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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial- Vol 20, No 1 (2023)

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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial- Vol 20, No 1 (2023)

 
 

Tabla de contenidos


Presentación


Nota de Redacción


Artículos

  • Estudio de la optimización bayesiana para reducir el consumo energético de un robot paralelo durante tareas pick and place
  • Evaluación de la navegabilidad en robots móviles skid-steer con remolques pasivos moviéndose sobre terrenos inclinados
  • Estimación de intensidades rotóricas en máquinas polifásicas para control predictivo
  • Control de un sistema multivariable no lineal y en fase no mínima empleando un controlador predictivo neuronal
  • Influencia de los hiper-parámetros en algoritmos basados en Evolución Diferencial para el ajuste de controladores del tipo PID en procesos SISO
  • Arquitectura distribuida modular para el control inteligente del tráfico
  • Metodología para el modelado y la estimación de parámetros del proceso de crecimiento de Lobesia botrana

Sección especial: RPIC2021-Trabajos extendidos

  • Introducción a la sección especial “RPIC2021-Trabajos Extendidos”
  • Estrategias de control con referencia variable aplicadas al proceso de Cristalización C en la industria azucarera
  • Control PI neuro-adaptable en tiempo real de la humedad en el suelo usando un modelo híbrido
  • Control Super-Twisting con adaptación basada en cruce por cero. Análisis de estabilidad y validación

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