Munera Sánchez, Eduardo(Universitat Politècnica de València, 2017-10-02)
Home environments are changing as more technological devices are used to improve daily life. The growing demand for high technology in our homes means that robot integration will soon arrive. Home devices are evolving in ...
Zhang, Zhihao(Universitat Politècnica de València, 2022-09-20)
[ES] La tecnología de comunicaciones inalámbrica BLUETOOTH está implantada desde hace varios años gracias al empuje proporcionado por la adopción en terminales de telefonía móvil debido principalmente a su bajo consumo ...
This article introduces some optimization mechanisms
focused on environment management, object recognition,
and environment interaction. Although the generality of the
presented system, this work will be focused on its ...
Aceituno-Peinado, José María; Guasque Ortega, Ana; Balbastre, Patricia; Blanes Noguera, Francisco; Pomante, Luigi(Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2023)
[EN] Multicore systems were developed to provide a substantial performance increase over mono-core systems. But shared hardware resources are a problem as they add unpredictable delays that affect the schedulability of ...
Martínez, Diego; Balbastre Betoret, Patricia; Blanes Noguera, Juan Francisco; Simó Ten, José Enrique; Crespo Lorente, Alfons(Universitat Politècnica de València, 2010-07-09)
[EN] Currently there is great interest in the development of industrial applications using wireless networks, principally to increase flexibility and reliability of these applications and to reduce the implementation cost. ...
Bello Legua, Manuel Rafael(Universitat Politècnica de València, 2023-10-31)
[ES] En este trabajo fin de máster se aborda la integración de sistemas automáticos y robóticos,
que se encuentran disponibles en el laboratorio de Industrial 4.0 en el Instituto
Universitario de Automática e Informática ...
Munera-Sánchez, Eduardo; Poza-Lujan, Jose-Luis; Posadas-Yagüe, Juan-Luis; Simó Ten, José Enrique; Blanes Noguera, Francisco(Institute of Research and Journals, 2017-05)
[EN] Robot behavior definition aims to classify and specify the robot tasks execution. Behavior architecture design is crucial for proper robot operation performance. According to this, this work aims to establish a robot ...
Coronel, J. O.; Blanes Noguera, Juan Francisco; Pérez Blasco, Pascual; Albero, M.; Benet Gilabert, Ginés; Simó Ten, José Enrique(Universitat Politècnica de València, 2010-09-27)
[ES] En este trabajo se describe el diseño y la implementación de una arquitectura distribuida para el control de robots móviles. En el desarrollo de esta arquitectura se han implementado tanto los nodos empotrados encargados ...
Villarroya Alfonso, Benjamín Remigio(Universitat Politècnica de València, 2015-10-21)
[EN] The goals of the project are: first the development of all the infrastructure to execute and develop a java OPC-UA server on a Beaglebone black board. The second is the development of all the modules requeried to ...
Bosch Serra, Adrià(Universitat Politècnica de València, 2022-11-24)
[ES] Los vehículos eléctricos están cada vez más presentes como producto de las principales marcas en el mercado, y plantean numerosos retos desde el punto de vista de la fabricación. Uno es la posibilidad de simular ...
Martínez Torralba, Cristina(Universitat Politècnica de València, 2015-10-21)
[ES] El objetivo de la propuesta de tesina es que el alumno/a desarrolle un modelo para la simulación de los procesos metabólicos involucrados en el control de la glucosa en sangre, pero mediante el uso de variables físicas ...
Domingo Mengual, Javier Vicente(Universitat Politècnica de València, 2021-09-21)
[ES] Los procesos de fabricación son muy sensibles a la gestión de los recursos involucrados (máquinas, materias primas, piezas), de tal forma que una mejora en dicha gestión
repercute positivamente en la eficiencia de ...
Sanmartín Martínez, Jorge(Universitat Politècnica de València, 2011-10-10)
Este proyecto final de carrera tiene por objetivo dotar de flexibilidad al sistema
empotrado del robot Humanoide Nao a la hora de configurar parámetros de control y
ejecución de los procesos en ejecución. Para ello se ...
Muñoz Benavent, Pau(Universitat Politècnica de València, 2011-09-28)
Desarrollo de un sistema de visión activo e integrarlo en la arquitectura de control distribuida de un robot humanoide como sensor inteligente, capaz de interpretar el entorno y generar la información a compartir con el ...
Vañó Cerdá, Juan(Universitat Politècnica de València, 2015-09-03)
[EN] The work focuses on the design and development of an embedded system of sensors that is located on the soles of the feet of a Bioloid humanoid robot. Through them, the robot is able to measure pressure at different ...
Munera Sánchez, Eduardo; Muñoz Alcobendas, Manuel; Poza-Lujan, Jose-Luis; Posadas-Yagüe, Juan-Luis; Simó Ten, José Enrique; Blanes Noguera, Francisco(Centre for Environment, Social and Economic Research Publications, 2015)
[EN] This paper introduces how mobile robots can perform navigation tasks by implementing a system based on the control kernel middleware (CKM), and how can take benefit of this. Smart resources are also included into the ...
[EN] Embedded systems used in critical systems, such as aeronautics, have undergone continuous evolution in recent years. In this evolution, many of the functionalities offered by these systems have been adapted through ...