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RIAI - Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial: Enviados recientemente

Mostrando ítems 61-65 de 1121

Exploración dinámica de fronteras en entornos desconocidos basada en la entropía

Godoy-Calvo, Jaime; Lin-Yang, Dahui; Vázquez-Martín, Ricardo; García-Cerezo, Alfonso (Universitat Politècnica de València, 2023-03-31)

[EN] Exploration in disaster areas provides valuable, high-fidelity information to rescue personnel in disaster situations, with the potential to reduce the time for search and recovery of victims. This paper presents an ...
Robot de cables para la limpieza de fachadas

Santamaria, Sergio; Zalama, Eduardo; Gómez, Raúl; Muñoz, Pablo; Gómez-García-Bermejo, Jaime (Universitat Politècnica de València, 2023-03-31)

[EN] This paper presents the development of a cable driven robot for cleaning facades. The system is made up of a basket with a retractable roller, a water spray system and a drainer. The basket is suspended by means of ...
Manipulación visual-táctil para la recogida de residuos domésticos en exteriores

Castaño-Amorós, Julio; Páez-Ubieta, Ignacio de Loyola; Gil, Pablo; Puente, Santiago Timoteo (Universitat Politècnica de València, 2023-03-31)

[EN] This work presents a perception system applied to robotic manipulation, that is able to assist in navegation, household waste classification and collection in outdoor environments. This system is made up of optical ...
Estrategia de control selectivo de temperatura y humedad para un invernadero solar chino con un enfoque basado en eventos

Liu, Ran; Guzmán, José Luis; García-Mañas, Francisco; Li, Ming (Universitat Politècnica de València, 2023-03-31)

[EN] This paper introduces an application of a selective temperature and humidity control scheme for chinese solar greenhouses, which are the most widely used in the northern provinces of China. Firstly, a PI controller ...
Diseño de una arquitectura para sistemas y aplicaciones en Industria 4.0 basada en computación en la nube y análisis de datos

Belman-López, Carlos E.; Jiménez-García, José A.; Vázquez-Lopez, José A.; Camarillo-Gómez, Karla A. (Universitat Politècnica de València, 2023-03-31)

[EN] Industry 4.0 has become a priority and object of study for companies and research centers, although it is still in its early stages of implementation. In addition, companies face difficulties in developing solutions ...