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Browsing by Author "Salt Llobregat, Julián José"

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Experiencias de simulación interactiva en sistemas multifrecuencia

Palau Romero, Francisco (Universitat Politècnica de València, 2013-09-30)

El proyecto de final de carrera de la titulación de Ingeniería Informática "Experiencias de Simulación Interactiva en Sistemas Multifrecuencia" tiene como objetivo fundamental la generación de herramientas de análisis ...
Hierarchical Triple-Maglev Dual-Rate Control Over a Profibus-DP Network

Pizá, Ricardo; Salt Llobregat, Julián José; Sala, Antonio; Cuenca Lacruz, Ángel Miguel (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014-01)

This paper addresses a networked control system application on an unstable triple-magnetic-levitation setup. A hierarchical dual-rate control using a Profibus-decentralized peripherals network has been used to stabilize ...
Linear matrix inequalities in multirate control over networks

Cuenca Lacruz, Ángel Miguel; Pizá, Ricardo; Salt Llobregat, Julián José; Sala Piqueras, Antonio (Hindawi Publishing Corporation, 2012)

This paper faces two of the main drawbacks in networked control systems: bandwidth constraints and timevarying delays. The bandwidth limitations are solved by using multirate control techniques. The resultant multirate ...
Modelado e implementación de diferentes estrategias de automatización basadas en el uso de la mini-célula de ensamblaje MAP-205 de SMC

Angulo Ibáñez, Raúl (Universitat Politècnica de València, 2011-02-09)
Modelado, análisis y diseño de sistemas de control con muestreo no convencional

Cuenca Lacruz, Ángel Miguel (Universitat Politècnica de València, 2015-09-25)

[EN] The Thesis deals with the study of the non-conventional sampled-data systems, covering the following phases: · Modelling: On the one hand, a series of recurrence laws based on the internal representation appears. ...
Multirate control with incomplete information over Profibus-DP network

Salt Llobregat, Julián José; Casanova Calvo, Vicente; Cuenca Lacruz, Ángel Miguel; Pizá Fernández, Ricardo (Taylor & Francis, 2014)

When a process ¿eld bus-decentralized peripherals (Pro¿bus-DP) network is used in an industrial environment, a deterministic behaviour is usually claimed. However, due to some concerns such as bandwidth limitations, lack ...
Non-uniform Sampled Data Control of MIMO Systems

Albertos Pérez, Pedro; Salt Llobregat, Julián José (International Federation of Automatic Control, 2011-04)

In this paper, the problem of controlling MIMO plants where the pattern of measurements sampling and control actions delivering is not regular is tackled. Multirate control, time delay systems, missing data environments ...
Optimal Control for Aperiodic Dual-Rate Systems With Time-Varying Delays

Aranda-Escolástico, E.; Salt Llobregat, Julián José; Guinaldo, M.; CHACON, JESUS; DORMIDO, SEBASTIÁN (MDPI AG, 2018-05-09)

[EN] In this work, we consider a dual-rate scenario with slow input and fast output. Our objective is the maximization of the decay rate of the system through the suitable choice of the n-input signals between two measures ...
Programación de una prensa de soldadura con PLC Siemens y SICAR

Blanquer Monllor, Claudio (Universitat Politècnica de València, 2019-07-22)

[ES] En el TFG que se presenta, se desarrolla una aplicación de programación de un automatismo industrial cubriendo todas las fases. En concreto se ha diseñado y desarrollado la programación de la ...
RST controller design for a non-uniform multi-rate control system

Cuenca Lacruz, Ángel Miguel; Salt Llobregat, Julián José (Elsevier, 2012-12)

In this work, a non-uniform multi-rate controller which includes an RST control stage is introduced. Due to several issues, in some systems the use of non-uniform (irregular) multi-rate sampling becomes inevitable. When ...
Sistemas de Control Basados en Red. Modelado y Diseño de Estructuras de Control

Salt Llobregat, Julián José; Casanova Calvo, Vicente Fermín; Cuenca Lacruz, Ángel Miguel; Pizá Fernández, Ricardo (Universitat Politècnica de València, 2008-07-09)

[EN] This work focuses on a topic that lately is very active among control systems researchers and users. From Halevi & Ray (1988a,b) seminal papers until now, the interest for this kind of schemes that combine informatics ...
Sistemas de control basados en red. Modelado y diseño de estructuras de control

Casanova Calvo, Vicente Fermín (Universitat Politècnica de València, 2008-05-06)

Sistemas de Control Basados en Red es el término que se emplea para referirse a un tipo especial de sistemas de control, que se caracterizan por la utilización un medio de comunicación compartido para la transferencia de ...
Técnicas de ahorro energético en un sistema de control basado en red

Alcaina Acosta, José Joaquín (Universitat Politècnica de València, 2015-10-19)

[EN] In this project the goal will be to apply multirate event control techniques in order to contol an unstable system
TÉCNICAS DE ELIMINACIÓN DEL RIZADO INTERMUESTREO EN CONTROL MULTIFRECUENCIAL BASADO EN MODELADO POR BLOQUES ENTRADA-SALIDA

Ramos Díaz, Francisco Armando (Universitat Politècnica de València, 2011-07-26)

El trabajo realizado trata de la representación por bloques de los sistemas multifrecuenciales. En concreto se utiliza la técnica conocida como BMIO (Block Multirate Input Output) desarrollada originalmente en el departamento ...