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Browsing by Author "González Sorribes, Antonio"

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Diseño de un robot móvil e implementación del control de posición con Arduino mediante cámara

Jiménez García, Natalia (Universitat Politècnica de València, 2022-09-26)

[ES] El objetivo del presente trabajo es el diseño, fabricación y puesta en funcionamiento de un robot móvil inalámbrico, al cual se le aplicará un control de posición previamente diseñado a partir del modelo identificado ...
Diseño e implementación de algoritmos de seguimiento de trayectorias de un robot con 6 grados de libertad mediante Arduino

Tudela Soriano, Isaac (Universitat Politècnica de València, 2020-07-30)

[ES] El objetivo del presente trabajo es diseñar y validar experimentalmente el control de posición y trayectoria sobre una maqueta de brazo robotizado con 6 grados de libertad. En una primera fase se construye el robot. ...
Diseño e implementación de un automatismo industrial basado en PLC para la construcción de la carrocería del vehículo CD390 en Ford España S.L

Pérez Escudero, Beatriz (Universitat Politècnica de València, 2020-07-22)

[ES] El presente trabajo se desarrolla en el marco de un proyecto llevado a cabo en la empresa Ford Motor Company. El objetivo es diseñar mediante Grafcet y posteriormente implementar en PLC un automatismo industrial con ...
Diseño y construcción de un brazo robótico controlado mediante Arduino

Pascual Griñán, Ferran (Universitat Politècnica de València, 2021-10-14)

[ES] El objetivo del proyecto es diseñar, fabricar y controlar un brazo robótico con el fin de emular tareas de manipulación de objetos. El brazo robótico se inspira en el diseño del Robot Curiosity y en el modelo KUKA, ...
Diseño y validación de estrategias de control de formaciones en sistemas multirrobot en una plataforma virtual basada en Easy Java Simulations

Sancha Miguel, Jaime (Universitat Politècnica de València, 2021-07-29)

[ES] En este proyecto se estudiará el comportamiento de distintos sistemas de control de formaciones en una maqueta modelada y programada mediante el programa Easy Java/Javascript Simulations en la que se deberá dirigir ...
Diseño y validación del control de un levitador magnético en un laboratorio virtual mediante Easy Java Simulations

Mora García, Pau (Universitat Politècnica de València, 2021-07-23)

[ES] En este proyecto TFG se ha contribuido al desarrollo de métodos de diseño de controladores para el control de altura de una bola magnética en suspensión y posteriormente se ha validado e implementado en un laboratorio ...
Diseño, desarrollo e implementacion de algoritmos para la estimación de la orientacion en cuadricopteros a partir de los sensores inerciales

Martínez Ibáñez, Josep Balbino (Universitat Politècnica de València, 2024-05-14)

[ES] El objetivo del presente documento es el desarrollo de diferentes algoritmos que puedan ser empleados durante la estimación de la orientación de un quadrotor que se está moviendo en el espacio tridimensional. Para ...
Diseño, ensamblaje y programación de un robot SCARA de 4 grados de libertad

Marcón Ghidoni, Vittorio (Universitat Politècnica de València, 2021-10-14)

[ES] Con el desarrollo de la robótica, el uso de robots se ha extendido a otros campos fuera de la industria, tales como hospitales, farmacias o laboratorios. Una mayor precisión proporciona más eficiencia y seguridad a ...
Diseño, ensamblaje y programación del control cinemático de un brazo robótico de tres grados de libertad mediante cámaras

León Gilabert, Andreu (Universitat Politècnica de València, 2023-09-27)

[ES] El objetivo de este proyecto se desglosa en 2 partes. En primer lugar, el diseño y fabricación de un brazo robótico de 3 grados de libertad, y en segundo lugar, la programación del control cinemático para poder controlar ...
Diseño, montaje e implementación del control de altura de un cuadricóptero

Fontalba Roca, Marc (Universitat Politècnica de València, 2023-07-26)

[ES] El objetivo del proyecto es en una primera etapa diseñar, fabricar y calibrar un vehículo aéreo no tripulado de tipo cuadricóptero, y en una segunda etapa implementar un algoritmo de control de altura y orientación ...
Diseño, montaje y programación del control cinemático de un brazo robot manipulador de 5GDL

