[ES] En los últimos años el control de robots en general y la navegación de robots móviles en particular es un área de interés para investigadores y desarrolladores industriales. De esta forma, si se aborda el control ...

[EN] In this work, a simple Simulink® model of a conductivity control system, based on a Smith’s predictor, is presented. This model has three main didactic outcomes. First, it allows to show to the students how a computational ...

[EN] This project develops the mathematical model for the landing gear of a small UAV, in the MatLab/Simulink environment as a part of the SITL phase of its autopilot development. Information about the specific UAV model ...

[CAT/VA] El control dels motors d'inducció té en la industria dos estratègies bàsiques: el control plantejat amb equacions d'un model quasi-estacionari del motor, i el control per orientació de camp, basat en equacions ...

[ES] Este trabajo de final de grado ha consistido en mostrar, a partir de un sistema no lineal implementado en un bloque de Simulink que simula un sistema de refrigeración, cómo se realizaría el diseño del control ...

Se controlará utilizando diferentes técnicas una planta virtualizada en un computador mediante el programa LabVIEW, siendo el controlador un PLC S7-1214C. Se compararán diversos tipos de controles valorando los límites que ...

[ES] Se utilizará el regulador industrial Omron E5CK para controlar el modelo no lineal de un tanque calefactor simulado con LabVIEW. Desde el punto de vista del regulador, este está controlando el proceso real, pero en ...

[ES] El presente trabajo final de grado plantea el modelado completo de un motor asíncrono controlado mediante un convertidor de frecuencia. Este es un paso necesario que se tiene que realizar en la industria siempre que ...

El objetivo del presente proyecto es el diseño e implementación de un sistema de control para un péndulo invertido con interfaz desde un PC. Dicho sistema realizará un control multivariable de la planta, por un lado se ...

[ES] En este trabajo de Fin de Máster se explican las características básicas del sistema a controlar, que es el dron Parrot AR. Seguidamente, se diseña y se implementa una arquitectura de control predictivo con restricciones ...