Sala Piqueras, Antonio(Universitat Politècnica de València, 2020-02-14)
Este vídeo aborda el criterio de Nyquist para el caso donde se desee comprobar si determinados controladores son capaces de estabilizar en bucle cerrado a un proceso inestable en bucle abierto. En este caso, ya se debe ...
Soler Tejada, Daniel(Universitat Politècnica de València, 2018-10-05)
[ES] Es común en el estudio de la Mecánica de Vuelo el empleo de modelos matemá-
ticos aproximados de la aerodinámica de la aeronave. Estas fuerzas y momentos de
origen aerodinámico pueden clasificarse como debidos al ...
Ivars Martínez, Josep; Duineveld, Melvin; Martens, Jordy; Van der Horst, Maarten; Manders, Gijs(Universitat Politècnica de València, 2022-09-15)
[EN] The first objective of this project is to design an airplane that can fly statically stable and has a low
enough stall speed to be hand launched. The design must also meet all the requirements as stated
below. Also, ...
González de la Vara, Ángel(Universitat Politècnica de València, 2019-07-22)
[ES] El objetivo principal es explorar diferentes enfoques de control longitudinal en una aeronave a subescala con un conjunto definido de sensores, así como desarrollar e implementar prácticamente un método de control adecuado.
Villavicencio Mera, Julio Cesar(Universitat Politècnica de València, 2022-01-14)
[ES] En este trabajo se hace un estudio sobre como resolver los muy conocidos problemas de valor inicial en su caso no
lineal, mediante el método de diferencias finitas y métodos iterativos que resuelvan el
sistema no ...
Pons Vidal, Berta(Universitat Politècnica de València, 2017-03-10)
[ES] Una opción para reducir la ingesta calórica y por lo tanto las enfermedades relacionadas con el
sobrepeso es la reformulación de alimentos. El diseño de emulsiones, capaces de reemplazar
la grasa convencional de los ...
[ES] En este artículo se describe el diseño de tres herramientas didácticas enfocadas al aprendizaje de sistemas de control implementadas en el software de instrumentación virtual LabVIEW. Estas herramientas están dirigidas ...
[ES] La definición de la extensión de una protección de margen en su desarrollo transversal a la corriente debe resultar siempre un compromiso entre la necesaria estabilidad que la obra debe tener a lo largo de su vida ...
[EN] This article presents a novel control scheme for bilateral teleoperation of n degree-of-freedom (DOF) nonlinear robotic systems with time-varying communication delay.The bilateral control of the teleoperator system ...
Guasp Alburquerque, Lucía(Universitat Politècnica de València, 2019-08-01)
[ES] En todas las disciplinas de la ciencia, desde la ingeniería hasta la economía, encontrar las soluciones de una ecuación es esencial. Puesto que los métodos iterativos nos permiten encontrar dichas soluciones de ...
Tormos i Lahuerta, Alexandre(Universitat Politècnica de València, 2022-07-15)
[ES] La pitaya (Stenocereus spp.) es una fruta exótica obtenida del pitayo, un cactus que crece en regiones áridas y semiáridas de América. Su pulpa es rica en compuestos fenólicos con capacidad antioxidante, es aromática, ...
Giménez I Ribes, Gerard(Universitat Politècnica de València, 2016-07-01)
[ES] Una buena vía de acción para luchar contra la obesidad y todas las enfermedades relacionadas con el sobrepeso podría ser el diseño de nuevas emulsiones, que proporcionen menos calorías al organismo, con las que ...
Morell Esteve, Pere(Universitat Politècnica de València, 2013-04-17)
[ES] El objetivo de este trabajo es estudiar la estabilidad de mayonesa, elaborada con distintos estabilizantes (goma xantana y mezcla de goma xantana y guar) y obtenida mediante dos procedimientos distintos (thermomix y ...
[ES] El empleo de rip-rap como medida de protección contra la erosión de márgenes resulta una herramienta ampliamente difundida en el campo de las obras civiles. Su colocación aumenta las condiciones de estabilidad del ...
Mora Jiménez, María(Universitat Politècnica de València, 2019-07-30)
[ES] Existen problemas no lineales con soluciones de multiplicidad superior a 1. Ello nos obliga a utilizar técnicas iterativas adaptadas a este tipo de problemas y a diseñar
nuevas técnica que mejoren las ya existentes, ...
Una obra de tierra se define como el conjunto de operaciones que, modificando el perfil natural del terreno, establecen superficies libres, quitando o poniendo tierras, hasta alcanzar la forma y el nivel convenientes al ...
Barbier, Alexis Pierre(Universitat Politècnica de València, 2024-09-05)
[ES] En los deportes de motor, el rendimiento está relacionado con la capacidad del piloto
para mantener el vehículo en una trayectoria óptima. Sin embargo, esta se hace más
difícil al acercarse al límite del vehículo, ...
[EN] This article describes the forward and inverse kinematic model of position of the Hex-piderix robot, taking on account current attitude. Also three strategies to get terrain adaptability to the robot, guaranty statically ...
García Gómez, Fernando(Universitat Politècnica de València, 2020-01-10)
[ES] La arquitectura se encuentra continuamente condicionada por la aparición de nuevas tecnologías, obligando a buscar nuevas estrategias como respuesta a estas, donde diseño, estructura y materialidad deben trabajar de ...