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Sistema multi-robot para localización e identificación de vehículos

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Sistema multi-robot para localización e identificación de vehículos

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dc.contributor.author Sagues, C. es_ES
dc.contributor.author Mosteo, A.R. es_ES
dc.contributor.author Tardioli, D. es_ES
dc.contributor.author Murillo, A.C. es_ES
dc.contributor.author Villarroel, J.L. es_ES
dc.contributor.author Montano, L. es_ES
dc.date.accessioned 2020-05-25T18:42:35Z
dc.date.available 2020-05-25T18:42:35Z
dc.date.issued 2012-01-09
dc.identifier.issn 1697-7912
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/144305
dc.description.abstract [ES] En este trabajo se presenta un sistema multi-robot para localización e identificación de vehículos que están estacionados en un recinto abierto o cerrado. El sistema realiza una planificación a priori y una asignación de tareas a los miembros del equipo optimizando el tiempo de la misión. El equipo de robots está dotado de sensores de visión que permiten la localización de los vehículos y la identificación de su matrícula. El controlador de movimiento de cada robot utiliza un sensor láser para el posicionamiento frente al vehículo a identificar y un sistema de control basado en visión realiza el posicionamiento preciso para la adquisición de la imagen de la matrícula que permita su posterior identificación. El sistema multi-robot dispone de capacidad de comunicaciones entre ellos y con una estación central de mando, con la que se intercambian comandos e incidencias y eventualmente datos, con restricciones de tiempo real. Los sensores utilizados están comercialmente disponibles y los algoritmos han sido desarrollados por el grupo Robótica, Percepción y Tiempo Real de la Universidad de Zaragoza en el marco de proyectos financiados por el Ministerio de Ciencia e Innovación. Integra diversas tecnologías de planificación, navegación, percepción y comunicaciones, adaptadas en el proyecto a la aplicación concreta. es_ES
dc.description.abstract [EN] In this work we present a multi-robot system for the localization and identification of vehicles parked indoors or outdoors. In the initial stage, a priori planning is achieved and tasks are assigned to optimize the time of the mission. The robot team has different onboard sensors to achieve the localization and identification of a vehicle as well as its plate. A motion controller uses the laser sensor in each robot for an initial and precise localization in front of the car plate and the vision sensors are used to find the car and recognize the plate. The group of robots is endowed with communications to be used with each other and with a central station. Commands, alarms and data can be shared in real time maintaining the quality of service. The sensors used are commercially available and the algorithms have been designed and implemented by the Robotics, Perception and Real Time group of the University of Zaragoza with financial support from the Spanish Ministry of Innovation and Research. We integrate different technologies related to planning, navigation, perception and communications in the project to carry out the aimed application. es_ES
dc.description.sponsorship Este trabajo ha sido financiado por Ministerio de Ciencia e Innovación a través de los proyectos DPI2003-07986, DPI2006-07928 y DPI2009-08126. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Elsevier es_ES
dc.relation.ispartof Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Multi-robot systems es_ES
dc.subject Mobile robots es_ES
dc.subject Navigation es_ES
dc.subject Task planning and allocation es_ES
dc.subject Communication protocols es_ES
dc.subject Robot vision es_ES
dc.subject Real time es_ES
dc.subject Sistemas multi-robot es_ES
dc.subject Robótica móvil es_ES
dc.subject Navegación es_ES
dc.subject Planificación y asignación de tareas es_ES
dc.subject Protocolos de comunicación es_ES
dc.subject Visión por computador es_ES
dc.subject Tiempo real es_ES
dc.title Sistema multi-robot para localización e identificación de vehículos es_ES
dc.title.alternative Multi-robot system for vehicle localization and identification es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.identifier.doi 10.1016/j.riai.2011.11.012
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/MICYT//DPI2003-07986/ es_ES
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/MEC//DPI2006-07928/ES/ROBOTS MOVILES EN RED PARA TAREAS DE SERVICIO Y DE INTERVENCION, NERO (NETWORKED ROBOTS)./ es_ES
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/MICINN//DPI2009-08126/ES/Sistemas Multi-Robot En Aplicaciones De Servicio Y Seguridad/ es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.description.bibliographicCitation Sagues, C.; Mosteo, A.; Tardioli, D.; Murillo, A.; Villarroel, J.; Montano, L. (2012). Sistema multi-robot para localización e identificación de vehículos. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 9(1):69-80. https://doi.org/10.1016/j.riai.2011.11.012 es_ES
dc.description.accrualMethod OJS es_ES
dc.relation.publisherversion https://doi.org/10.1016/j.riai.2011.11.012 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 69 es_ES
dc.description.upvformatpfin 80 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 9 es_ES
dc.description.issue 1 es_ES
dc.identifier.eissn 1697-7920
dc.relation.pasarela OJS\9629 es_ES
dc.contributor.funder Ministerio de Educación y Ciencia es_ES
dc.contributor.funder Ministerio de Ciencia y Tecnología es_ES
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