[ES] El objetivo de este artículo es la presentación de un sistema de transporte automático de materiales (comidas, suministros, ropa y medicamentos) en recintos hospitalarios mediante robots móviles. En el artículo se ...
Bellido Álvarez, Francisco de Borja(Universitat Politècnica de València, 2022-09-26)
[ES] El objetivo de este proyecto es dar respuesta a la creciente necesidad de utilizar robots móviles para desempeñar tareas básicas en espacios cerrados, donde no se puede hacer uso de GPS.
Para ello, se diseñará un ...
Asenjo Madrigal, Cristina(Universitat Politècnica de València, 2021-10-21)
[ES] La robótica móvil es un campo muy extenso que consiste principalmente en el desplazamiento de un robot de un punto hasta otro. Una forma de desplazamiento corresponde con los sistemas de locomoción ápodos, basados en ...
Pérez Martínez, David(Universitat Politècnica de València, 2023-09-01)
[ES] En este proyecto se presenta una solución para el seguimiento de robots en un entorno controlado utilizando técnicas de visión por computadora. El sistema se compondrá principalmente de dos robots, uno de ellos en ...
Maciá Romero, Jesús(Universitat Politècnica de València, 2019-11-06)
[ES] El trabajo se realiza para la compañía Robotnik. Se trata de modelar y simular mediante el programa V-Rep el robot RB-1, incluyendo sus sensors (láser, visión, etc.).
Fuster Baggetto, Alejandro(Universitat Politècnica de València, 2017-09-04)
[ES] Se utilizan la librería OpenCV y el lenguaje Python para desarrollar distintos
algoritmos de guiado sobre un robot móvil autónomo de fabricación propia, que incluye
una cámara conectada a una Raspberry PI. Dichos ...
Rosales, Andrés; Scaglia, Gustavo; Mut, Vicente; di Sciascio, Fernando(Universitat Politècnica de València, 2009-04-07)
[EN] A new approach for navigation of mobile robots in dynamic environments by using Linear Algebra Theory, Numerical Methods, and a modification of the Force Field Method is presented in this paper. The controller design ...
Serna Pérez, Álvaro(Universitat Politècnica de València, 2021-10-13)
[ES] El objetivo del proyecto es profundizar en la programación de sistemas empotrados, a partir del desarrollo de un robot movil que mediante el uso de motores CC con encoder en las ruedas, será capaz de desplazarse hasta ...
Pérez Boscá, Diego(Universitat Politècnica de València, 2016-11-04)
[ES] Este trabajo de grado se encargará de diseñar tanto la parte mecánica como la de control de un robot móvil H-REX. Además de construir un prototipo que se programará para que desarrolle diversas secuencias que permitan ...
Vivó Petri, María Vicenta(Universitat Politècnica de València, 2018-01-05)
[EN] The goal of the project is the design, assembly and development of a domestic robot for the irrigation of pots, with an autonomous operation in both irrigation and battery charging decisions, and water storage for ...
Rubio Llopis, Jesús(Universitat Politècnica de València, 2015-07-30)
El objetivo del presente es el diseño y la ejecución del proyecto de un robot móvil que, estando dotado de los componentes electrónicos necesarios sea capaz de seguir una ruta o camino preestablecido de manera autónoma, ...
[ES] El objetivo de este proyecto es desarrollar un robot móvil, con una configuración
diferencial, propulsado por dos motores de corriente continua. Dichos motores irían
ubicados detrás del robot móvil haciendo girar ...
Oltra Abad, Amando(Universitat Politècnica de València, 2020-01-16)
[ES] El objetivo concreto en este TFG es crear una simulación funcional y realista del movimiento y comportamiento de personas en la ETSID, en este caso en la planta baja. Que pueda ser aplicable a los trabajos del resto ...
Jiménez Pons, Aaron(Universitat Politècnica de València, 2015-12-16)
En esta última década la tecnología ha avanzado a una velocidad vertiginosa, tanto como nuestra conexión a internet, cada vez más veloz y disponible en casi cualquier lugar del mundo. Durante este tiempo se ha ido ...
García Jiménez, Alberto(Universitat Politècnica de València, 2016-12-21)
Programación de un simulador de entorno de robot móvil asistente. Simulación de comportamientos de los usuarios. Simulación de la petición de tareas del robot. Programación en C++
Jiménez Cuesta, Jaime(Universitat Politècnica de València, 2012-12-17)
Pese a que aún no están demasiado extendidos, el uso de vehículos autónomos
es ya una realidad y su introducción en el parque móvil ofrecería numerosas
ventajas. El motivo de este proyecto es el estudio y obtención del ...
Sánchez Solaz, Alejandro(Universitat Politècnica de València, 2015-05-28)
El presente proyecto pretende mostrar la posibilidad de realizar un algoritmo capaz de regir y controlar el comportamiento de un robot móvil de forma autónoma y remota; así como de llevar a cabo una simulación en un entorno ...
Guerrero de la Casa, Francisco(Universitat Politècnica de València, 2024-01-08)
[ES] Este proyecto de fin de máster se centra en el desarrollo de un sistema
integral para el control remoto y la extracción de información de sensores en el robot Turtlebot3, utilizando el entorno ROS (Robot Operating
System). ...