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Browsing by Author "Solanes Galbis, Juan Ernesto"

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A Methodology to Produce Augmented-Reality Guided Tours in Museums for Mixed-Reality Headsets

Martí-Testón, Ana; Muñoz García, Adolfo; Solanes Galbis, Juan Ernesto; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Tornero Montserrat, Josep (MDPI AG, 2021-12)

[EN] In recent years, the use of technology in the museum context has changed radically. It has switched from the display of information to offering emotive, immersive, and rich experiences with heritage. Virtual interactive ...
Adaptive robust control and admittance control for contact-driven robotic surface conditioning

Solanes Galbis, Juan Ernesto; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Muñoz-Benavent, Pau; Esparza Peidro, Alicia; Valls Miro, Jaime; Tornero Montserrat, Josep (Elsevier, 2018-12)

[EN] This work presents a hybrid position/force control of robots for surface contact conditioning tasks such as polishing, profiling, deburring, etc. The robot force control is designed using sliding mode ideas to benefit ...
Adaptive Sliding Mode Control for Robotic Surface Treatment Using Force Feedback

Gracia Calandin, Luis Ignacio; Solanes Galbis, Juan Ernesto; Muñoz-Benavent, Pau; Valls Miro, Jaime; Perez-Vidal, Carlos; Tornero Montserrat, Josep (Elsevier, 2018-06)

[EN] This work presents a hybrid position-force control of robots in order to apply surface treatments such as polishing, grinding, finishing, deburring, etc. The robot force control is designed using sliding mode concepts ...
Advanced Driving Assistance Systems for an Electric Vehicle

Muñoz Benavent, Pau; Armesto Ángel, Leopoldo; Girbés Juan, Vicent; Solanes Galbis, Juan Ernesto; Dols Ruiz, Juan Francisco; Muñoz, Adolfo; Tornero Montserrat, Josep (Chinese Institute of Automation Engineers, 2012)

This paper describes the automation of a Neighborhood Electric Vehicle (NEV) and the embedded distributed architecture for implementing an Advanced Driving Assistance System (ADAS) with haptic, visual, and audio feedback ...
Advanced teleoperation and control system for industrial robots based on augmented virtuality and haptic feedback

González, Claudia; Solanes Galbis, Juan Ernesto; Muñoz García, Adolfo; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Girbés-Juan, Vicent; Tornero Montserrat, Josep (Elsevier, 2021-04)

[EN] There are some industrial tasks that are still mainly performed manually by human workers due to their complexity, which is the case of surface treatment operations (such as sanding, deburring, finishing, grinding, ...
Análisis de diferentes técnicas de metrología mediante visión artificial

Zanon Heddings, Florencio Jonatan (Universitat Politècnica de València, 2018-02-01)

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)
Automatización de un paletizador industrial. Programación con TIA Portal y virtualización con Factory IO

Satorres Mira, Salvador (Universitat Politècnica de València, 2021-06-16)

[ES] En este proyecto se procederá a la realización de la automatización de un paletizador, este proceso estará controlado mediante el autómata de SIEMENS S7-1200. La programación de este autómata se realizará con el ...
Automatización industrial de una línea de producción mediante un robot de corte por plasma

Mira Pina, Álvaro José (Universitat Politècnica de València, 2022-07-18)

[ES] El presente TFG tiene como objetivo desarrollar, calcular y diseñar una automatización mediante un robot de corte por plasma que sustituya el trabajo que se realiza actualmente en una máquina fresadora en CNC. El ...
Balance de resultados en la asignatura Electrónica y Automática (Grado de Mecánica) con la incorporación de metodologías activas de aprendizaje

Solanes, J. Ernesto; Graciá, Luis (Editorial Universitat Politècnica de València, 2021-02-08)

[ES] Es bien sabido que las modalidades pedagógicas que fomentan que el alumno sea protagonista de su proceso de aprendizaje son más eficaces. Sin embargo, el arraigo hacia la modalidad de clase magistral hace que tanto ...
Camera 3D positioning mixed reality-based interface to improve worker safety, ergonomics and productivity

Muñoz García, Adolfo; Martí Testón, Ana; Mahiques, Xavier; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Solanes Galbis, Juan Ernesto; Tornero Montserrat, Josep (Elsevier, 2020-01)

