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RIAI - Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 15, No 4 (2018)
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 15, No 4 (2018): Enviados recientemente

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Ruedas HeIse: Familia de Mecanismos para Implementar Ruedas Híbridas de Geometría Variable

Moreno Avalos, Héctor A.; Carrera Calderón, Isela G.; Pámanes García, J. Alfonso; Baca, José (Universitat Politècnica de València, 2018-09-24)

[EN] This paper presents a family of mechanisms of two degrees of freedom for implementing variable geometry hybrid wheels. These mechanisms are capable of transforming a circular wheel into a hybrid wheel with multiple ...
Desempeño de Controladores Inalámbricos Codificados Aplicados en Turbinas Eólicas Conectadas a una Smart Grid

Lunardi, Angelo S.; Cambero, Eduardo V. V.; Cardoso, Jaqueline G.; Casella, Ivan R. S.; Sguarezi Filho, Alfeu J.; Capovilla, Carlos E. (Universitat Politècnica de València, 2018-09-24)

[ES] Actualmente, con el avance de las tecnologías de smart grid, la participación de las fuentes renovables en los sistemas energéticos está cambiando para atender las nuevas necesidades y aumentar la eficiencia de los ...
Obtención de Trayectorias Empleando el Marco Strapdown INS/KF: Propuesta Metodológica

Castro-Toscano, Moises J.; Rodríguez-Quiñonez, Julio C.; Hernández-Balbuena, Daniel; Rivas-Lopez, Moises; Sergiyenko, Oleg; Flores-Fuentes, Wendy (Universitat Politècnica de València, 2018-09-24)

[EN] The state-of-the-art of positioning systems has proven that complex sensor networks and artificial vision are required to accurately locate moving objects in autonomous navigation applications. This document presents ...
Proyecto ALCOR: Contribuciones a la Optimización del Guiado Remoto de Robots en Espacios Inteligentes

Espinosa Zapata, Felipe; Lázaro Galilea, José Luis; Olivares Bueno, Joaquín (Universitat Politècnica de València, 2018-09-24)

[EN] The work shows the sensory, communication and control solutions for the remote guidance of robots in intelligent environments, as derived activity from the ALCOR project. In this type of applications, optimizing shared ...