García Gómez, Víctor(Universitat Politècnica de València, 2023-09-28)
[ES] El conjunto de librerías y paquetes ROS (Robot Operating System) es un estándar para el desarrollo de robots y el uso colectivo de sus aplicaciones entre toda la comunidad de usuarios. Su funcionamiento basado en una ...
Solanes Galbis, Juan Ernesto; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Muñoz-Benavent, Pau; Valls Miro, Jaime; Carmichael, Marc G.; Tornero Montserrat, Josep(Elsevier, 2018-09)
[EN] This work presents an approach based on multi-task, non-conventional sliding mode control and admittance control for human-robot collaboration aimed at handling applications using force feedback. The proposed robot ...
[EN] This paper presents a human-robot closely collaborative solution to cooperatively perform surface treatment tasks such as polishing, grinding, finishing, deburring, etc. The proposed scheme is based on task priority ...
Solanes Galbis, Juan Ernesto; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Muñoz-Benavent, Pau; Valls Miro, Jaime; Girbés, Vicent; Tornero Montserrat, Josep(Elsevier, 2018)
[EN] This work presents a human-robot closely collaborative solution to cooperatively perform surface treatment tasks such as polishing, grinding, deburring, etc. The method considers two force sensors attached to the ...
García-Fernández, Alberto; Girbés, Vicent; Solanes Galbis, Juan Ernesto; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Perez-Vidal, Carlos; Tornero Montserrat, Josep(Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020)
[EN] This article develops a human-robot cooperation to carry out treatments such as sanding, polishing, etc. on the surface of a known rigid object. For this purpose, a vision system is considered to get the object ...
En este objeto de aprendizaje el alumno podrá aprender cómo acceder a bases de datos en lenguaje SCL a través de un ejemplo didáctico utilizando TIA Portal, PLCSim y Factory I/O.
En este objeto de aprendizaje el alumno podrá aprender a configurar bloques FC para programar en lenguaje SCL en PLCs de la marca Siemens. Además, podrá aprender a asignar variables y poner comentarios en SCL, todo ello ...
En este objeto de aprendizaje el alumno podrá aprender la sintaxis de las instucciones AND y OR en SCL, todo ello aplicándolo a ejemplos sencillos simulados con FactoryIO.
En este objeto de aprendizaje el alumno podrá aprender cómo implementar contadores en lenguaje SCL a través de un ejemplo didáctico utilizando TIA Portal, PLCSim y Factory I/O.
En este objeto de aprendizaje el alumno podrá aprender a configurar bloques FC para programar en lenguaje SCL en PLCs de la marca Siemens. Además, podrá aprender la sintaxis de las instucciones IF y ELSE en SCL, todo ello ...
En este objeto de aprendizaje el alumno podrá aprender cómo implementar lazos "FOR" en lenguaje SCL a través de un ejemplo didáctico utilizando TIA Portal, PLCSim y Factory I/O.
En este objeto de aprendizaje el alumno podrá aprender cómo implementar lazos "While" en lenguaje SCL a través de un ejemplo didáctico utilizando TIA Portal, PLCSim y Factory I/O.
En este vídeo, el alumno podrá aprender con un ejemplo sencillo cómo realizar la detección de flancos de subida y bajada utilizando bloques FC y lenguaje SCL.
En este vídeo, el alumno podrá aprender con un ejemplo sencillo cómo programar bloques FC para tratamiento simultáneo de señales analógicas con lenguaje SCL.
Muñoz García, Adolfo; Mahiques, Xavier; Solanes Galbis, Juan Ernesto; Martí Testón, Ana; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Tornero Montserrat, Josep(Elsevier, 2019-10)
[EN] In recent years, the quality control of car body surfaces production lines have been put in the context of Industry 4.0. The emergence of automatic defect detection systems have helped to standardize the brand quality ...
Solanes Galbis, Juan Ernesto(Universitat Politècnica de València, 2015-11-24)
[EN] This thesis deals with two characteristic problems in visual feedback robot control: 1) sensor latency; 2) providing suitable trajectories for the robot and for the measurement in the image. All the approaches presented ...
Solanes Galbis, Juan Ernesto; Muñoz Benavent, Pau; Girbés, Vicent; Armesto Ángel, Leopoldo; Tornero Montserrat, Josep(Cambridge University Press, 2015-06-11)
It is well known that the use of multi-rate control techniques have improved the performance of many systems in general, and robotic systems, in particular. The main contribution of this paper is the generalization of the ...
[EN] The automatic detection of small defects (of up to 0.2 mm in diameter) on car body surfaces following the painting process is currently one of the greatest issues facing quality control in the automotive industry. ...
Muñoz Benavent, Pau; Solanes Galbis, Juan Ernesto; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Tornero Montserrat, Josep(Elsevier, 2015-03)
In this paper, novel visual servoing techniques based on Pulse Width Modulation (PWM) and Pulse Frequency Modulation (PFM) are presented. In order to apply previous pulse modulations, a fully decoupled position based visual ...