Salcedo Romero de Ávila, José Vicente; Navarro Herrero, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2018-06-25)
En este objeto se introduce a la audiencia en el uso de la herramienta RLTOOL del programa informático Matlab versión 2017b. Esta herramienta es de utilidad en el campo del control automático para el diseño de reguladores ...
López Jaime, Yeuris Adolfo(Universitat Politècnica de València, 2019-10-03)
[ES] Es conocido que los sistemas de transporte son una de las causas más impactantes en la
contaminación del aire de zonas urbanas, como también tienen un gran efecto en la
generación de CO2 a nivel global. Los ...
Antoneac Antoneac, Robert Constantin(Universitat Politècnica de València, 2020-11-13)
[ES] En el presente trabajo se realiza la creación y diseño de un método de control el cual nos
permitirá controlar de modo eficiente la velocidad de cuatro motores que forman parte de un
vehículo gracias a un controlador ...
Bueno Fernández, Javier(Universitat Politècnica de València, 2020-05-18)
[ES] El trabajo consiste en modelado en Simulink del avión espacial Ascender diseñado por la compañía británica Bristol Spaceplanes. Una vez se ha creado el model a través de los datos proporcionados por la compañía y una ...
Morales Osorio, Ayrton Zenndy Alejandro(Universitat Politècnica de València, 2021-09-01)
[ES] El proceso de elaboración de cerveza artesanal tiene grandes ventajas sobre el proceso industrializado, pues permite una elevada personalización en las recetas, además de que mantiene crucial el rol del maestro cervecero ...
Gregori Jorques, Iván(Universitat Politècnica de València, 2017-07-28)
[ES] El trabajo consiste en automatizar una línea flexible de fabrica diferentes tipos de piezas. Se incorpora un reconocimiento por visión artificial para detectar el tipo de pieza y dar las órdenes oportunas a los PLCs ...
[EN] This work focuses on the design and construction of an experimental test bench of three degrees of freedom with application in educational environments. It is constituted by a gyroscopic structure that allows the ...
Benedito Fuster, Anna(Universitat Politècnica de València, 2022-06-09)
[ES] Este Trabo Final de Grado se realiza en las instalaciones de Granzplast S.A., empresa ubicada en el polígono industrial de Sueca, que se dedica a la fabricación de compuestos de PVC rígidos y flexibles para la industria ...
Puche Panadero, Rubén(Universitat Politècnica de València, 2013-09-10)
En este laboratorio se pretende simular el comportamiento del control de velocidad de un motor de corriente continua regulado mediante un regulador tipo PID. Para ello se establece una referencia de velocidad y un par ...
Navarro Herrero, José Luís; Salcedo Romero de Ávila, José Vicente(Universitat Politècnica de València, 2016-05-04)
En el vídeo se explica cómo utilizar el entorno RLTOOL de Matlab para el diseño de controladores PID.
Este es el primer vídeo de una serie que se centra en el diseño de un regulador proporcional.
Como ejemplo de ...
Navarro Herrero, José Luís; Salcedo Romero de Ávila, José Vicente(Universitat Politècnica de València, 2016-06-27)
Este es el segundo video de una serie que se centra en el diseño de un regulador proporcional integral (PI).
Como ejemplo de aplicación se utiliza un control de velocidad de un motor de corriente continua
Navarro Herrero, José Luís; Salcedo Romero de Ávila, José Vicente(Universitat Politècnica de València, 2016-07-28)
Este es el tercer video de una serie que se centra en el diseño de un regulador PID.
Como ejemplo de aplicación se utiliza un control de posición de un eje mecánico
Carrasco Martínez, Juan(Universitat Politècnica de València, 2020-03-24)
[ES] En este Trabajo de Fin de Grado, se obtiene el modelo matemático de un sistema de péndulo invertido (problema muy común en la Ingeniería de Control), para después controlarlo usando una simulación mediante el software ...
Tipán Rivera, Steven Patricio(Universitat Politècnica de València, 2018-07-30)
[ES] El presente TFG surgió dentro del grupo de generación espontánea D.R.O.N.E, el cual presentaba una vertiente dedicada al diseño de quadcopters. En este trabajo se busca establecer el diseño de un quadcopter de ...
Vilanova, R.; Alcántara, S.; Pedret, C.(Universitat Politècnica de València, 2021-09-30)
[EN] The PID controller is the most common option in the realm of control applications and is dominant in the process control industry. Among the related analytical methods, Internal Model Control (IMC) has gained remarkable ...
Valls Ortiz, Alberto(Universitat Politècnica de València, 2023-09-27)
[ES] El objetivo de este trabajo es el diseño e implementación de un sistema de control para un UAS. El UAS es controlado por un sistema basado en el microcontrolador RP2040. Este controlador de doble núcleo procesa datos ...
Quiñones, Darío R.; Fernández-Mollá, Luis Miguel; Pacheco-Torres, Jesús; Caramés, José M.; Canals, Santiago; Moratal, David(Elsevier, 2019-05)
[EN] Introduction: Functional magnetic resonance imaging (fMRI) is one of the most highly regarded techniques in the neuroimaging field. This technique is based on vascular responses to neuronal activation and is extensively ...
Ivorra Martínez, Eugenio(Universitat Politècnica de València, 2019-07-12)
Muchos algoritmos y programas de sintonización de controlador PID devuelven el controlador en formato SISO en función del tiempo "DC * (1+Tz s) /(1+Tp s)" ,de la frecuencia natural "DC* (1+s/wz)/(1+s/wp)" o en función de ...
Salcedo Romero de Ávila, José Vicente; Navarro Herrero, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2018-06-25)
En este objeto se muestran características avanzadas de la herramienta RLTOOL del programa informático Matlab. Esta herramienta es de utilidad en el campo del control automático para el diseño de reguladores PID mediante ...