[EN] La integración de equipamiento y dispositivos en células robotizadas industriales con tecnologías de interfaz de Ethernet y dispositivos de bajo coste como sistemas de visión, cámaras láser, sensores de fuerza, autómatas ...

[ES] Desde el punto de vista de la robótica móvil, la visión artificial juega un papel muy importante para obtener información global del entorno imprescindible para, por ejemplo, la generación automática de trayectorias ...

[ES] El presente TFM trata los problemas de producción de una empresa de vendajes sanitarios en la provincia de Valencia. Partiendo de una situación inicial donde se encontraban como principales ...

[ES] El alumno desarrollará el procesamiento de imagen necesario para que un sistema robotizado equipado con una cámara de visión realice una tarea de montaje de piezas de distintos tipos. También deberá programar los ...

[ES] Los sistemas RTL (Real Time Location) han permitido hasta el momento el desarrollo de aplicaciones de localización basadas en señales de radiofrecuencia con precisión suficientemente aceptable para la localización, ...

[EN] The efficiency of free-collision motion planning results very sensible on robot and obstacle modelling technique selected. In this way, many works have been oriented to define models with proper throughput to speed ...

[ES] Uno de los elementos más importantes en el sistema de control de un robot es su Modelo Cinemático Inverso (IKM, por sus siglas en inglés), el cual calcula las referencias de posición y velocidad requeridas para que ...