Rodríguez Rubio, Pedro(Universitat Politècnica de València, 2017-07-18)
[ES] Diseño 3D de las piezas que componen el robot. Definición y selección de los accionamientos y transmisiones para el movimiento de los tres ejes y la pinza. Diseño y/o selección de la electrónica de control de los ...
Pérez Soto, Manuel(Universitat Politècnica de València, 2019-10-30)
[ES] En general la sociedad va evolucionando y cada vez es más frecuente encontrar situaciones cotidianas en las que se realizan las tareas comunes con la ayuda de una máquina o bien de un robot. El mundo de la fisioterapia ...
Aparisi Peris, Mireia(Universitat Politècnica de València, 2023-07-19)
[ES] El objetivo de este proyecto es el diseño de un robot araña (caminante de cuatro patas) de bajo coste que pueda controlarse con bluetooth. Se analizarán diversas propuestas de diseño y se escogerá una electrónica de ...
García Rodrigo, José(Universitat Politècnica de València, 2016-02-26)
El objetivo de este proyecto es desarrollar, para su posterior construcción, el diseño de un manipulador para una línea en una factoría de automóviles. Un manipulador es un mecanismo formado generalmente por elementos en ...
Folgado Brisa, Ernest(Universitat Politècnica de València, 2023-09-14)
[ES] El presente proyecto consiste en el diseño, programación y montaje de un prototipo de robot cuadrúpedo, que pueda ser utilizado por profesionales sanitarios en el tratamiento de niños con autismo para mejorar sus ...
Moreno Sanz, Carlos(Universitat Politècnica de València, 2020-09-15)
[ES] Este proyecto se centra enla realización de un robot delta de seis grados de libertad a escala reducida que pueda ser fabricado, asimismo debe ser capaz de seguir una trayectoria entre dos puntos con orientaciones ...
Lázaro Dobón, José Vicente(Universitat Politècnica de València, 2015-07-23)
El objeto del presente proyecto es el diseño de un manipulador para su posterior fabricación y puesta en marcha dentro de una línea de soldadura en una planta del sector de la automoción. Su finalidad es la manipulación y ...
Jiménez Carvajal, Jesús(Universitat Politècnica de València, 2019-10-23)
[ES] En el presente proyecto se va a diseñar, dimensionar y analizar un utillaje mecánico, el cual se
dotará de sistema neumático, electrónico y automático, para la industria del automóvil,
concretamente, para una línea ...
Caballero Gomariz, Joaquín(Universitat Politècnica de València, 2022-04-26)
[ES] Durante los anteriores años 2020 y 2021, la Consejería de educación de la Generalitat Valenciana ha realizado diferentes inversiones en potenciar las formaciones profesionales. Una de las líneas de actuación de dicha ...
Andani Mateo, Renan(Universitat Politècnica de València, 2023-10-23)
[ES] En este Trabajo de Fin de Grado se ha desarrollado un sistema de navegación entre coordenadas para un robot móvil turtlebot4. Además, se utilizarán los sensores del propio robot para crear algoritmos dentro del sistema ...
Montaña Herreros, Miguel(Universitat Politècnica de València, 2022-09-28)
[ES] Diseño y programación del tronco superior de un robot humanoide creado por el propio alumno. Constará de una cadera y de dos brazos articulados, lo que le permitirá alcanzar todos los grados de libertad. Todas sus ...
Lucas Palaci, José Luis(Universitat Politècnica de València, 2017-11-20)
The project will consist of the software implementation of a simple robot model, with individual behavior similar to that of an insect. From the individual robot, the virtual generation of a colony of individuals is proposed, ...
Pavía Parra, Marc(Universitat Politècnica de València, 2016-09-28)
[ES] El presente trabajo de fin de máster, engloba el diseño, construcción y evaluación de
prototipo de robot manipulador de tres ejes, utilizando actuadores eléctricos programables y
una pinza neumática. El trabajo ha ...
Marcón Ghidoni, Vittorio(Universitat Politècnica de València, 2021-10-14)
[ES] Con el desarrollo de la robótica, el uso de robots se ha extendido a otros campos fuera de la industria, tales como hospitales, farmacias o laboratorios. Una mayor precisión proporciona más eficiencia y seguridad a ...
López Valero, Guillermo(Universitat Politècnica de València, 2020-10-27)
[ES] Este proyecto consta de una primera parte en la que se crea un diseño para un robot bípedo con 4 servos por pata, lo que supone 8 grados de libertad. Este diseño se realizará mediante un programa de diseño en 3D como ...
Reinoso Arocena, Jon(Universitat Politècnica de València, 2023-09-15)
[ES] Actualmente, el uso de la impresión 3D es bastante común en los centros educativos, dado el descenso de costes que se está produciendo en el acceso básico a esta tecnología. Por otra parte, en los últimos tres años, ...
Palacios Ortells, Joan(Universitat Politècnica de València, 2020-07-20)
[ES] Este trabajo consiste en diseñar un prototipo de un robot educativo que, a la vez de ser un juguete para niños, los beneficios que se puedan recaudar de este serían destinados a una acción solidaria, como por ejemplo ...
Gómez Esteban, Christian(Universitat Politècnica de València, 2012-12-03)
[ES] El objetivo del proyecto que se va a realizar es, diseñar e implementar un pequeño robot sigue líneas capaz de seguir un circuito dibujado con una línea negra sobre fondo blanco. Además de seguir la línea, deberá ser ...