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RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 15, No 4 (2018): Enviados recientemente

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    Robots Hiper-Redundantes: Clasificación, Estado del Arte y Problemática 
    Martín Barrio, Andrés; Terrile, Silvia; Barrientos, Antonio; del Cerro, Jaime (Universitat Politècnica de València, 2018-09-24)
    [ES] Los robots hiper-redundantes son aquellos que tienen un número muy elevado de grados de libertad. En su uso cotidiano, la redundancia es referida para indicar una repetición o un uso excesivo de un concepto. En el ...
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    Controlador LQR y SMC Aplicado a Plataformas Pendulares 
    Arévalo-Castiblanco, Miguel F.; Rodriguez-Garavito, C. H.; Patiño-Forero, Álvaro A.; Salazar-Cáceres, José F. (Universitat Politècnica de València, 2018-09-24)
    [EN] A pendular platform is a robotic structure commonly used in the design of controllers given its nonlinear dynamics; This work presents the modeling, design and implementation of an optimal LQR controller and a Sliding ...
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    Control Difuso Embebido Aplicado a un Convertidor Bidireccional Multi-Fase CD-CD 
    Martínez Nolasco, Juan José; Rodríguez, E.; Rodríguez, H.; Morfin, J.; Padilla, A. (Universitat Politècnica de València, 2018-09-24)
    [EN] In this work is presented the design of a Fuzzy PD+I control system applied to the voltage control of a multi-phase DC-DC power electronic converter. The fuzzy controller has two inputs. The first input, named Error, ...
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    Optimización Multiobjetivo en Modelado y Control de un Péndulo Invertido Rotatorio 
    Huilcapi Subia, Victor; Lima Cedillo, Byron Xavier; Blasco Ferragud, Francesc Xavier; Herrero Durá, Juan Manuel (Universitat Politècnica de València, 2018-09-24)
    [EN] This article shows the application of multi-objective optimization techniques, both for the identification of parameters of a model and for the adjustment of controllers. In particular, we propose a technique to ...
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    Nota de Redacción 
    Albertos Pérez, Pedro; Berenguel Soria, Manuel (Universitat Politècnica de València, 2018-09-24)
    Se plantea la situación actual de la Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial