Mejía Calderón, Luz Adriana(Universitat Politècnica de València, 2016-04-08)
[EN] Abstract
Knowledge of the dynamic parameters of mechanical systems is required in different applications, particularly in the simulation and control problems. The Department of Mechanical and Materials Engineering ...
Rosillo, N.; Valera Fernández, Ángel; Benimeli Andreu, Francesc Xavier; Mata Amela, Vicente; Valero Chuliá, Francisco José(Universitat Politècnica de València, 2010-04-09)
[ES] Este trabajo presenta el desarrollo y la validación de una metodología que permite el modelado y la identificación de los parámetros dinámicos de robots manipuladores. La ecuación dinámica del robot está basada en la ...
García Del Toro, José Joaquín(Universitat Politècnica de València, 2020-09-16)
[ES] El análisis de la eficiencia de un mecanismo ha sido siempre una problemática muy tratada e investigada en el mundo del cálculo, de la física y de la ingeniería. Conocer el funcionamiento de un sistema y saber estimar ...
Márquez Trujillo, Teodoro(Universitat Politècnica de València, 2020-09-02)
[ES] Actualmente, los vehículos eléctricos están adquiriendo cada vez una importancia
mayor en nuestras vidas diarias gracias al confort, precisión y seguridad que otorgan, pero
sobre todo por su nula contaminación ya ...
Llopis-Albert, Carlos; Rubio Montoya, Francisco José; Valero Chuliá, Francisco José(MDPI AG, 2021-04)
[EN] This research aims to design an efficient algorithm leading to an improvement of productivity by posing a multi-objective optimization, in which both the time consumed to carry out scheduled tasks and the associated ...
Maruenda Sanz, Javier(Universitat Politècnica de València, 2016-11-07)
[ES] En el presente trabajo se ha desarrollado un modelo paramétrico en ADAMS View de un vehículo
del tipo turismo. El modelo resultante ha sido empleado para estudiar el efecto de la variación de las
propiedades másicas ...
Rubio Montoya, Francisco José; Llopis-Albert, Carlos; Valero Chuliá, Francisco José(Elsevier, 2021-12)
[EN] Digital technologies are transforming the industrial landscape and disrupting traditional business models. New business opportunities related to Industry 4.0 are emerging, so companies must adapt to the new environment. ...
Valera Fernández, Ángel; Valero Chuliá, Francisco José; Vallés Miquel, Marina; Besa Gonzálvez, Antonio José; Mata Amela, Vicente; Llopis-Albert, Carlos(MDPI AG, 2021-02)
[EN] Autonomous navigation is a complex problem that involves different tasks, such as location of the mobile robot in the scenario, robotic mapping, generating the trajectory, navigating from the initial point to the ...
Llopis-Albert, Carlos; Valero, Francisco; Mata, Vicente; Escarabajal, Rafael J.; Zamora-Ortiz, Pau; Pulloquinga, José L.(Universitat Politècnica de València, 2020-04-16)
[EN] The positioning of the anchoring points of a Parallel Kinematic Manipulator has an important impact on its later performance. This paper presents an optimization problem to deal with the reconfiguration of a Parallel ...
Llopis-Albert, Carlos; Valero Chuliá, Francisco José; Mata Amela, Vicente; Pulloquinga-Zapata, José; Zamora-Ortiz, Pau; Escarabajal-Sánchez, Rafael José(MDPI AG, 2020-07)
[EN] This paper presents an efficient algorithm for the reconfiguration of a parallel kinematic manipulator with four degrees of freedom. The reconfiguration of the parallel manipulator is posed as a nonlinear optimization ...
Llopis Albert, Carlos(Universitat Politècnica de València, 2020-09-04)
[ES] Este trabajo presenta un algoritmo eficiente para la reconfiguración de un robot cinemático paralelo con 4 grados de libertad. La reconfiguración del manipulador paralelo se plantea como un problema de optimización ...
Rubio Montoya, Francisco José; Valero Chuliá, Francisco José; Suñer Martinez, Josep Lluis; Cuadrado Iglesias, Juan Ignacio(Emerald, 2012)
[EN] Purpose - The purpose of this paper is to analyze the impact of the torque, power, jerk and energy consumed constraints on the generation of minimum time collision-free trajectories for industrial robots in a complex ...
[ES] En el presente documento se abordan las modificaciones técnicas necesarias de un vehículo de serie con denominación comercial “Toyota Land Cruiser 3.0 D-4D 190cv 3p 2013 KDJ 155” para su competición nacional e ...
Rosillo, Nuria; Valera Fernández, Ángel; Benimeli, Francesc; Mata Amela, Vicente; Valero Chuliá, Francisco José(Emerald, 2011)
Purpose ¿ The purpose of this paper is to present the development and validation of a methodology which allows modeling and solving the inverse
and direct dynamic problem in real time in robot manipulators.
Design/meth ...
[EN] This paper aims to develop an approach for the reconfiguration of a parallel kinematic manipulator (PKM) with four degrees of freedom (DoF) designed to tackle tasks of diagnosis and rehabilitation in an injured knee. ...