Garrido Sarasol, José Ángel(Universitat Politècnica de València, 2016-10-17)
El objetivo de este proyecto es el de diseñar e implementar un sistema basado
en un vehículo terrestre (Robot), que sea capaz de cubrir una determinada
trayectoria, mediante el control de velocidad de dos ruedas ...
Campos Siurana, Adrián(Universitat Politècnica de València, 2018-10-31)
[ES] En el presente proyecto se desarrollará el diseño y la implementación de un vehículo de 4 ruedas omnidireccionales de bajo coste. El robot móvil está pensado para el estudio académico de un vehículo con un tercer grado ...
Nieves Belmar, Diego(Universitat Politècnica de València, 2021-01-11)
[ES] Una Plataforma Stewart es un tipo de robot paralelo ampliamente utilizado en la industria con aplicaciones en todo tipo de operaciones, desde el empaquetado y ensamblaje de componentes hasta el mecanizado de piezas. ...
Gracia Botella, Joaquín(Universitat Politècnica de València, 2019-07-15)
[ES] El presente trabajo tiene como objetivo el diseño y la implementación real del sistema mecatrónico Ball&Plate. Este sistema está formado por una plataforma sujeta mediante un soporte central, la cual está controlada ...
Larroy Alarcón, Gema(Universitat Politècnica de València, 2018-11-06)
[ES] El objetivo de este trabajo final de máster es el diseño y puesta en funcionamiento de un dispositivo “smart container” para el proyecto europeo PlastiCircle, llevado a cabo en ITENE (Instituto Tecnológico de Embalaje ...
Ahulló Carbonell, Marcos(Universitat Politècnica de València, 2020-10-28)
[ES] Hoy en día las baterías con tecnología LiFePO4 presentan la menor densidad energética del
mercado, menor volumen con mayor capacidad. Sin embargo, el problema más acusado es su
alta inflamabilidad, y por ello se les ...
Gracia Borreguero, Joan Xavier(Universitat Politècnica de València, 2022-06-13)
[ES] El objetivo de este trabajo es diseñar un cuadricóptero flotante capaz de mantenerse "en vuelo" y auto estabilizarse gracias al empuje proporcionado por sus hélices, las cuales deben permanecer en todo momento dentro ...
Rodríguez Cruz, David(Universitat Politècnica de València, 2019-11-13)
[ES] En el presente trabajo de fin de máster, se presenta el diseño, fabricación y simulación de un manipulador para el transporte de chapas de automóviles durante el proceso de fabricación.
Todo esto se realizará desde ...
Mendoza Reyes, Lisandro Andrés(Universitat Politècnica de València, 2023-09-01)
[ES] Un péndulo invertido consiste en un péndulo acoplado a un soporte, donde el objetivo es estabilizar el péndulo en posición vertical controlando el movimiento de la base. Una forma de lograr esto es mediante el uso de ...
Cimen, Onur(Universitat Politècnica de València, 2021-09-02)
[ES] Se trata de un prototipo de sistema de control de posición angular en el que par aplicado para producir el desplazamiento angular es generado por la aceleración de una ruada de reacción o volante de inercia. Es una ...
Duarte Olivares, Ivan Augusto(Universitat Politècnica de València, 2019-09-25)
[ES] El presente documento contiene el Trabajo de Fin del Máster Universitario en Ingeniería
Mecatrónica de la Universitat Politècnica de València dirigido por Vicente Fermín Casanova
Calvo y desarrollado por Ivan Augusto ...
Morell Mirasol, Francisco Javier(Universitat Politècnica de València, 2019-07-26)
[ES] El péndulo invertido es un problema clásico de la teoría de control que consiste en un sistema subactuado cuya misión es mantener en equilibrio un péndulo mediante la acción deun motor. En este trabajo ...
Jover Ibáñez, Guillermo(Universitat Politècnica de València, 2019-11-22)
[ES] Este Trabajo Final de Máster, consiste en el diseño, implementación, control y montaje de un prototipo de Ball & Beam para el departamento de control, para poder servir de modelo educativo entre los demás ...
García Luengo, Óscar(Universitat Politècnica de València, 2023-09-14)
[ES] En este Trabajo Fin de Máster se va a diseñar y construir un prototipo de Ballbot (también llamado Ball Robot o en español, aunque menos utilizado, Robot bola). Se trata de un robot que está en constante equilibrio ...
Castaño Puértolas, Claudia(Universitat Politècnica de València, 2021-09-13)
[ES] El Pendubot es un modelo de péndulo invertido formado por dos barras que se unen mediante una articulación. La primera de las barras es accionada por un motor y el objetivo es mantener ambas barras en posición vertical, ...
Lorente Romanos, Roberto(Universitat Politècnica de València, 2023-09-14)
[ES] El objetivo principal del presente trabajo consiste en implementar un prototipo de robot de tipo SCARA de 4 grados de libertad que, a través de una interfaz gráfica en el ordenador, facilite al usuario su control en ...
Johannesen, Sindre(Universitat Politècnica de València, 2022-09-01)
[ES] El proyecto aborda el diseño, implementación y control de un vehículo de Ackermann. Esto incluye el diseño, simulación y montaje del propio vehículo, así como la programación del sistema de control una vez montado el ...
Amendaño Rodríguez, Carlos Fernando(Universitat Politècnica de València, 2022-09-01)
[ES] El trabajo pretende la implementación de un prototipo de vehículo de dos ruedas autoestable. Estará equipado con un volante de inercia cuya velocidad angular genera un par que mantiene en equilibrio el vehículo sobre ...
Masó Esteve, Víctor(Universitat Politècnica de València, 2023-09-14)
[ES] Este trabajo de final de máster consistirá en la simulación y la posterior implementación física de un aerodeslizador, conocido habitualmente como hovercraft. Se trata de un vehículo que emplea un ventilador para ...
Bernat Sancho, Jorge(Universitat Politècnica de València, 2021-10-20)
[ES] El presente trabajo de final de Máster trata de la creación de un prototipo de un vehículo autobalanceado tipo segway. El vehículo consigue mantenerse en pie mediante la acción de los dos motores situados en sus ruedas, ...