Browsing by Subject "Robots"

Localización de robots móviles mediante un sistema de visión de entornos conocidos

Sancho Navarro, José María (Universitat Politècnica de València, 2014-01-08)

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (7683)

Magnetic Trails: A Novel Artificial Pheromone for Swarm Robotics in Outdoor Environments

Brenes-Torres, Juan Carlos; Blanes Noguera, Francisco; Simó Ten, José Enrique (MDPI AG, 2022-06)

[EN] Swarm robotics finds inspiration in nature to model behaviors, such as the use of pheromone principles. Pheromones provide an indirect and decentralized communication scheme that have shown positive experimental ...

Modelado cinemático y control de robots móviles con ruedas

Gracia Calandin, Luis Ignacio (Universitat Politècnica de València, 2008-05-06)

La presente tesis doctoral aborda el modelado cinemático y control de robots móviles con ruedas. En concreto se profundiza en los siguientes temas: - Se plantea el modelado de una rueda genérica que incluye todos los ...

Multi-robot team's behavioural algorithms for map building and path finder

Cerezo Gandía, Miquel (Universitat Politècnica de València, 2013-11-21)

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (8026)

Object interception control for omnidirectional motion robots

Romero Delgado, Manuel (Universitat Politècnica de València, 2013-05-21)

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (8994)

Optimal time trajectories for industrial robots with torque, power, jerk and energy consumed constraints

Rubio Montoya, Francisco José; Valero Chuliá, Francisco José; Suñer Martinez, Josep Lluis; Cuadrado Iglesias, Juan Ignacio (Emerald, 2012)

[EN] Purpose - The purpose of this paper is to analyze the impact of the torque, power, jerk and energy consumed constraints on the generation of minimum time collision-free trajectories for industrial robots in a complex ...

Planificación de robots mediante descomposición, abstracción, deducción y predicción

Vendrell Vidal, Eduardo (Universitat Politècnica de València, 2015-09-23)

En el trabajo de tesis se aborda la planificación y replanificación de las actividades que lleva a cabo un robot en un entorno dinámico. De un lado, se plantea una metodología de planificación que considera una descomposición ...

Portal Gandibot

Agulló Llopis, María Victoria (Universitat Politècnica de València, 2015-06-29)

El proyecto consiste en diseñar e implementar una página web dinámica, que tiene como objetivos principales la creación de una Intranet para restringir el acceso a la información y un formulario para la inscripción de ...

Propuesta de adecuación al R.D.1215/1997 de una máquina inyectora en una empresa del sector automovilístico

Gil Martínez, Víctor (Universitat Politècnica de València, 2022-11-24)

[ES] El presente trabajo pretende llevar a cabo la revisión de los requisitos de seguridad y el cumplimiento de la normativa de prevención en una máquina inyectora y sus elementos. Para ello, se realiza la evaluación de ...

Puesta en marcha y simulación de una célula robotizada

Estrela Pascual, Sergio (Universitat Politècnica de València, 2015-05-28)

Hoy en día, las herramientas software, diseñadas en su mayoría por los fabricantes de los propios robots industriales, nos permiten analizar el proceso a través de la simulación completa de las células robotizadas mediante ...

Real-time haptic communications for immersive telerobotics

Lozano Teruel, Raúl (Universitat Politècnica de València, 2022-10-14)

[ES] Esta Tesis de Master explora el papel de las redes 5G dentro del metaverso, especialmente como una tecnología que permite implementar comunicaciones hápticas en aplicaciones de telepresencia y telerrobótica. Se explica ...

Robot autónomo para asistir a personas mayores o con movilidad reducida en caso de caída

Piquer Blancas, Ramón (Universitat Politècnica de València, 2024-07-22)

[ES] Actualmente, existen diversos sistemas para la manipulación de personas mayores o con alguna incapacidad física. Algunos son para la transferencia del paciente, por ejemplo, de la cama al baño. Y otros, para elevación ...

Robotic manufacturing

Triguero Ramos, Fernando José (Universitat Politècnica de València, 2015-09-22)

The aim of this project is to improve the robotic cell and its surrounding environment. The assignments that our group will focus on are the following: -Improve safety arrangements. -Improve the pneumatic system. -Program ...

Robotic systems. Euler angles.

Armesto Ángel, Leopoldo (Universitat Politècnica de València, 2021-06-25)

In this video I explain about Euler angles used in Robotics

Robotic systems. Rotation matrix.

Armesto Ángel, Leopoldo (Universitat Politècnica de València, 2021-06-25)

In this video I explain about rotation matrices.

Robots Hiper-Redundantes: Clasificación, Estado del Arte y Problemática

Martín Barrio, Andrés; Terrile, Silvia; Barrientos, Antonio; del Cerro, Jaime (Universitat Politècnica de València, 2018-09-24)

[ES] Los robots hiper-redundantes son aquellos que tienen un número muy elevado de grados de libertad. En su uso cotidiano, la redundancia es referida para indicar una repetición o un uso excesivo de un concepto. En el ...

Sistema de evaluación de estrategias de limpieza en robots aspiradores

González Dolz, Javier (Universitat Politècnica de València, 2014-10-17)

Desarrollo de una aplicación para el estudio y evaluación de las diferentes técnicas de recorrido de superficies usadas en robots domésticos autónomos tipo robot aspiradora. Se busca dar soporte a las asignaturas que ...

Sistema de visión artificial para localización de objetos a manipular mediante un robot

Pons Ridaura, Romà (Universitat Politècnica de València, 2014-03-14)

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (6133)