Callejas Aguilera, Gonzalo Fabian(Universitat Politècnica de València, 2018-09-05)
[ES] El objetivo del proyecto consistirá en el diseño de una estación trituradora de vidrio (ETV), que estará compuesta por la máquina que tritura el vidrio, una cinta transportadora de entrada de material, una cinta de ...
[ES] El presente proyecto, tiene como objeto aprender a diseñar una plataforma elevadora para el
acceso de minusválidos en los autobuses de transporte público o privado y estudiar sus
propiedades mecánicas, tanto cinemáticas ...
Sánchez Ferragut Ardura, Jaime(Universitat Politècnica de València, 2015-09-21)
Este proyecto se basa en el diseño del Odómetro de Leonardo da Vinci a partir de sus bocetos encontrados dentro del Códice Atlántico, para su posterior análisis cinemático y dinámico. El trabajo se desarrollará en diferentes ...
Folch Moscardó, Àngel(Universitat Politècnica de València, 2022-09-05)
[ES] El objetivo es automatizar el proceso manual de insertar componentes en una placa electronica y se realizarlo mediante la introducción de robots colaborativos.
Desde la recogida de piezas (elementos) por parte de uno ...
López Ramírez, Óscar Ernesto(Universitat Politècnica de València, 2018-09-26)
El presente trabajo fin de grado trata de diseñar, modelizar y fabricar un prototipo de prótesis de una mano humana.
Para alcanzar dicho objetivo, se va a profundizar en la antropología industrial y consecutivamente, a ...
Valero Chuliá, Francisco José; Rubio Montoya, Francisco José; Besa Gonzálvez, Antonio José; Llopis Albert, Carlos(Emerald, 2019)
[EN] Purpose The purpose is to create an algorithm that optimizes the trajectories that an autonomous vehicle must follow to reduce its energy consumption and reduce the emission of greenhouse gases.
Design/methodology/approach ...
Fort Escobar, Vicente(Universitat Politècnica de València, 2016-12-29)
[ES] Las máquinas de lavado de vehículos, son dispositivos móviles automatizados que mediante el
uso de cepillos en rotación o sistemas de alta presión realizan el lavado del vehículo sin la
intervención del usuario. ...
Ahmed, Douma(Universitat Politècnica de València, 2022-11-23)
[ES] El trabajo consiste en varias partes:
-En primer lugar, en la creación de una estación de trabajo base formada por dos cintas transportadoras, tres robots industriales tipo puma, un vehículo tipo AGV y varias máquinas ...
ABU-DAKKA, FARES JAWAD MOHD; Rubio Montoya, Francisco José; Valero Chuliá, Francisco José; Mata Amela, Vicente(Elsevier, 2013-11)
In this paper, an indirect method for trajectory planning for industrial robots has been addressed using an evolutionary algorithm. The algorithm is divided into three stages: (1) The acquisition of Adjacent Configurations ...
Llopis Albert, Carlos; Rubio Montoya, Francisco José; Valero Chuliá, Francisco José(Elsevier, 2019-08)
[EN] Designing efficient warehouse management systems is essential to improve business performance. The use of autonomous guided vehicles (AGVs) in logistic processes and material handling systems (MHS) improves productivity ...
[EN] The knowledge society of the 21st century is undergoing important changes in the field of information, communication, and globalization, which has led Higher Education Institutions (HEIs) to play a leading role in its ...
Llopis-Albert, Carlos; Rubio Montoya, Francisco José; Valero Chuliá, Francisco José(Elsevier, 2021-01)
[EN] Digital technologies are transforming the automotive industry and disrupting traditional business models. New business opportunities related to Industry 4.0 are emerging, so companies must adapt to the new environment.
The ...
Dols Ruiz, Juan Francisco; Rubio Montoya, Francisco José; Nadal Soriano, Enrique; Sánchez Orgaz, Eva María; Giner Navarro, Juan; Rovira Cardete, Andrés(Editorial Universitat Politècnica de València, 2019-09-30)
[EN] This article describes the application of the SCAMPER technique for the
evaluation of the CT-04 "Innovation, Creativity and Entrepreneurship", in the
subject "Design and Application of Industrial Equipment (DAEI), ...
Llopis Albert, Carlos; Rubio Montoya, Francisco José; Valero Chuliá, Francisco José(Elsevier, 2015-07)
This study presents a methodology to tackle robot tasks in a cost-efficientway. It poses amulti-objective optimization
problemfor trajectory planning of robotic arms that an efficient algorithmwill solve. Themethod finds ...
Rubio Montoya, Francisco José; Llopis Albert, Carlos; Valero Chuliá, Francisco José; Suñer Martinez, Josep Lluis(Elsevier, 2016)
[EN] An efficient algorithm is presented to obtain trajectories for industrial robots working in industrial environments. The procedure starts with the obtaining of an optimal time trajectory neglecting the presence of ...
Valero Chuliá, Francisco José; Rubio Montoya, Francisco José; Llopis Albert, Carlos; Cuadrado Iglesias, Juan Ignacio(Hindawi Limited, 2017)
[EN] A collision-free trajectory planner for a car-like mobile robot moving in complex environments is introduced and the influence of the coefficient of friction on important working parameters is analyzed. The proposed ...
Llopis Albert, Carlos; Rubio Montoya, Francisco José; Merigó-Lindahl, José María; Valero Chuliá, Francisco José(Biomedical Research Network+, 2018-05-14)
[EN] The prediction of heterogeneous material properties in biomedical applications is becoming a major problem in cases with complex microstructures and multiphase materials. Several branches in medicine require accurate ...
[ES] El objeto del presente proyecto es el diseño y modelado de una grúa hidráulica
móvil destinada a la manipulación de automóviles con una capacidad intermedia
(como máximo 2500 kg) con la finalidad de estudiar la ...