Gimeno Ruiz, Carlos(Universitat Politècnica de València, 2018-09-26)
[ES] El presente Trabajo Final de Grado consiste en el diseño de una herramienta para el cálculo de
trayectorias libres de colisión, la cual se aplicará a un objeto volador que detecte un posible
choque con otro en su ...
Bodoque Moreno, Oscar(Universitat Politècnica de València, 2018-09-19)
[ES] En el departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática se usan tarjetas de
adquisición de datos en cuatro de siete laboratorios. Puesto que se van quedando
obsoletas respecto a los nuevos buses de datos (ISA, ...
Maneiro Lojo, Noel(Universitat Politècnica de València, 2022-01-19)
[ES] En este proyecto se desarrolló un robot compuesto de una cabeza y dos extremidades a modo
de patas humanas con las que poder desplazarse.
El fin de este proyecto es crear un bípedo que soporte el equilibrio en una ...
A method for computing the distance
between two moving robots or between a mobile robot
and a dynamic obstacle with linear or arc-like motions
and with constant accelerations is presented in this
paper. ...
[EN] This paper presents a new methodical approach to the problem of collision avoidance of mobile robots taking advantages of multi-agents systems to deliver solutions that benefit the whole system. The proposed method ...
[EN] New upper limb prostheses controllers are continuously being proposed in the literature. However, most of the prostheses commonly used in the real world are based on very old basic controllers. One reason to explain ...
Khrystoforov Litvinov, Oleksandr(Universitat Politècnica de València, 2016-10-10)
En este proyecto se intenta estimar la dirección, velocidad y aceleración de
un objeto observado por una Kinect con ayuda de Robot Operating System
(ROS) y filtro de Kalman, .
ROS es una sistema operativa con la cual ...
Pérez Pérez, Javier Ricardo(Universitat Politècnica de València, 2022-10-25)
[ES] En el presente proyecto se realizará una propuesta de implementación de la tecnología Blockchain en
el sector industrial alimentario.
En primer lugar, se hará un estudio de la trazabilidad y transparencia de los ...
Arbona de la Asunción, Carmen(Universitat Politècnica de València, 2011-07-28)
El objetivo principal de este Proyecto Final de Carrea es desarrollar una plataforma software que realice la conducción automatizada de un vehículo autónomo tipo Quad. Esta plataforma software transmitirá órdenes al sistema ...
Font Sapiña, Carlos Armando(Universitat Politècnica de València, 2015-09-30)
[ES] Se ha Identificado el modelo discreto de una Célula Peltier utilizando las
herramientasmatlab y LabView y la técnica de análisis mátematico de mínimos
cuadrados.
Tras esto se ha desarrollado los controladores P,Pi ...
Peraile Navarro, Sergio(Universitat Politècnica de València, 2023-07-28)
[ES] Actualmente en el departamento de Calidad de Ford España, toda información respecto a
cualquier revisión (de una pieza) se gestiona mediante correo electrónico. Esto genera una
dificultad en la visibilidad y control ...
Viñals, Joaquín(Universitat Politècnica de València, 2012-10-23)
En este proyecto exploraremos las posibilidades del sensor Kinect de Microsoft
en el ámbito de la robótica, así como la historia y el amplio repertorio
de herramientas Open Source que nos permitirán desarrollar aplicaciones ...
Álvarez Rubio, Pablo(Universitat Politècnica de València, 2021-10-11)
[ES] Se propone el modelado y automatización de una línea para el sector hortofrutícola con el objetivo de aplicar y poner en práctica las diferentes áreas estudiadas en el máster.
La línea tiene como flujo de funcionamiento, ...
Reinoso Andrade, José Eduardo(Universitat Politècnica de València, 2018-10-24)
[ES] En este proyecto se presenta una plataforma robótica cartesiana para la medición de
distancias con un sensor de ultrasonidos. Se desarrolla un sistema de medición de distancias,
basado en la emisión y recepción de ...
Tévar Ruiz, Juan Alonso(Universitat Politècnica de València, 2012-07-12)
El siguiente proyecto nace en el Departamento de Sistemas y Automática (DISA) de la Universidad Politécnica de Valencia (UPV), de la idea de dotar un vehículo quad de autonomía. El trabajo se divide en dos proyectos ...
Fierrez Soria, Sergio(Universitat Politècnica de València, 2018-10-11)
[ES] En la presente propuesta de Trabajo Final de Master a realizar se tendrá que abordar la programación de una celda robotizada en la fábrica de Jaguar-Land Rover (JLR) de Halewood (Liverpool) para el modelo nuevo Land ...
Fernández Robles, Víctor(Universitat Politècnica de València, 2020-09-15)
[ES] En este proyecto se realiza un sistema para la automatización de terrarios para reptiles, el cual consiste en el control de la temperatura y la humedad, como elementos fundamentales, además de la radiación UVB, la ...