Badiola Scarcella, Delfina Amaia(Universitat Politècnica de València, 2023-07-26)
[ES] El presente proyecto se enmarca dentro de la práctica realizada en la empresa Dismuntel, la
cual se dedica al desarrollo de sistemas electrónicos a medida, incluyendo los encargados de
controlar grupos electrógenos.
En ...
Domínguez Montagud, Carlos Pascual; Hassan Mohamed, Houcine; Crespo, Alfons(Elsevier, 2017-01)
[EN] Emotional control architectures are becoming promising solutions for the design of the robots of the future. The emotions motivate the robot behaviors to fulfill the objectives. The workload of the emotions increases ...
Serna Prieto, Álvaro(Universitat Politècnica de València, 2021-01-15)
[ES] La Inteligencia Artificial y el Machine Learning (aprendizaje automático) han sido unas de las tecnologías recientes que más se han desarrollado en los últimos años, hasta llegar al punto, de ser muchas ...
González Díaz, Cindy Johanna(Universitat Politècnica de València, 2015-06-16)
[EN] Day by day, toys are more sophisticated. The Toy industry requires technology that can be integrated
into toys, so that the final product has a reasonable cost. The aim of this thesis was to conduct a
study on the ...
This paper presents a local sensor fusion technique with an event-based global position correction to improve the localization of a mobile robot with limited computational resources. The proposed algorithms use a modified ...
Nicolau Gallego, Vicente(Universitat Politècnica de València, 2011-10-24)
Desarrollo de una arquitectura middleware de control, denominada Kertrol, en sistemas con recursos limitados. Dicho núcleo de control es denominado Tiny Middleware. Esta arquitectura ha sido validada en un sistema empotrado ...
Smith Ballester, Laura Cristina(Universitat Politècnica de València, 2019-10-11)
[ES] Este trabajo se centra en la adaptación del código del piloto automático de código libre ArduPilot a los controladores diseñados para el vehículo aéreo no tripulado del proyecto HERMES-UPV. El objetivo de esta adaptación ...
Munera Sánchez, Eduardo; Muñoz Alcobendas, Manuel; Posadas-Yagüe, Juan-Luis; Poza-Lujan, Jose-Luis; Blanes Noguera, Francisco(Springer
Advances in Intelligent Systems and Computing Volume 290Springer, 2014)
This paper introduces how a mobile robot can perform navigation tasks by taking the advantages of implementing a control kernel middleware (CKM) based system. Smart resources are also included into the topology of the ...
Forner Sánchez, Juan Vicente(Universitat Politècnica de València, 2018-01-08)
The work consists of the implementation of libraries that allow the communication from the BeagleBone Black to the Dynamixel RX-64 actuators, so that it solves all the functions associated with the motor like reading of ...
Villalba Felip, Ricardo(Universitat Politècnica de València, 2016-09-02)
[ES] La programación de un microcontrolador es relativamente sencilla gracias a las
facilidades que nos ofrecen los entornos de programación existentes. Sin embargo, una vez escrito
el código y transferido al dispositivo, ...
This paper presents a sensor fusion framework that improves the localization of
mobile robots with limited computational resources. It employs an event based Kalman
Filter to combine the measurements of a global sensor ...
Fernández Prieto, A.; Llanes-Santiago, Orestes(Universitat Politècnica de València, 2011-01-04)
[ES] En este trabajo se define la arquitectura de un núcleo de control (NC) que permite ejecutar aplicaciones de control empotradas. Se proponen los servicios que debe proveer este núcleo para la ejecución de uno o varios ...
Simarro Fernández, Raúl; Simó Ten, José Enrique; Navarro Herrero, José Luís; Poza-Lujan, Jose-Luis; Posadas-Yagüe, Juan-Luis(Universitat Politecnica de Valencia, 2016)
[ES] En este artículo se describe una estrategia de control distribuida, utilizando elementos empotrados, mediante un PLGGOHZDUH de
control denominado núcleo de control, en el que se implementan controladores digitales ...
Belloch, José A.; Badía, José M.; Larios, Diego F.; Personal, Enrique; Ferrer Contreras, Miguel; Fuster Criado, Laura; Lupoiu, Mihaita; Gonzalez, Alberto; León, Carlos; Vidal, Antonio M.; Quintana-Ortí, Enrique S.(Springer-Verlag, 2021-07)
[EN] Many current system-on-chip (SoC) devices are composed of low-power multicore
processors combined with a small graphics accelerator (or GPU) offering a trade-off between computational capacity and low-power consumption. ...
March Cabrelles, José Luis; Sahuquillo Borrás, Julio; Petit Martí, Salvador Vicente; Hassan Mohamed, Houcine; Duato Marín, José Francisco(Wiley, 2013-09)
A major design issue in embedded systems is reducing the power consumption because batteries have a limited energy budget. For this purpose, several techniques such as dynamic voltage and frequency scaling (DVFS) or task ...
Martínez, Diego; Balbastre Betoret, Patricia; Blanes Noguera, Juan Francisco; Simó Ten, José Enrique; Crespo Lorente, Alfons(Universitat Politècnica de València, 2010-07-09)
[EN] Currently there is great interest in the development of industrial applications using wireless networks, principally to increase flexibility and reliability of these applications and to reduce the implementation cost. ...
[EN] Partitioned architectures isolate software components into independent partitions whose execution will not interfere with other partitions, preserving temporal and spatial isolation. Hierarchical scheduling can ...
López Ribes, Jorge(Universitat Politècnica de València, 2021-01-20)
[ES] En este trabajo de fin de máster se plantea el diseño de un sistema de señales de tráfico inteligentes utilizando smartphones. Para el correcto funcionamiento de este prototipo será importante realizar una buena ...
Escribá Aparisi, Alejandro(Universitat Politècnica de València, 2018-10-17)
[ES] Sistemas de medidas de la potencia eléctrica. Para ello hay que diseñar un sistema de lectura de las señales alternas de la tensión y corriente de un sistema trifásico. Con el procesamiento de las señales se obtendrá ...