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Gracia Calandin, Carlos Pablo; Andrés Romano, Carlos; Gracia Calandin, Luis Ignacio (Springer Verlag (Germany), 2013-04)This work presents a hybrid approach based on the use of genetic algorithms to solve efficiently the problem of cutting structural beams arising in a local metalwork company. The problem belongs to the class of one-dimensional ... -
Gracia Calandin, Luis Ignacio; Sala, Antonio; Garelli, Fabricio (Elsevier, 2012-06)This work presents a sliding-mode method for robotic path conditioning. The proposal includes a trap avoidance algorithm in order to escape from trap situations, which are analogous to local minima in potential field-based ... -
Gracia Calandin, Luis Ignacio; Sala, Antonio; Garelli, Fabricio (Elsevier, 2012-01)An approach based on geometric invariance and sliding mode ideas is proposed for redundancy resolution in robotic systems to fulfill configuration and workspace constraints caused by robot mechanical limits, collision ... -
A ZigBee-based wireless system for monitoring vital signs in hyperbaric chambers: Technical report Carmona, Cristian; Alorda, Bartomeu; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Perez Vidal, Carlos; Salinas, Antonio (Undersea and Hyperbaric Medical Society (UHMS), 2017)[EN] This paper presents a wireless ZigBee-based system to replace the traditional wired communication link of the hyperbaric chambers, which allows reducing the costs of seals capable of withstanding the internal pressures ... -
Gracia Calandin, Luis Ignacio; Perez-Vidal, Carlos; Valls-Miro, Jaime (Hindawi Limited, 2018) -
González Álvarez, Elena (2018-09-17)[ES] El presente TFG recoge el análisis y mejora de la logística interna de la planta Istobal Manufacturing, en la que se detecta una baja calidad del servicio al cliente y a Línea de Montaje debido a errores del ...
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Pardo Ortiz, Adrián (2018-09-17)[ES] El presente Trabajo Fin de Grado surge a partir de la realización de unas prácticas en empresa por un periodo de 5 meses en la cadena de restaurantes La Parrilla de Pollos Planes. Este documento recopila las ...
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Pons Vañó, Luisa María (2018-09-17)El TFG describirá la empresa, su organigrama, su sistema productivo y logístico. La alumna analizará la situación inicial de la empresa e identificará la problemática en los procesos de trabajo en el área de fabricación y ...
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Gracia Calandin, Luis Ignacio; Andrés de la Esperanza, Francisco Javier; Gracia Calandin, Carlos Pablo (In-Tech, 2012)[EN] The present paper explores the industrial capabilities of a CAM¿]ROB system implementation based on a commercial CAD/CAM system (NXTM) for an industrial robotic workcell of eight joints, committed to the rapid prototyping ... -
Andrés de la Esperanza, Francisco Javier; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Tornero Montserrat, Josep (Taylor & Francis, 2011-06)This article deals with the tuning of a complex robotic workcell of eight joints devoted to milling tasks. It consists of a KUKA (TM) manipulator mounted on a linear track and synchronised with a rotary table. Prior to any ... -
Andrés de la Esperanza, Francisco Javier; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Tornero Montserrat, Josep (Springer Verlag (Germany), 2012-09)This work highlights the applicability of different redundancy resolution schemes to the postprocessing stage from a computer-aided manufacturing (CAM) system to an industrial redundant workcell. The inverse kinematic ... -
Perez Vidal, Carlos; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Gracia Calandin, Carlos Pablo (Instituto Nacional de Investigación y Tecnología Agraria y Alimentaria (INIA), 2011)[EN] This paper presents a computer vision system to obtain, using image analysis, the optimal cutting point of saffron flowers in order to obtain their stigmas. For this purpose, an effective and flexible computer program ... -
Prusiel Mariscal, Ignacio (2019-01-09)En primer lugar, el alumno desarrollará una simulación en la que se pueda comprobar el funcionamiento de distintas técnicas de estimación de la pose del robot para su optimización en tareas de agarre. Posteriormente el ... -
Ortí Navarro, Joan (2017-09-29)Con este trabajo se va abordar el diseño y desarrollo de software para cámaras inteligentes cara a dotar de un nivel mayor de automatización a determinados procesos industrales -
Martínez Gimeno, Teresa (2019-02-04)El alumno desarrollará el procesamiento de imagen necesario para que un sistema robotizado equipado con una cámara de visión realice una tarea tipo pick&place con reconocimiento de las piezas: forma, posición, etc. También ...
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García Fernández, Alberto (2018-10-03)[EN] In the present Master Thesis, the study and implementation of velocity and acceleration cinematic control for robots, as well as of two classical Visual Servoing methodologies: Image Based Visual Servoing (IBVS) and ... -
Sempere Navarro, Víctor Miguel (2018-09-17)[ES] El presente Trabajo de Fin de Grado aborda un plan de negocio, un estudio de viabilidad económica y una plataforma beta para montar una empresa online dedicada a los anuncios clasificados de vehículos del sector ...
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Bernad Aguilar, Ferrán (2019-09-23)[ES] Este proyecto se centra en el diseño y la construcción de un robot cartesiano tipo CNC, para representar el funcionamiento de un robot paletizador en una línea de recogida de azulejos. El trabajo se divide en tres ... -
Enguix Torres, Vicente (2017-06-30)EL objetivo de este trabajo fin de grado ha sido el diseño y desarrollo del prototipo de un robot móvil de bajo coste, capaz de realizar una serie de tareas programadas y poder controlar su movimiento mediante un ...
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González Eslava, Francisco (2016-12-29)[ES] El objeto de este proyecto es el diseño y mejora de una estación para el control de calidad de piezas en una cadena de montaje dedicada a hacer las puertas de automóvil por medio de un sistema de visión.
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