Castillo Frasquet, Alberto(Universitat Politècnica de València, 2015-05-13)
[ES] Los objetivos que se establecieron al inicio fueron cuatro. En primer lugar fue
construir un quadrotor nuevo, desde cero. Este objetivo se daría por cumplido
una vez se viera que la plataforma es capaz de mantener ...
Martínez Ibáñez, Josep Balbino(Universitat Politècnica de València, 2020-07-23)
[ES] El objetivo del proyecto es diseñar y validar mediante entornos de realidad virtual un algoritmo de
control multivariable, centrado en el control de seguimiento de trayectorias de un quadricóptero en
vuelo libre. ...
Balaguer Garín, Vicente(Universitat Politècnica de València, 2024-05-31)
[ES] En los últimos años la popularidad de los quadrotors se ha visto notablemente incrementada debido a la gran variedad de aplicaciones civiles que se encuentran en auge actualmente. Entre los principales nichos de ...
López Rodríguez, Diego(Universitat Politècnica de València, 2017-09-27)
[ES] EL concepto de Industrial 4.0 describe, en términos del gobierno alemán, la idea de fábrica inteligente". Se trata de una nueva forma de entender la fabricación industrial a partir de una producción informatizada con ...
Aroca Jiménez, Francisco Miguel(Universitat Politècnica de València, 2015-10-15)
[ES] El sistema de control de un vehículo aéreo no tripulado se puede dividir en, control de orientación, altura, y posición (x-y). El control de orientación se desarrolla principalmente a partir de dispositivos IMU, tanto ...
Oliver Cano, Miguel(Universitat Politècnica de València, 2017-10-06)
[ES] El proyecto consiste en la configuración y desarrollo del software empleado para
la comunicación y el control de la plataforma de vuelo, conjuntamente con el diseño e
implementación de una aplicación que pueda ser ...
Machado Da Silva, Rui Pedro(Universitat Politècnica de València, 2016-06-15)
[ES] Dadas las limitaciones impuesta el vuelo libre de RPAS, se plantea la construcción de una plataforma con 3 grados de libertad, para que los alumnos puedas implementar y validar diferentes algoritmos de control. Dada ...
Arnaiz García-Morato, Ricardo(Universitat Politècnica de València, 2019-01-10)
[ES] El pilotaje de quadrotors de carreras, con maniobras muy agresivas, exige un alto rendimiento del control de orientación. Básico para que el piloto pueda centrarse en el control de posición. En este TFG, se propone ...
Igual Baño, Joan(Universitat Politècnica de València, 2018-09-04)
[ES] Los reguladores tipo PID son, sin lugar a dudas, los de mayor implantación dentro de un entorno industrial. Estos, se componen de 3 factores básicos de control, proporcional, integral y derivativo (P + I + D).
Sin ...
Gorjón Garrido, Salvador(Universitat Politècnica de València, 2023-10-10)
[ES] Este proyecto se ha realizado como complementación del proyecto desarrolladopor Mathias Camill Walter Rodríguez, que ha desarrollado un brazo robótico portátil
para la asistencia a discapacitados. En este proyecto ...
Balaguer Garín, Vicente(Universitat Politècnica de València, 2017-10-16)
El objetivo del presente trabajo de fin de máster es el desarrollo de una plataforma para la implementación segura de algoritmos de control en quadrotors. Para ello, se parte de un quadrotor ya construido, un banco de ...
Vigara Puche, Víctor(Universitat Politècnica de València, 2021-10-08)
[ES] Dentro del entorno de desarrollo del equipo FSUPV Team, se plantea implantar un sistema completamente autónomo en uno de sus monoplazas para competir en la categoría Driverless.
Dentro de este contexto, se plantea ...
Alazki, Hussain; Cortés-Vega, David; García, Pedro(Universitat Politècnica de València, 2023-09-21)
[EN] Diatebes mellitus type 1 (T1DM) requires an strict control for insulin delivery to avoid severe consequences derived from hiperglycemia and hipoglycemia. The concept of an artificial pancreas allows the automation of ...
Rubio Polo, Javier(Universitat Politècnica de València, 2015-10-15)
El objeto de dicho proyecto es el de diseñar la protección para un Quadrotor para su posterior desarrollo mediante impresión 3D. A la hora de diseñar la protección se deberán tener en cuenta tanto los componentes eléctricos, ...
Sancha Miguel, Jaime(Universitat Politècnica de València, 2021-07-29)
[ES] En este proyecto se estudiará el comportamiento de distintos sistemas de control de formaciones en una maqueta modelada y programada mediante
el programa Easy Java/Javascript Simulations en la que se deberá dirigir ...
[ES] El objetivo del presente trabajo es el desarrollo de algoritmos o estrategias de control para
resolver el problema de la estabilización y el seguimiento de trayectorias en un vehículo QuadRotor
y su comprobación en ...
Zarzuela Pulido, Adrián(Universitat Politècnica de València, 2017-10-23)
The objective of this work is the design and validation of the control of a quadrotor, including the development of its dynamic model, as well as its physical construction. For flight control, a Raspberry Pi device will ...
García Salinas, Conrado(Universitat Politècnica de València, 2018-09-07)
[ES] Este trabajo se ha orientado a la creación de un dispositivo que pueda controlar de forma integral un quadrotor en vuelo libre. Para ello se ha utilizado el sistema de posicionamiento Optitrack, se ha montado un ...
Barreres del Mundo, Luis Lakan(Universitat Politècnica de València, 2017-10-03)
En los últimos años la popularización de los drones ha abierto un mundo de infinitas
posibilidades. El objetivo principal de este Trabajo Fin de Grado es diseñar, fabricar,
analizar y controlar un dron innovador, competente ...
Royo Miquel, Joaquín(Universitat Politècnica de València, 2018-09-10)
[ES] Los reguladores tipo PID son, sin lugar a dudas, los de mayor implantación dentro de un entorno industrial.
Sin embargo, la cada vez mayor automatización de sistemas y procesos más complejos, hace necesaria la ...