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Browsing by Subject "Simulink"

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"Diseño y desarrollo de controles de robots mediante métodos numéricos basados en teoría de álgebra lineal. Aplicación a robots moviles

Mora Carrión, Sergio (Universitat Politècnica de València, 2018-09-07)

[ES] En los últimos años el control de robots en general y la navegación de robots móviles en particular es un área de interés para investigadores y desarrolladores industriales. De esta forma, si se aborda el control ...
A review of path-following algorithms for multirotors

Canillas Negrete, Francisco (Universitat Politècnica de València, 2020-04-08)

[ES] El objetivo del presente Trabajo de Fin de Grado es la revisión de diferente algoritmos de seguimiento de ruta para multirrotores. Este proyecto comenzará introduciendo brevemente el crecimiento e importancia que han ...
A simple Simulink® model of a conductivity system for exploring the performance of a Smith’s predictor

Giner-Sanz, Juan José; García Gabaldón, Montserrat; Ortega Navarro, Emma María; Pérez Herranz, Valentín (Universitat Politècnica de València, 2020-01-28)

[EN] In this work, a simple Simulink® model of a conductivity control system, based on a Smith’s predictor, is presented. This model has three main didactic outcomes. First, it allows to show to the students how a computational ...
Adaptación de un modelo dinámico de vuelo para un entorno de diseño para autopilotos

Morcillo Pallarés, Pablo Antonio (Universitat Politècnica de València, 2015-11-04)

El objetivo principal del proyecto es el desarrollo de una plataforma capaz de adaptar el modelo dinámico de vuelo de un simulador para su posterior uso en un entorno de diseño de autopilotos. Por lo que una de las labores ...
Aircraft modelling: Control design for the autopilot of a light weight UAV

González Pérez, Jaime Joaquín (Universitat Politècnica de València, 2020-10-19)

[EN] This project develops the mathematical model for the landing gear of a small UAV, in the MatLab/Simulink environment as a part of the SITL phase of its autopilot development. Information about the specific UAV model ...
Anàlisi del procés de fabricació d’una indústria cosmètica i proposta de millora mitjançant la seva automatització

Tormo Rico, Luis (Universitat Politècnica de València, 2019-10-15)

[CA] En aquest projecte es pretén que l’alumne estudie el procés de fabricació d’una indústria cosmètica amb l’objectiu d’automatitzar-lo i millorar les seues prestacions. L’anàlisi es centrarà en la fabricació d’una crema ...
Análisis de las estrategias de control de motores de inducción mediante el desarrollo de un modelo dinámico en simulink

Escrihuela Airós, Arnau (Universitat Politècnica de València, 2017-09-27)

[CAT/VA] El control dels motors d'inducció té en la industria dos estratègies bàsiques: el control plantejat amb equacions d'un model quasi-estacionari del motor, i el control per orientació de camp, basat en equacions ...
Caracterización y desarrollo de un entorno de simulación virtual en simulink para UAV

García Higón, Víctor (Universitat Politècnica de València, 2021-11-10)

[ES] En este trabajo se ha caracterizado el UAV Valaq 120, un drone desarrollado recientemente para la extinción de incendios. Para determinar el comportamiento de la aeronave se han utilizado ensayos reales en vuelo, datos ...
Comportamiento energético y orientado a la potencia del tren de potencia de un vehículo eléctrico

Escrihuela Airós, Arnau (Universitat Politècnica de València, 2020-06-01)

[ES] A la primera part del treball es presenta el disseny d'un vehicle elèctric a bateria mitjançant un càlcul aproximat utilitzant una \textit{simulació cap enrere} en estat estacionari de manera que, coneixent les ...
Control automático con Simulink de un mini dron. Aplicación al seguimiento de trayectorias mediante realimentación visual

Martos Bianqui, Juan (Universitat Politècnica de València, 2021-10-18)

