[ES] En este artículo se presenta la estabilización de vuelo de un helicóptero con cuatro rotores utilizando transductores inerciales y la información visual de una cámara. La velocidad lineal, la velocidad de rotación del ...
Bondía Company, Jorge; Vehí, J.; Palerm, C. C.; Herrero, P.(Universitat Politècnica de València, 2010-04-09)
[ES] La diabetes mellitus tipo 1 es una enfermedad crónica que afecta aproximadamente a 30 millones de personas en el mundo y se caracteriza por niveles de concentración de glucosa en sangre elevados producidos por una ...
Onieva, Enrique; Milanés, Vicente; Pérez, Joshué; de Pedro, Teresa(Universitat Politècnica de València, 2010-04-09)
[ES] La conducción autónoma es uno de los temas más interesantes dentro del área de los Sistemas Inteligentes de Transporte (ITS) y dentro de ella, el control automático del volante es uno de los retos más importantes al ...
Pérez Vidal, Carlos; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Reinoso, Óscar(Universitat Politècnica de València, 2010-04-09)
[ES] El control visual es una disciplina de gran actualidad dentro del control de robots, y dentro de ésta, los algoritmos de predicción se usan para estimar la localización de objetos o características visuales proporcionadas ...
Albertos Pérez, Pedro(Universitat Politècnica de València, 2010-04-09)
[ES] Este número tiene la estructura habitual de la revista. En primer lugar, un tutorial sobre “El Páncreas Artificial: Control Automático de Infusión de Insulina en Diabetes Mellitus Tipo 1”, y las contribuciones siguientes ...