Lacasa Collado, Domingo(Universitat Politècnica de València, 2019-09-26)
[ES] En este proyecto, con el objetivo de realizar el Trabajo Fin de Máster, se desarrollará un
vehículo de tres ruedas omnidireccionales.
Gracias al uso de este tipo de ruedas, se obtendrá un grado de libertad extra, ...
Martínez Esteve, Pedro(Universitat Politècnica de València, 2023-09-14)
[ES] El trabajo se basa en la creación de un vehículo similar al empleado por la NASA para recoger muestras en Marte. El trabajo viene a ser una continuación del titulado "Diseño, implementación y control remoto de un ...
Ballo Álvarez, Cristina(Universitat Politècnica de València, 2019-11-18)
[EN] This project collects the necessary information for the construction of a self-stabilizing
platform prototype controlled with a PID controller. The main parts of the mechanism
have been built using 3D printing from ...
Tham Ochoa, Adrián Yueyan(Universitat Politècnica de València, 2020-07-14)
[ES] Este trabajo engloba todos los procesos y estudios pertinentes para la concepción de una plataforma omnidireccional con un brazo robótico integrado, orientado a tareas de Pick&Place.
Abarca desde el diseño de los ...
Rocchi, Fabio Andrés(Universitat Politècnica de València, 2018-11-08)
[ES] El objetivo específico del siguiente trabajo es, diseñar e implementar un péndulo invertido con volante de inercia.
El péndulo con volante de inercia, es un sistema mediante en el cual debemos conocer su posición ...
Alarcón Rubio, Shaida(Universitat Politècnica de València, 2023-07-27)
[ES] El objetivo del trabajo es la implementación de un modelo de bajo coste de rover Perseverance, empleado por la NASA en la exploración de Marte. Se trata de un vehículo de seis ruedas motrices, cuatro de ellas directrices. ...
Simpson Songel, Edward(Universitat Politècnica de València, 2023-09-01)
[ES] El presente proyecto para realizar el Trabajo Final de Máster trata del diseño, simulación e implementación de una plataforma con tracción de orugas a pequeña escala para aplicaciones domésticas o industriales de ...
López Carrillo, Henry Alexis(Universitat Politècnica de València, 2018-02-27)
El robot mencionado posee un sistema electrónico que le permite conocer su inclinación respecto a la vertical; un sistema de control o regulador, que determina las acciones correctivas en caso de requerirlas; y, finalmente ...
[EN] In this paper, a two-wheel drive unmanned ground vehicle (UGV) path-following motion control is proposed. The UGV is equipped with encoders to sense angular velocities and a beacon system which provides position and ...
Bellver García, José Salvador(Universitat Politècnica de València, 2021-10-20)
[ES] Debido al impacto provocado por la pandemia en términos de sanidad, ha surgido la
necesidad de adaptar todos los servicios posibles a un solo uso, para que así no sea
reutilizable y evitar el contacto de varias ...
Igualada Muñoz, Jorge(Universitat Politècnica de València, 2018-10-22)
[EN] The project described in this document briefly began during my scholarship period at FORD Almussafes Assembly Plant and continue to be fully developed as I got hired as part of the VOME Facilities team (Vehicle ...
Sánchez Lasheras, Miguel Jesús(Universitat Politècnica de València, 2022-07-18)
[ES] El presente trabajo tiene como objetivo implementar un control de actitud y de trayectoria para un cuadricóptero, para ello se ha diseñado una plataforma hibrida donde se trabaja con el dron y en simulación simultáneamente. ...
Martín Calvo, Javier(Universitat Politècnica de València, 2021-09-02)
[ES] En el presente Trabajo Fin de Máster (TFM) se va a implementar un robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) para labores de ¿Pick and Place¿. Para ello, la primera parte del trabajo se basa en buscar un ...
Garrido Sarasol, José Ángel(Universitat Politècnica de València, 2021-10-04)
[ES] El ritmo de desarrollo tecnológico actual es tan alto que algunos expertos hablan más de un cambio de época que de una época de cambios hacia nuevas tecnologías. Entre las tendencias más recientes existe una clara ...
Bances Bulnes, Guillermo(Universitat Politècnica de València, 2019-09-23)
[ES] La finalidad de este Trabajo Fin de Máster (TFM) es la implementación de una mejora en el plan de control de aplicación de adhesivo en la celda de cristales de la planta de montaje de automóviles de Ford Motor Company ...
Peña Pascual, Anabel(Universitat Politècnica de València, 2021-09-06)
[ES] El objetivo del trabajo es el desarrollo de un modelo de simulación del rover Curosity, enviado por la NASA a la superficie de Marte. Se trata de un vehículo de 6 ruedas motrices, 4 de ellas directrices, equipado con ...
[ES] El control automático ha desempeñado una función vital e el avance de la ingeniería y
la ciencia. Además de su gran importancia en los sistemas de vehículos espaciales,
robóticos y análogos, el control automático ...
When a process ¿eld bus-decentralized peripherals (Pro¿bus-DP) network is used in an industrial environment, a deterministic
behaviour is usually claimed. However, due to some concerns such as bandwidth limitations, lack ...
[EN] This paper presents an extended Kalman-filter-based sensor fusion approach, which enables path-following control of a holonomic mobile robot with four mecanum wheels. Output measurements of the mobile platform may be ...
Fernández Fernández, Rodrigo(Universitat Politècnica de València, 2020-07-31)
[ES] En este Trabajo Final de Máster, se estudiará un robot SCARA paralelo, el cual debido al diseño, existe la posibilidad de que haya una colisión entre sus brazos motrices. Para evitar esto, una trayectoria que evite ...