Andreu Cerezo, José(Universitat Politècnica de València, 2016-12-22)
The Senior Design Project consists of the problem description, design, simulation, budget formulation, manufacture, assembly, validation, fatigue testing and performance testing of the pneumatic lifting mechanism that ...
Castillo García, Pablo(Universitat Politècnica de València, 2017-02-28)
He diseñado una impresora con una dimension de 500x500x500 con extrusor intercambiable para poder imprimir de diferentes maneras, ademas de buscar donde comprar todos los materiales necesarios haciendo un estudio.
Vila Collantes, Carlos(Universitat Politècnica de València, 2021-10-07)
[ES] En este trabajo se modela un automóvil y se diseña el control de su dirección para el correcto seguimiento de un circuito de pruebas considerando diferentes velocidades. Se considera la metodología teoría de ...
Garrido Sarasol, José Ángel(Universitat Politècnica de València, 2016-10-17)
El objetivo de este proyecto es el de diseñar e implementar un sistema basado
en un vehículo terrestre (Robot), que sea capaz de cubrir una determinada
trayectoria, mediante el control de velocidad de dos ruedas ...
Pascual Griñán, Ferran(Universitat Politècnica de València, 2021-10-14)
[ES] El objetivo del proyecto es diseñar, fabricar y controlar un brazo robótico con el fin de emular tareas de manipulación
de objetos. El brazo robótico se inspira en el diseño del Robot Curiosity y en el modelo KUKA, ...
Palacios Server, Pau(Universitat Politècnica de València, 2023-11-03)
[El proyecto tiene como objetivo desarrollar un sistema de control para una máquina teledirigida que sea completamente programable y pueda ser controlada a través de python utilizando ROS2. Emprenderemos una Raspberry Pi ...
[EN] In this paper, a two-wheel drive unmanned ground vehicle (UGV) path-following motion control is proposed. The UGV is equipped with encoders to sense angular velocities and a beacon system which provides position and ...
Salt Llobregat, Julián José; Alcaina-Acosta, José Joaquín(Taylor & Francis, 2019-07-04)
[EN] The main goal of this contribution is to introduce a new procedure in order to analyse properly SISO dual-rate systems (DRS) and to provide straightforward answers to some common general questions about this kind of ...
Palau Romero, Francisco(Universitat Politècnica de València, 2013-09-30)
El proyecto de final de carrera de la titulación de Ingeniería Informática "Experiencias de Simulación Interactiva en Sistemas Multifrecuencia" tiene como objetivo fundamental la generación de herramientas de análisis ...
Pizá, Ricardo; Salt Llobregat, Julián José; Sala, Antonio; Cuenca Lacruz, Ángel Miguel(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014-01)
This paper addresses a networked control system
application on an unstable triple-magnetic-levitation setup.
A hierarchical dual-rate control using a Profibus-decentralized
peripherals network has been used to stabilize ...
Cuenca Lacruz, Ángel Miguel; Pizá, Ricardo; Salt Llobregat, Julián José; Sala Piqueras, Antonio(Hindawi Publishing Corporation, 2012)
This paper faces two of the main drawbacks in networked control systems: bandwidth constraints and timevarying delays. The bandwidth limitations are solved by using multirate control techniques. The resultant multirate ...
Cuenca Lacruz, Ángel Miguel(Universitat Politècnica de València, 2015-09-25)
[EN] The Thesis deals with the study of the non-conventional sampled-data systems,
covering the following phases:
· Modelling: On the one hand, a series of recurrence laws based on the internal
representation appears. ...
[EN] When in a digital control strategy there are samples lost due to limitations, different multirate (MR) control options can be used for solving the problem: Dual-rate inferential control (IC) and model-based dual-rate ...
When a process ¿eld bus-decentralized peripherals (Pro¿bus-DP) network is used in an industrial environment, a deterministic
behaviour is usually claimed. However, due to some concerns such as bandwidth limitations, lack ...
Albertos Pérez, Pedro; Salt Llobregat, Julián José(International Federation of Automatic Control, 2011-04)
In this paper, the problem of controlling MIMO plants where the pattern of measurements sampling and control actions delivering is not regular is tackled. Multirate control, time delay systems, missing data environments ...
[EN] This paper presents an extended Kalman-filter-based sensor fusion approach, which enables path-following control of a holonomic mobile robot with four mecanum wheels. Output measurements of the mobile platform may be ...
Aranda-Escolástico, E.; Salt Llobregat, Julián José; Guinaldo, M.; CHACON, JESUS; DORMIDO, SEBASTIÁN(MDPI AG, 2018-05-09)
[EN] In this work, we consider a dual-rate scenario with slow input and fast output. Our objective is the maximization of the decay rate of the system through the suitable choice of the n-input signals between two measures ...
Blanquer Monllor, Claudio(Universitat Politècnica de València, 2019-07-22)
[ES] En el TFG que se presenta, se desarrolla una aplicación de programación de un automatismo industrial cubriendo todas las fases. En concreto se ha diseñado y desarrollado la programación de la ...
Alite, Guillermo; Cuenca, Ángel; Salt Llobregat, Julián José; Tomizuka, Masayoshi(Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2023)
[EN] In recent years, in-vehicle networks are increasingly being incorporated to self-driving cars in order to interconnect spatially distributed devices such as sensors, actuators, and controllers, leading to networked ...