[ES] El trabajo desarrollado consiste principalmente en una aplicación de visión artificial desarrollada con el software Merlic de MVTec donde la cámara detecta las piezas de construcción MegaBloks correspondientes para ...

[EN] The rise of collaborative robots urges the consideration of them for different industrial tasks such as sanding. In this context, the purpose of this article is to demonstrate the feasibility of using collaborative ...

[ES] Los controladores de los robots colaborativos habitualmente son cerrados. Permiten al usuario enviar al robot un conjunto de comandos predeterminados, pero no permite implementar formas más complejas de control. Por ...

[ES] El personal de enfermería y otros trabajadores de los centros hospitalarios emplean una considerable cantidad de tiempo buscando equipamiento y material y transportándolo de un lugar a otro. Resulta muy conveniente ...

[ES] El objetivo es automatizar el proceso manual de insertar componentes en una placa electronica y se realizarlo mediante la introducción de robots colaborativos. Desde la recogida de piezas (elementos) por parte de uno ...

[EN] Due to the elasticity of their joints, collaborative robots are seldom used in applications with force control. Besides, the industrial robot controllers are closed and do not allow the user to access the motor torques ...

[ES] El documento recoge la información necesaria para realizar la reconfiguración y modificación de tres maquetas distintas, un manipulador neumático con cinco actuadores y un sistema de identificación de piezas, un robot ...

[ES] En el presente Trabajo Fin de Grado se aborda la comparativa entre diferentes entornos de programación mediante el mecanizado de la misma pieza. Este mecanizado va a constar de etapas de fresado y etapas de perforado ...

[ES] Con el actual trabajo se presenta el desarrollo de una aplicación de ensamblaje de piezas mediante la utilización de un robot colaborativo de dos brazos robot, YuMi de ABB, que requiere, además, la colaboración de ...