la Escalera, A. (Universitat Politècnica de València, 2015-04-12)

[ES] Los Sistemas Avanzados de Ayuda a la Conducción, conocidos por sus siglas en inglés (ADAS), basados en tecnologías de la información, requieren sistemas capaces de detectar a los diferentes usuarios de la vía. Debido ...
Fusión temprana de descriptores extraídos de mapas de prominencia multi-nivel para clasificar imágenes

Fidalgo, E.; Alegre, E.; Fernández-Robles, L.; González-Castro, V. (Universitat Politècnica de València, 2019-06-12)

[EN] In this paper, we propose a method that improves the classification of images. Considering saliency maps as if they were topographic maps and filtering the characteristics of the image’s background, the Bag of VisualWords ...
Implementación de un software para la gestión de un parking mediante el uso de técnicas de visión artificial

Beaucamps Santofimia, Eric Fermin (Universitat Politècnica de València, 2018-10-24)

En éste proyecto veremos cómo utilizar diferentes técnicas de visión artificial con la intención de gestionar la salida y entrada de vehículos en un parking, para ello entrenaremos un clasificador en cascada con el fin ...
Lectura de labios mediante técnicas de Machine Learning

Gimeno Gómez, David (Universitat Politècnica de València, 2020-10-15)

[ES] Durante una conversación nuestro cerebro se encarga de combinar información procedente de múltiples sentidos con el objetivo de mejorar nuestra capacidad a la hora de comprender el mensaje que estamos percibiendo. ...