[EN] This research develops a new mixed reality-based worker interface for industrial camera 3D positioning, which is intuitive and easy to manage, in order to enhance the worker safety, ergonomics and productivity. An ...
Comunicación PLCSim y FactoryIO con Servidor OPC

Solanes Galbis, Juan Ernesto (Universitat Politècnica de València, 2022-04-26)

En este video el alumno podrá aprender a establecer una comunicación entre PLCSim y Factory IO a través de un servidor OPC utilizando el software intermediario NettoPLCSim.
Control de robots industriales con realimentación visual: Image-Based Visual Servoing

Solanes Galbis, Juan Ernesto; Gracia Calandin, Luis Ignacio (Universitat Politècnica de València, 2021-02-04)

Este artículo docente establece las bases del control de robots por realimentación visual, en concreto el control en el espacio de la imagen. Al terminar el artículo, el alumno será capaz de definir el concepto conocido ...
Control por realimentación visual de un brazo robot para tareas de agarre

Prusiel Mariscal, Ignacio (Universitat Politècnica de València, 2019-01-09)

En primer lugar, el alumno desarrollará una simulación en la que se pueda comprobar el funcionamiento de distintas técnicas de estimación de la pose del robot para su optimización en tareas de agarre. Posteriormente el ...
Cooperative transport tasks with robots using adaptive non-conventional sliding mode control

Gracia Calandin, Luis Ignacio; Solanes Galbis, Juan Ernesto; Muñoz-Benavent, Pau; Esparza Peidro, Alicia; Valls Miro, Jaime; Tornero Montserrat, Josep (Elsevier, 2018-09)

[EN] This work presents a hybrid position/force control of robots aimed at handling applications using multi-task and sliding mode ideas. The proposed robot control is based on a novel adaptive non-conventional sliding ...
Design of a polishing tool for collaborative robotics using minimum viable product approach

Perez-Vidal, Carlos; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Sanchez-Caballero, Samuel; Solanes Galbis, Juan Ernesto; Saccon, Alessandro; Tornero Montserrat, Josep (Taylor & Francis, 2019-09-02)

[EN] A collaborative tool for robotic polishing is developed in this work in order to allow the simultaneous operation of the robot system and human operator to cooperatively carry out the polishing task. For this purpose, ...
Detecting dings and dents on specular car body surfaces based on optical flow

Arnal-Benedicto, Laura; Solanes Galbis, Juan Ernesto; Molina, Jaime; Tornero Montserrat, Josep (Elsevier, 2017)

[EN] This paper introduces a new approach to detect defects cataloged as dings and dents on car body surfaces, which is currently one of the most important issues facing quality control in the automotive industry. Using ...
Diseño e implementación de un sistema de control por visión activa para mejorar la tarea de intercambio automático de herramienta para el robot Kuka Agilus R900

Moral Garzón, Sergio del (Universitat Politècnica de València, 2016-09-07)

[ES] El TFG consiste en el diseño e implementación de un simulador de robot industrial utilizando la herramienta Matlab/Simulink. Se trata de un simulador de un robot, el Agilus de KUKA, existente en uno de los laboratorios ...
Diseño y automatización del gemelo digital de una línea de paletizado con robot cartesiano de 4DoF y sistema SCADA

Furió Sastre, Nicolás (Universitat Politècnica de València, 2022-09-09)

[ES] El presente Trabajo Fin de Grado (TFG) tiene por objetivo realizar el diseño y automatización del gemelo digital de una línea de paletizado con robot pórtico de 4DoF. En el trabajo se realiza un estudio de los diferentes ...
Diseño, control e implementación de un simulador de un robot Scara de 3 grados de libertad con Matlab/Simulink

Burguete Alventosa, Javier (Universitat Politècnica de València, 2021-07-29)

[ES] En este trabajo se analizará el diseño de un robot Scara para el transporte de paquetes de mascarillas quirúrgicas desde una cinta transportadora a la caja correspondiente para su envío. Para ello, se detallarán las ...
Diseño, control y simulación de una línea de almacenamiento de vacunas automatizada con TIA Portal, PLCSim y Factory I/O

Pérez Olcina, Javier (Universitat Politècnica de València, 2021-10-18)

[ES] El presente Trabajo Fin de Grado presenta el diseño de una línea de almacenamiento de vacunas automatizada de cara mejorar el abastecimiento de este tipo de productos. A lo largo del trabajo, se describe y justifica ...