Browsing by Subject "Computer Vision"

Análisis de Datos 3D Para Generación Automática de Modelos BIM de Interiores Habitados

Adán, A.; Huber, D. (Elsevier, 2011-10-05)

[EN] In this paper we present a method for the reconstruction of interiors using a set of panoramic range data in scenes with clutter and occlusion. Although the ultimate goal of our project is to obtain automated Building ...

Aplicación de métodos de machine learning a la espectroscopía de protones acelerados por láser

Calatayud Giner, Javier (2019-10-03)

[ES] En este trabajo de fin de grado se ha desarrollado un sistema de clasificación automática de imágenes microscópicas basado en tecnología de Deep Learning. Estas imágenes son el resultado de un experimento en el que ...

Clasificador de expresiones faciales basados en algoritmos de aprendizaje automático.

Valero Puche, Aarón (2018-10-05)

El objetivo principal de este proyecto es la clasificación del estado anímico en función de imágenes del rostro. El primer paso del proceso será la identificación del rostro en la imagen, ademas de la extracción de información ...

Contributions to Deep Learning Models

Mansanet Sandín, Jorge (2016-03-01)

[EN] Deep Learning is a new area of Machine Learning research which aims to create computational models that learn several representations of the data using deep architectures. These methods have become very popular over ...

Desarrollo de un sistema gastro-lúdico mutiusuario basado en realidad aumentada y estrategias de gamificación

Belda Galbis, Sergio (2019-10-28)

[ES] La acción de comer o beber invita al juego. Es posible jugar con los sabores, las texturas o el aspecto y tener una actividad lúdica tanto en la preparación de la comida como en su presentación y consumo. La comida, ...

Desarrollo de un sistema de reconocimiento y conteo del parásito Varroa destructor en colmenas para probar efectividad de tratamientos

Hernández García, Juan Luis (2020-09-02)

[ES] Este proyecto fue propuesto por un apicultor que conoce esta enfermedad de primera mano. Se pretende como principal objetivo desarrollar un sistema que permita realizar un conteo automatizado del parásito. Actualmente ...

Desarrollo de una aplicación para medición de distancias con un dispositivo Android

Maluenda Máñez, Francisco (2016-09-08)

[ES] El presente trabajo documenta el completo desarrollo de una aplicación Android para dispositivos móviles, cuya funcionalidad es la medición de distancias o tamaños de objetos. Se proponen diferentes técnicas para ...

Detección de obstáculos y espacios transitables en entornos urbanos para sistemas de ayuda a la conducción basados en algoritmos de visión estéreo implementados en GPU

Musleh, B.; de la Escalera, A.; Armingol, J.M. (Universitat Politècnica de València, 2012-10-14)

[ES] Tanto los sistemas avanzados de ayuda a la conducción (ADAS) aplicados a la mejora de la seguridad vial, como los sistemas de navegación autónoma de vehículos, demandan sensores y algoritmos cada vez más complejos, ...

Detection of Mathematical Expressions in Scientific Papers

Carrión Ponz, Salvador (2019-10-28)

[ES] En este trabajo, se aborda el problema de la detección de expresiones matemáticas en artículos científicos. Primero, se da una breve introducción al problema de la detección de objetos general, junto a las técnicas y ...

Diseño de un Sistema de Monitorización de Drones mediante Raspberry PI

Pérez Cerdán, Carles (2017-10-03)

[ES] La visión por computador es una disciplina científica que tiene como objetivo emular la visión humana al mismo tiempo que pretende complementar a ésta. Comprende desde la toma de imágenes hasta la interpretación y ...

DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE SEGUIMIENTO DE UN ROBOT MÓVIL

Amador Labrador, Pablo (2019-09-24)

[ES] El presente trabajo tiene como objetivo el diseño del sistema de seguimiento de un robot móvil que servirá como plataforma de pruebas simplificada para vehículos autónomos. Para ello se utilizarán dos robots, los ...

Diseño y configuración de un sistema aéreo no tripulado con capacidad de procesamiento de imagen

Marco Estevens, Miguel (2019-10-16)

[ES] En el presente trabajo final de grado se aborda el diseño y construcción de un sistema aéreo no tripulado —de ahora en adelante UAS1— que está formado por un dron hexacóptero, una estación de control en tierra ...

Estabilización de un mini helicóptero de cuatro rotores basada en flujo óptico y sensores inerciales

Romero, Hugo; Salazar, Sergio; Escareño, Juan; Lozano, Rogelio (Universitat Politècnica de València, 2010-04-09)

[ES] En este artículo se presenta la estabilización de vuelo de un helicóptero con cuatro rotores utilizando transductores inerciales y la información visual de una cámara. La velocidad lineal, la velocidad de rotación del ...

ESTUDIO Y DESARROLLO DE EXPLORACIÓN ROBÓTICA AUTÓNOMA CON DISCRIMINACIÓN SELECTIVA DE OBJETOS MEDIANTE EL USO DE DETECCIÓN DE OBJETOS DE APRENDIZAJE PROFUNDO

Blom-Dahl Casanova, Christen (2020-03-30)

[ES] Dado que el mundo geopolítico ya no está polarizado, la competitividad del mercado aumenta como nunca antes para sobrevivir como organización industrial, es clave ser competitivo. Es decir, reduciendo costos y tiempos ...

Fusión de Escáner Laser y Visión por Computador para la Detección de Peatones en Entornos Viarios

García, F.; Ponz, A.; Martín, D.; Armingol, J.M.; de la Escalera, A. (Universitat Politècnica de València, 2015-04-12)

[ES] Los Sistemas Avanzados de Ayuda a la Conducción, conocidos por sus siglas en inglés (ADAS), basados en tecnologías de la información, requieren sistemas capaces de detectar a los diferentes usuarios de la vía. Debido ...

Fusión temprana de descriptores extraídos de mapas de prominencia multi-nivel para clasificar imágenes

Fidalgo, E.; Alegre, E.; Fernández-Robles, L.; González-Castro, V. (Universitat Politècnica de València, 2019-06-12)

[EN] In this paper, we propose a method that improves the classification of images. Considering saliency maps as if they were topographic maps and filtering the characteristics of the image’s background, the Bag of VisualWords ...

Implementación de un software para la gestión de un parking mediante el uso de técnicas de visión artificial

Beaucamps Santofimia, Eric Fermin (2018-10-24)

En éste proyecto veremos cómo utilizar diferentes técnicas de visión artificial con la intención de gestionar la salida y entrada de vehículos en un parking, para ello entrenaremos un clasificador en cascada con el fin ...

Machine Learning for Glaucoma Assessment using Fundus Images

Díaz Pinto, Andrés Yesid (2019-07-29)

[ES] Las imágenes de fondo de ojo son muy utilizadas por los oftalmólogos para la evaluación de la retina y la detección de glaucoma. Esta patología es la segunda causa de ceguera en el mundo, según estudios de la Organización ...

Reconocimiento en-línea de acciones humanas basado en patrones de RWE aplicado en ventanas dinámicas de momentos invariantes

Romero López, Dennis; Frizera Neto, Anselmo; Freire Bastos, Teodiano (Elsevier, 2014-04-13)

[EN] This paper presents a methodology for online human action recognition on video sequences. It addresses an efficient approach to use invariant moments as image descriptors, applied in processing silhouettes obtained ...

Saliency maps para localizar lesiones de cáncer de mama

Martí Sanz, Sergio (2018-10-04)

El aprendizadje profundo está revolucionando el campo de la visión artificial en los últimos años. Recientemente han aparecido técnicas para detectar cáncer en mamografías de forma automática. Sin embargo algunos de ...

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