Niño-Suárez, P. A.; Aranda-Bricaire, E.; Velasco-Villa, M.(Universitat Politècnica de València, 2007-11-07)
[EN] A discrete-time sliding mode controller is presented which solves the path tracking problem for a remotely controlled wheeled mobile robot. The control strategy is based on the exact discrete-time model of the mobile ...
[EN] A mathematical model for emulating the endocrine behaviour of healthy persons or patients with Diabetes Mellitus Type I and Type II pathologies is presented accounting the short-term interrelationship between ...
Arribas-Nebra, Ángel; Castellanos, José A.; Goenechea, E.(Universitat Politècnica de València, 2007-11-07)
[ES] Este artículo describe la experimentación con diversas estrategias de control activo del ruido en una instalación hidráulica, caracterizada por su dinámica no lineal de elevada variabilidad. El objetivo preliminar del ...
Rodríguez, Carlos F.; Botero, Juan C.; Quintero, Hugo(Universitat Politècnica de València, 2007-11-07)
[ES] Este artículo presenta la aplicación de un conjunto de técnicas propias de la teoría de los robots manipuladores al estudio del movimiento del brazo humano. Para ello el brazo humano se modela como un robot manipulador ...