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RIAI - Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 12, No 4 (2015)
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 12, No 4 (2015): Enviados recientemente

Mostrando ítems 6-10 de 17

Análisis de estabilidad de controladores borrosos tipo Mamdani mediante el cálculo del exponente de Lyapunov

Martínez Rivera, Leonardo Alonso; López Ortega, Omar; Domínguez Ramírez, Omar Arturo (Universitat Politècnica de València, 2015-10-15)

[ES] Determinar la estabilidad de los controladores, ya sea mediante simulaciones o mediante técnicas analíticas, es vital en su diseño e implantación. El método analítico de estabilidad en el sentido de Lyapunov requiere ...
Evaluación experimental del caminado en tiempo real de un robot bípedo de 5 g.d.l. con marcha basada en movimientos cicloidales

De León Gómez, Víctor; Alfonso Pámanes, J.; Santibáñez, Víctor (Universitat Politècnica de València, 2015-10-15)

[ES] En este artículo se presentan los resultados de las pruebas de caminado realizadas con el robot bípedo de 5 grados de libertad (g.d.l.) desarrollado en el Instituto Tecnológico de la Laguna (ITLag). El patrón de marcha ...
Validación experimental de un Observador de Alta Ganancia Reconfigurable para una columna de destilación

Heras Cervantes, M.; Téllez Anguiano, A.C.; García Ramírez, M.C.; Astorga Zaragoza, C.M.; Reyes Archundia, E. (Universitat Politècnica de València, 2015-10-15)

[ES] En este trabajo se presenta la implementación y la validación experimental de un observador de alta ganancia reconfigurable para la estimación de la composición molar y de la temperatura en una columna de destilación ...
Control Predictivo Distribuido Óptimo Aplicado al Control de Nivel de un Proceso de Cuatro Tanques Acoplados

Sorcia Vázquez, Felipe D.J.; García Beltrán, Carlos D.; Valencia Palomo, Guillermo; Guerrero Ramírez, Gerardo; Adam Medina, Manuel; Escobar Jiménez, Ricardo (Universitat Politècnica de València, 2015-10-15)

[ES] En este artículo se presenta el desarrollo de un control predictivo distribuido óptimo (DOMPC) el cual está basado en el control predictivo óptimo centralizado (OMPC) y el control predictivo en modo dual. Esta adaptación ...
Controlador Predictivo No Lineal para la Gestión Energética del Sistema Centralizado de Aire Acondicionado de un Inmueble Hotelero

Acosta, Adriana; González, Ana I.; Zamarreño, Jesús M.; Álvarez, Víctor (Universitat Politècnica de València, 2015-10-15)

[ES] En este trabajo se reflejan los resultados obtenidos durante la sintonía de un controlador predictivo basado en modelo no lineal, para la gestión energética del sistema centralizado de climatización de una instalación ...