Jarque Pérez, Diego (Universitat Politècnica de València, 2021-09-27)

[ES] El presente proyecto consiste en el diseño de un brazo robot de 3 grados de libertad con la finalidad de emular una tarea de posicionamiento del órgano terminal del robot, consistente en una pinza de agarre. En primer ...
Enhanced 2-DOF PID Controller Tuning Based on an Uncertainty and Disturbance Estimator With Experimental Validation

Balaguer Garín, Vicente; González Sorribes, Antonio; García Gil, Pedro José; Blanes Noguera, Francisco (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2021)

[EN] In this paper a novel tuning procedure for Two-Degree-of-Freedom (2-DOF) PID controllers is proposed. The tuning methodology is based on an Uncertainty and Disturbance Estimator. As a result, an equivalent 2-DOF PID ...
Estudio, diseño y construcción de una maqueta simplificada del brazo robótico SSRMS Canadarm2 de la Estación Espacial Internacional

Naranjo García, Víctor José (Universitat Politècnica de València, 2021-10-13)

[ES] En el presente trabajo se va a realizar el estudio del brazo robótico Canadarm2, el cual está formado por 2 muñecas de 3 GDL y un codo de 1 GDL. En una etapa posterior se diseñará y construirá una versión simplificada ...
Gain-Scheduled Predictive Extended State Observer for Time-varying Delays Systems with Mismatched Disturbances

González Sorribes, Antonio; Balaguer Garín, Vicente; García Gil, Pedro José; Cuenca, Ángel (Elsevier, 2019-01)

[EN] In this paper, a novel control scheme for systems with input and output time-varying delays is provided in discrete-time domain. The control strategy combines predictor-like techniques with a delay-dependent gain-scheduled ...
Implementación de un sistema de detección y seguimiento de robots móviles basado en procesamiento de imágenes

Pérez Martínez, David (Universitat Politècnica de València, 2023-09-01)

[ES] En este proyecto se presenta una solución para el seguimiento de robots en un entorno controlado utilizando técnicas de visión por computadora. El sistema se compondrá principalmente de dos robots, uno de ellos en ...
Improved results on stability analysis of time-varying delay systems via delay partitioning method and Finsler's lemma

González Sorribes, Antonio (Elsevier, 2022-09)

[EN] This paper proposes novel conditions based on linear matrix inequalities (LMI) for stability analysis of arbitrarily-fast time-varying delays systems. The time-varying delay interval is divided into smaller pieces in ...
Laboratorios virtuales web como herramienta de apoyo para prácticas de ingeniería no presenciales

González Sorribes, Antonio (Editorial Universitat Politècnica de València, 2021-05-23)

[ES] Este trabajo presenta una metodología de desarrollo e implantación de laboratorios virtuales para asignaturas de ingeniería de control, concebidos con el propósito de permitir y favorecer la no presencialidad en ...
LK stability analysis of predictor-based controllers for discrete-time systems with time-varying actuator delay

González Sorribes, Antonio; Sala Piqueras, Antonio; Sanchis, Roberto (Elsevier, 2013-09)

This paper extends the scaled-small gain proposal in Li and Gao (2011) [14], modifying the Lyapunov Krasovskii functional to analyze the robust stability of predictor-based state-feedback controllers for discrete-time ...
Modelado y diseño de una estrategia de control de trayectoria de un vehiculo mediante Arduin

Antoneac Antoneac, Robert Constantin (Universitat Politècnica de València, 2020-11-13)

[ES] En el presente trabajo se realiza la creación y diseño de un método de control el cual nos permitirá controlar de modo eficiente la velocidad de cuatro motores que forman parte de un vehículo gracias a un controlador ...
Output-feedback anti-disturbance predictor-based control for discrete-time systems with time-varying input delays

González Sorribes, Antonio; García Gil, Pedro José (Elsevier, 2021-07)

[EN] This paper investigates the robust stabilization of discrete-time systems with time-varying input delays and model uncertainties by predictor-based anti-disturbance output-feedback control strategies. Here, a novel ...