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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 04, No 1 (2007)

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 04, No 1 (2007)

 
 

Tabla de contenidos


Presentación


Nota de Redacción


Tutoriales

  • Una Revisión del Estado del Arte en Optimización
  • La Teoría de Redes en Ingeniería de Control: Aplicación al Análisis Dinámico y al Control de Procesos

Artículos

  • Aplicación de Control Adaptativo a Modelo 2 GDL de Helicóptero
  • Modelado y Estabilización de un Helicóptero con Cuatro Rotores
  • Control en Modo Deslizante Adaptativo Borroso de las Variables Cinemáticas del Vehículo Subacuático Snorkel
  • Estimación de la Fuerza de Contacto para el Control de Robots Manipuladores con Movimientos Restringidos
  • Sistema Heterárquico de Control Basado en Agentes para Sistemas de Fabricación: la Nueva Metodología PROHA
  • Reconocimiento de Objetos de Forma Libre a Partir de los Datos de Rango de una Vista Parcial Usando Cono Curvaturas Ponderadas

Benchmarks

  • Ampliación del Benchmark de Diseño de Controladores para el Cabeceo de un Helicóptero

Secciones Fijas

  • Libros y Monografías
  • Opinión y Noticias
  • Memorias de la Automática
  • Terminología

Resúmenes en Inglés


Envíos recientes

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    Control en Modo Deslizante Adaptativo Borroso de las Variables Cinemáticas del Vehículo Subacuático Snorkel 
    Sebastián, Eduardo; Sotelo, Miguel A. (Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)
    [ES] Este artículo analiza el problema del control de las variables cinemáticas en maniobras a baja velocidad de un vehículo subacuático subactuado de bajo coste. El control de vehículos subacuáticos no es sencillo debido ...
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    Libros y Monografías 
    Bordóns Alba, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)
    [ES] En este artículo se hace la recensión del libro “Vehicle Propulsion Systems: Introduction to Modeling and Optimization” de L. Guzella y A. Sciarretta. En el apartado de novedades se presentan tres tesis doctorales. ...
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    Aplicación de Control Adaptativo a Modelo 2 GDL de Helicóptero 
    Béjar, M.; Raimúndez, C. (Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)
    [ES] Este artículo presenta la aplicación de una técnica de red neuronal adaptativa al control del modelo en 2 grados de libertad de un helicóptero. La técnica utiliza linealización por realimentación, compensación lineal ...
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    Nota de Redacción 
    Albertos Pérez, Pedro (Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)
    [ES] Este número incluye dos tutoriales elaborados por autores de reconocido prestigio, junto con las secciones fijas, y los trabajos específicos de este número.
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    Resúmenes en Inglés 
    Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial (Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)
    [ES] Resúmenes en inglés de todos los artículos que conforman el Vol 04, No 1 de la revista RIAI.

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