Rapado García, José Manuel(Universitat Politècnica de València, 2016-09-13)
[ES] En el presente trabajo se diseña e implementa una interfaz gráfica web para
que usuarios sin experiencia en ROS puedan utilizar los algoritmos de mapeado
y navegación autónoma y tener una visualización del mapa y ...
Fuente Bustillo, Carlos de la(Universitat Politècnica de València, 2015-06-24)
Mediante este proyecto se pretende estudiar la manera más eficiente para implementar un control básico sobre el movimiento de un hexápodo con tres grados de libertad. Se usarán diferentes aproximaciones, empezando por la ...
[EN] This article presents the design and development of a bio-inspired electronic architecture based on the human motor system for locomotion assistance systems, as in the case of assistive or rehabilitation exoskeletons. ...
Andani Mateo, Renan(Universitat Politècnica de València, 2023-10-23)
[ES] En este Trabajo de Fin de Grado se ha desarrollado un sistema de navegación entre coordenadas para un robot móvil turtlebot4. Además, se utilizarán los sensores del propio robot para crear algoritmos dentro del sistema ...
Gil Alonso, Eric(Universitat Politècnica de València, 2021-10-08)
[ES] Tras una etapa de 7 años compitiendo en la categoría de combustión, el equipo de Formula Student de la Universidad Politécnica de Valencia, el FSUPV Team, se propone desarrollar un monoplaza completamente autónomo ...
Cartujo Cañal, Andrea(Universitat Politècnica de València, 2020-06-26)
[ES] La piel humana está continuamente expuesta a la radiación ultravioleta (UVR) solar. Esta exposición de la piel a la UVR genera gran variedad de respuestas biológicas que se van acumulando con el tiempo, incluyendo ...
Blázquez Ruano, David(Universitat Politècnica de València, 2018-09-19)
[ES] Factores ambientales, como la radiación solar, polución y el tabaco, pueden acelerar el
daño en la piel a través de la generación de un proceso llamado estrés oxidativo. La
liberación de moléculas llamadas especies ...
Khrystoforov Litvinov, Oleksandr(Universitat Politècnica de València, 2016-10-10)
En este proyecto se intenta estimar la dirección, velocidad y aceleración de
un objeto observado por una Kinect con ayuda de Robot Operating System
(ROS) y filtro de Kalman, .
ROS es una sistema operativa con la cual ...
Blom-Dahl Casanova, Christen(Universitat Politècnica de València, 2020-03-30)
[ES] Dado que el mundo geopolítico ya no está polarizado, la competitividad del mercado aumenta como nunca antes para sobrevivir como organización industrial, es clave ser competitivo. Es decir, reduciendo costos y tiempos ...
[EN] Flavonoids are a large group of plant phenolics, including almost 10,000 different compounds with a common chemical structure consisting of two aromatic rings, joined by a three-carbon chain generally forming a ...
Montenegro-Bravo, Juan Sebastián; Ruiz-Flórez, Juan David; Romero-Ante, Juan David; Manrique-Córdoba, Juliana; Vivas Albán, Oscar Andrés; Sabater-Navarro, José María(Universitat Politècnica de València, 2023-12-22)
[EN] Pick-and-place operations are the most common in robotic applications, and often their design involves the presence of obstacles.This paper presents the development of a software platform that (allows-enables) the ...
García Gómez, Víctor(Universitat Politècnica de València, 2023-09-28)
[ES] El conjunto de librerías y paquetes ROS (Robot Operating System) es un estándar para el desarrollo de robots y el uso colectivo de sus aplicaciones entre toda la comunidad de usuarios. Su funcionamiento basado en una ...
Novillo Borrás, Pedro(Universitat Politècnica de València, 2016-11-13)
[EN] In recent years, persimmon crop has become very relevant in Mediterranean Spain, where the production of this fruit centres on only one variety, persimmon cv. Rojo Brillante, majorly located in the Valencian Community. ...
Gómez Gadea, José(Universitat Politècnica de València, 2019-09-09)
[ES] Un Sistema de Gestión de Flotas es un conjunto de herramientas software que permiten el control y coordinación de una flota de robots móviles para el desempeño de una
serie de tareas automáticas, tales como el ...
Martínez Badenes, Marc(Universitat Politècnica de València, 2023-12-05)
[EN] This TFG (Final Degree Project) is framed within a larger project focused on the development of a robotic arm for assisting the disabled.
The control of this arm can be divided into high and low level parts. The low ...
Pla Gran, María(Universitat Politècnica de València, 2022-10-18)
[ES] La ferroptosis es un tipo de muerte celular programada y descontrolada. Este traumático proceso es causado por una hiperperoxidación dependiente del hierro de los lípidos poliinsaturados de la membrana celular. En ...
En este video se muestra una introducción de las herramientas necesarias para instalar ROS en una máquina virtual, las diferentes versiones de ROS, cómo crear una máquina virtual de Linux e instalar ROS con un sencillo ...
Font Guzmán, Andrés(Universitat Politècnica de València, 2023-09-15)
[EN] This project outlines the process of designing and customizing a mobile robot based on the RB-Vogui model from Robotnik Automation S.L., a leading global manufacturer of mobile robots and manipulators. The primary aim ...
Arnal Espinola, Alejandro(Universitat Politècnica de València, 2018-10-15)
[ES] En el presente trabajo se diseña una interfaz web estándar a todas las plataformas
móviles ofertadas por la empresa de robótica Robotnik Automation. Para ello, se ha partido
de una interfaz específica ya existente ...
Hernández Soler, Diana(Universitat Politècnica de València, 2022-09-27)
[ES] Jinkobot es un robot de asistencia en terapia con niños autistas. Se trata de usar la tecnología, en concreto la robótica, para favorecer la interacción del niño con los ejercicios que son utilizados habitualmente en ...