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Programación de Robots Móviles

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Programación de Robots Móviles

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dc.contributor.author Cañas, José M. es_ES
dc.contributor.author Matellán, Vicente es_ES
dc.contributor.author Montúfar, Rodrigo es_ES
dc.date.accessioned 2020-06-15T14:41:17Z
dc.date.available 2020-06-15T14:41:17Z
dc.date.issued 2010-09-27
dc.identifier.issn 1697-7912
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/146382
dc.description.abstract [EN] The goal of this paper is to describe the software frameworks of the most used mobile robots, their features and the current trends in the field. The mobile robots software is organized in three levels: operating system, software framework and particular applications. The robotic software frameworks have emerged in last years, they aim to make easier the development of new robotic applications. They use to provide a standard abstract interface to the robot hardware, a particular software architecture for the applications and a set of already developed capabilities, ready for reuse. es_ES
dc.description.abstract [ES] El objetivo de este artículo es describir los entornos de programación de robots móviles más comunes en la actualidad, sus características y las tendencias más recientes. Actualmente el software de los robots móviles se estructura en tres niveles: sistema operativo, plataforma de desarrollo y aplicaciones concretas. Las plataformas de desarrollo han surgido los últimos años con la idea de facilitar la construcción incremental de estas aplicaciones robóticas. Suelen ofrecer una interfaz uniforme de acceso al heterogéneo hardware de los robots, una arquitectura software concreta y un conjunto de funcionalidades comunes listas para su reutilización. es_ES
dc.description.sponsorship Financiado parcialmente por la Agencia Española de Cooperación Internacional, y por el Ministerio de Ciencia y Tecnología, proyecto DPI2004-07993-C03-01. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.relation.ispartof Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject Robot programming es_ES
dc.subject Autonomous mobile robots es_ES
dc.subject Software tools es_ES
dc.subject Programming environments es_ES
dc.subject Simulators es_ES
dc.subject Programación de robots es_ES
dc.subject Robots móviles autónomos es_ES
dc.subject Herramientas software es_ES
dc.subject Entornos de programación es_ES
dc.subject Simuladores es_ES
dc.title Programación de Robots Móviles es_ES
dc.title.alternative Mobile robots programming es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/MEC//DPI2004-07993-C03-01/ES/ARQUITECTURA PARA EL CONTROL DE ROBOTS AUTONOMOS COOPERANTES BASADA EN ESQUEMAS/ es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.description.bibliographicCitation Cañas, JM.; Matellán, V.; Montúfar, R. (2010). Programación de Robots Móviles. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 3(2):99-110. http://hdl.handle.net/10251/146382 es_ES
dc.description.accrualMethod OJS es_ES
dc.relation.publisherversion https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8131 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 99 es_ES
dc.description.upvformatpfin 110 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 3 es_ES
dc.description.issue 2 es_ES
dc.identifier.eissn 1697-7920
dc.relation.pasarela OJS\8131 es_ES
dc.contributor.funder Ministerio de Educación y Ciencia es_ES
dc.contributor.funder Agencia Española de Cooperación Internacional para el Desarrollo es_ES


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