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Browsing by Author "Escarabajal Sánchez, Rafael José"

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Desarrollo de un juego de ajedrez automatizado mediante robot cartesiano y Raspberry PI

Escarabajal Sánchez, Rafael José (Universitat Politècnica de València, 2017-09-18)

[ES] El desarrollo del presente trabajo persigue la obtención de un sistema con distintas capacidades que permita la ejecución de partidas de ajedrez en tiempo real con diversas modalidades y, por tanto, con diferentes ...
Desenvolupament d'una interfície basada en labview per al posicionament global i generació de trajectòries d'un robot paral·lel mitjançant l'ús de marcadors

Costa Andrés, Eros Iván (Universitat Politècnica de València, 2020-11-02)

[ES] En este proyecto se presenta el diseño de una interfaz programada en LabVIEW para verificar y visualizar, en tiempo real, la posición y orientación de objetos en el espacio 3D, usando el sistema de captura de movimiento ...
Development of lower-limb rehabilitation exercises using 3-PRS Parallel Robot and Dynamic Movement Primitives

Escarabajal Sánchez, Rafael José; Abu Dakka, Fares Jawad Mohd; Pulloquinga Zapata, José; Mata Amela, Vicente; Vallés Miquel, Marina; Valera Fernández, Ángel (Universitat Politècnica de València, 2020-10-06)

[EN] The design of rehabilitation exercises applied to sprained ankles requires extreme caution, regarding the trajectories and the speed of the movements that will affect the patient. This paper presents a technique that ...
Diseño de controladores mediante técnicas de aprendizaje de regresión locales. Aplicación al control de un robot paralelo de rehabilitación de miembro inferior

López Gamarra, Jorge (Universitat Politècnica de València, 2021-10-14)

[ES] En la actualidad las técnicas de aprendizaje autónomo suponen una de las grandes vanguardias de la estadística y los nuevos métodos de control y predicción. Su integración en los controladores de robots permite una ...
Diseño de un sistema para monitorización y predicción de fallos de procesos industriales basado en una plataforma cloud y técnicas de Machine Learning

Escarabajal Sánchez, Rafael José (Universitat Politècnica de València, 2019-10-25)

[ES] El objetivo general del proyecto es el diseño e implementación de un sistema inteligente para la detección de fallos en procesos industriales utilizando una tecnología emergente en la denominada Industria 4.0 como es ...
Optimal Reconfiguration of a Parallel Robot for Forward Singularities Avoidance in Rehabilitation Therapies. A Comparison via Different Optimization Methods

Llopis-Albert, Carlos; Valero Chuliá, Francisco José; Mata Amela, Vicente; Pulloquinga-Zapata, José; Zamora-Ortiz, Pau; Escarabajal-Sánchez, Rafael José (MDPI AG, 2020-07)

[EN] This paper presents an efficient algorithm for the reconfiguration of a parallel kinematic manipulator with four degrees of freedom. The reconfiguration of the parallel manipulator is posed as a nonlinear optimization ...