[ES] El presente trabajo fin de máster de ingeniería aeronáutica estudia las posibilidades de control del mini dron Parrot Mambo mediante el entorno de programación Matlab/Simulink. Dicha plataforma destaca frente a otras ...
Control avanzado de un sistema de refrigeración

Barea Rey, Jorge (Universitat Politècnica de València, 2019-10-21)

[ES] Este trabajo de final de grado ha consistido en mostrar, a partir de un sistema no lineal implementado en un bloque de Simulink que simula un sistema de refrigeración, cómo se realizaría el diseño del control ...
Control avanzado de una caldera de vapor industrial

Navalón Davó, Diana (Universitat Politècnica de València, 2019-02-28)

Se utilizará un PLC para controlar el modelo no lineal de una caldera de vapor industrial simulada con LabVIEW. Desde el punto de vista del controlador, se está controlando el proceso real, pero en realidad se está controlando ...
Control avanzado de una planta virtualizada con LabVIEW a través de un servidor OPC

Suárez Martínez, Guillermo (Universitat Politècnica de València, 2019-01-14)

Se controlará utilizando diferentes técnicas una planta virtualizada en un computador mediante el programa LabVIEW, siendo el controlador un PLC S7-1214C. Se compararán diversos tipos de controles valorando los límites que ...
Control en cascada de la temperatura de un reactor continuo de tanque agitado encamisado

Llácer España, José (Universitat Politècnica de València, 2018-05-07)

Se utilizará un PLC para controlar el modelo no lineal de reactor continuo de tanque agitado encamisado simulado con LabVIEW. Desde el punto de vista del controlador, se está controlando el proceso real, pero en realidad ...
Control PID con el regulador industrial Omron E5CK de un proceso simulado con LabVIEW. Aplicación a un tanque calefactor

Soriano Hernández, Iván Gaspar (Universitat Politècnica de València, 2016-11-14)

[ES] Se utilizará el regulador industrial Omron E5CK para controlar el modelo no lineal de un tanque calefactor simulado con LabVIEW. Desde el punto de vista del regulador, este está controlando el proceso real, pero en ...
Control y monitorización de un prototipo de dron con NI myRIO y LabVIEW

Negrín Pérez, Abidán (Universitat Politècnica de València, 2019-01-14)

[ES] Ahora que los drones están en auge y están empezando a ser bastante comunes por una parte por sus numerosas aplicaciones, por otra parte el abaratamiento de los componentes y por la facilidad de unir algunos componentes ...
Desarrollo de un sistema de control automático de un hydrofoil en una embarcación de recreo de tipo Flyer 10

Bresó Grancha, José María (Universitat Politècnica de València, 2022-01-07)

[ES] El proyecto consiste la selección de un hydrofoil y el diseño de un sistema de control automático para el mismo en una embarcación de tipo Flyer 10. La introducción de un hydrofoil en una embarcación permite una ...
Desarrollo en simulink del modelo completo de un motor asíncrono controlado mediante un convertidor de frecuencia

Peiró Cuñat, Christian (Universitat Politècnica de València, 2018-10-08)

[ES] El presente trabajo final de grado plantea el modelado completo de un motor asíncrono controlado mediante un convertidor de frecuencia. Este es un paso necesario que se tiene que realizar en la industria siempre que ...
Diseño de controladores de vuelo para un dron modelo PARROT Mambo Minidrone

Bello Guisado, Ángel (Universitat Politècnica de València, 2019-02-28)

[ES] En este trabajo de fin de grado se ha investigado como hacer volar a través de la plataforma de Matlab Simulink un Parrot MAMBO minidron (ya que la información para ello es difícil de obtener y poco detallada), además ...
Diseño de estrategias de control avanzado para un péndulo invertido

Bordás Segura, Raúl (Universitat Politècnica de València, 2015-07-17)

El objetivo del presente proyecto es el diseño e implementación de un sistema de control para un péndulo invertido con interfaz desde un PC. Dicho sistema realizará un control multivariable de la planta, por un lado se ...