[ES]En los últimos años el control de robots en general y la navegación de robots móviles en particular es un área de interés para investigadores y desarrolladores industriales. De esta forma, si se aborda el control ...

Se utilizará un PLC para controlar el modelo no lineal de una caldera de vapor industrial simulada con LabVIEW. Desde el punto de vista del controlador, se está controlando el proceso real, pero en realidad se está controlando ...

Se utilizará un PLC para controlar el modelo no lineal de reactor continuo de tanque agitado encamisado simulado con LabVIEW. Desde el punto de vista del controlador, se está controlando el proceso real, pero en realidad ...

[ES] Ahora que los drones están en auge y están empezando a ser bastante comunes por una parte por sus numerosas aplicaciones, por otra parte el abaratamiento de los componentes y por la facilidad de unir algunos componentes ...

[ES] En este trabajo de fin de grado se ha investigado como hacer volar a través de la plataforma de Matlab Simulink un Parrot MAMBO minidron (ya que la información para ello es difícil de obtener y poco detallada), además ...

El presente proyecto trata sobre el diseño de un sistema de alimentación ininterrumpida para una carga de 300 vatios, con una autonomía de una hora. Este proyecto pretende dar solución a las diferentes perturbaciones y ...

[ES] El presente trabajo consiste en el diseño e implementación de un entrenador virtual basado en un “patient-in-the-loop” con fines didácticos. Mediante este entrenador, el usuario puede aprender a controlar la ...

El presente proyecto consistirá en el estudio y simulación de un sistema fotovoltaico real de conexión a red, correspondiente a la instalación del laboratorio de recursos energéticos distribuidos (LabDER) del Instituto ...

The MSC Lab at University of California, Berkeley, has been working in control systems for Fanuc Robotics ©, specifically with the FANUC M-16iB/20. This thesis describes two ways of how PLM/CAD system integration can help ...