[EN] This work presents the design and implementation of a collaborative and decentralized control for synchronizing the angular velocity of a group of spatially distributed brushless direct current (BLDC) motors. Via an ...

[ES] Se puede considerar que un robot paralelo es una plataforma móvil conectada a una base fija por medio de varias cadenas cinemáticas. Este tipo de robots tienen unas ventajas muy claras respecto de los robots de cadena ...

[ES] El proyecto propone el diseño de una sistema electrónico que controla un propulsor de una silla de ruedas basado en un segway o herramienta equivalente. El sistema permite a personas con movilidad reducida controlar ...

[ES] Este trabajo de fin de máster es parte de un proyecto de lanzadera de drones desarrollado por la Sociedad Sueca de Salvamento Marítimo (SSRS). El objetivo del proyecto es tener una lanzadera de drones fija que se pueda ...

[ES] El objetivo de este trabajo es el diseño y construcción de un robot móvil para dar asistencia dentro de la telepresencia, permitiendo el desplazamiento y la interacción con un interlocutor conectado remotamente. En ...

El principal objetivo de este trabajo fin de máster es diseñar e implementar un ciclo de carga como el de los montacargas o ascensores y comprobar en el laboratorio mediante un banco de ensayos que se produce una ...

[ES] El objetivo de este trabajo final de máster es la implementación mecatrónica de un sistema de asistencia al pedaleo para bicicletas, que se caracterizará por su completa integración y por su gran adaptabilidad a la ...

[ES] La finalidad de este Trabajo Fin de Máster (TFM) es la implementación de una mejora en el plan de control de aplicación de adhesivo en la celda de cristales de la planta de montaje de automóviles de Ford Motor Company ...

[ES] El presente proyecto pretende estructurar el proceso de análisis, diseño, implementación y puesta en marcha de un prototipo robótico, enfocado a procesos de manufactura, utilizando diseños de autómatas aplicados a ...

[EN] This paper presents the development of a cable driven robot for cleaning facades. The system is made up of a basket with a retractable roller, a water spray system and a drainer. The basket is suspended by means of ...