Zamora Ortiz, Pau(Universitat Politècnica de València, 2016-12-14)
[ES] El objetivo del presente trabajo es el diseño de un robot paralelo susceptible de ser empleado en tareas de diagnosis y rehabilitación de lesiones de rodilla, fundamentalmente de los ligamentos cruzados. En el diseño ...
[ES] Construcción de una máquina automática para el corte de vidrio
monolítico plano de hoja pequeña (3660mm x 2550mm) con carga manual.
La empresa constructora es Mecánicas Teruel S.L.
La finalidad del presente proyecto ...
Pérez Soto, Manuel(Universitat Politècnica de València, 2019-10-30)
[ES] En general la sociedad va evolucionando y cada vez es más frecuente encontrar situaciones cotidianas en las que se realizan las tareas comunes con la ayuda de una máquina o bien de un robot. El mundo de la fisioterapia ...
Fernández Ortega, Jordan(Universitat Politècnica de València, 2021-09-14)
[ES] El objetivo de este trabajo de fin de grado es diseñar y calcular un reductor de velocidad, de uso industrial, para el movimiento de uñas de un apilador de chapas. El reductor de velocidad será de dos etapas, de ...
[ES] Una plataforma, consiste en una central hidráulica que suministra
aceite a presión a uno o varios pistones hidráulicos, que actúan sobre
aquella, el grupo motobomba se dimensiona para cada caso, para mover a
lo ...
Esteban Muñoz, Javier(Universitat Politècnica de València, 2020-04-03)
[ES] En el presente proyecto se desarrolla un modelo dinámico de transducción olfativa en drosophila. El proceso de transducción olfativa en moscas no es conocido en su totalidad, por lo que el modelo descrito en este ...
Benimeli Andreu, Francisco Javier(Universitat Politècnica de València, 2008-05-07)
La identificación de los parámetros dinámicos que constituyen el modelo dinámico de un robot manipulador tiene por objeto la estimación de valores precisos de dichos parámetros a partir de medidas experimentales del ...
Rosillo Guerrero, Nuria(Universitat Politècnica de València, 2009-09-15)
El control de robots manipuladores tiene por objeto mejorar la calidad, productividad y funcionalidad de dichos sistemas industriales. Para ello, se hace necesario que el diseño de los métodos de control tengan en cuenta ...
Camacho Aroca, José Daniel(Universitat Politècnica de València, 2023-09-08)
[ES] Es una realidad social que en la actualidad y gracias al avance de la medicina, la población en los
países del primer mundo vive cada vez más años. Este hecho ligado al descenso generalizado de
la natalidad desde ...
Ribera Vidal, Sergi(Universitat Politècnica de València, 2020-10-15)
[CA] Aquest Treball Fi de Grau de la titulació d’Enginyeria Mecànica, forma part d’un projecte
realitzat durant les practiques en la Ford.
El projecte consisteix en el disseny, l’evolució i els problemes que han sorgit ...
ABU-DAKKA, FARES JAWAD MOHD; Valero Chuliá, Francisco José; Suñer Martinez, Josep Lluis; Mata Amela, Vicente(Pozzo Gros Monti, 2012)
[EN] This paper presents a new genetic algorithm methodology to obtain a smooth trajectory planning for industrial robots in complex environments. This method aims to gradually create the collision free trajectory as the ...
ABU-DAKKA, FARES JAWAD MOHD; Rubio Montoya, Francisco José; Valero Chuliá, Francisco José; Mata Amela, Vicente(Elsevier, 2013-11)
In this paper, an indirect method for trajectory planning for industrial robots has been addressed using an evolutionary algorithm. The algorithm is divided into three stages: (1) The acquisition of Adjacent Configurations ...
ABU-DAKKA, FARES JAWAD MOHD; Valero Chuliá, Francisco José; Mata Amela, Vicente(Taylor & Francis and The Robotics Society of Japan, 2012)
This paper proposed a new methodology to solve collision free path planning problem for industrial robot using genetic algorithms. The method poses an optimization problem that aims to minimize the significant points ...
ABU DAKKA, FARES JAWAD MOH D(Universitat Politècnica de València, 2016-03-14)
[EN] This work presents a methodology for learning and adaptation of a 3-PRS parallel robot skills for ankle rehabilitation. Passive exercises have been designed to train dorsi/plantar flexion, inversion/eversion ankle ...
Batlle, Valentin(Universitat Politècnica de València, 2022-09-27)
[ES] Los modelos musculoesqueléticos de miembros inferiores (MSM) constituyen una poderosa herramienta de simulación con numerosas aplicaciones en el campo del deporte y la rehabilitación. A pesar de los avances realizados ...
Mata Amela, Vicente; Carballeira Morado, Javier(Universitat Politècnica de València, 2019-01-09)
En este vídeo didáctico se va a realizar una introducción al movimiento giroscópico. Se emplea un giróscopo de demostración para llevar a cabo una serie de experimentos que muestran la complejidad de este movimiento.
[EN] A robot interacting with the environment requires that the end effector \hboxposition is tracked and that the forces of contact are kept below certain reference values. For instance, in a rehabilitation session using ...
Díaz Rodríguez, Miguel Ángel(Universitat Politècnica de València, 2009-11-04)
Las aplicaciones industriales demandan cada vez más de una mayor precisión por lo que se debe de disponer de robots con controladores robustos basados en el conocimiento del modelo dinámico. Por otra parte, si se requieren ...
Valero Chuliá, Francisco José; Iriarte, Xabier; Mata Amela, Vicente; Ros, Javier(Taylor & Francis, 2013)
[EN] The identification of dynamic parameters in low-mobility mechanical systems is addressed and applied to short long arm (SLA) front car suspension. The main goal of the identification technique is to obtain, from ...