Rosillo, N.; Valera Fernández, Ángel; Benimeli Andreu, Francesc Xavier; Mata Amela, Vicente; Valero Chuliá, Francisco José(Universitat Politècnica de València, 2010-04-09)
[ES] Este trabajo presenta el desarrollo y la validación de una metodología que permite el modelado y la identificación de los parámetros dinámicos de robots manipuladores. La ecuación dinámica del robot está basada en la ...
Acosta, Pedro; Fridman, Leonid(Universitat Politècnica de València, 2010-04-09)
[ES] Se presenta una forma de controlar sistemas con retardo en la entrada o en la salida utilizando modos deslizantes y predictores tipo Smith, conocidos como asignación finita de polos. La utilización de predictores ...
Díaz-Cacho, M.; Barreiro, A.; García, M.G.(Universitat Politècnica de València, 2010-04-09)
[EN] The article proposes a new transport scheme for teleoperation data flows via the Internet. An overall analysis of bilateral teleoperation data, encapsulated in IP packets are maded. The analysis distinguish between ...
Gracia Calandin, Luis Ignacio; Pérez Vidal, Carlos(Universitat Politècnica de València, 2010-04-09)
[ES] En este trabajo se realiza una revisión crítica de los esquemas de control visual desarrollados hasta la fecha y se propone uno nuevo que los mejora en varios aspectos. En primer lugar se introducen los esquemas básicos ...
de Pedro, Teresa(Universitat Politècnica de València, 2010-04-09)
[ES] En este artículo se propone una traducción al español de las expresiones clave de las listas de IFAC, IEEE, ACM y AMS en las que aparece la palabra heurística y las expresiones “minería de datos” o “descubrimiento del ...