González Moreno, Claudia Anaïs(Universitat Politècnica de València, 2016-09-08)
[ES] En este proyecto se ha realizado la implementación de un algoritmo de generación de
trayectoria enfocado a maniobras de estacionamiento de vehículos de tipo coche. En primer
lugar se hace una breve introducción ...
Palazón Hidalgo, David(Universitat Politècnica de València, 2016-12-23)
[ES] El trabajo consistirá en el desarrollo de una aplicación basada en la librería VISP que permita detectar un determinado objeto y seguirlo. La programación se realizará en el sistema operativo Linux de tal manera que ...
Cuco Boils, Miguel(Universitat Politècnica de València, 2018-10-03)
[ES] Con la creciente demanda de automatización de procesos por parte de la industria i la
consecuente bajada de precios en los apartados de control y robótica, la medicina ha dado un
paso adelante para aliarse con la ...
Martín Làzaro, Héctor(Universitat Politècnica de València, 2020-12-15)
[ES]Este trabajo ha consistido en diseñar el control de los motores de una impresora 3D. Para ello,
se ha utilizado un controlador encastrado, una myRIO. El control de estos motores ha sido
programado en LabView, ...
Navarro Macián, Javier(Universitat Politècnica de València, 2021-01-11)
[ES] El proyecto trata sobre la implementación y el desarrollo de la programación de una celda universal, la cual está pensada para la realización de puertas de automóvil de distintas marcas y modelos. Por tanto, se ...
Zykov, Taras(Universitat Politècnica de València, 2020-12-10)
[ES] El presente Trabajo Final de Grado (TFG) de la titulación de Grado en Ingeniería en tecnologías
Industriales, se extrae de un proyecto en el que se ha participado durante un convenio de prácticas
con la empresa Autis ...
Torres Ruiz, Àngel(Universitat Politècnica de València, 2015-10-15)
[ES] En el presente Trabajo Fin de Grado se propone desarrollar un manipulador de 3 grados de libertad (movimientos en los ejes X-Y-Z) para controlar la posición de una sonda Hall. Dicha sonda se utilizará para la medición ...
Lozano García, Carlos(Universitat Politècnica de València, 2013-03-05)
[ES] El objetivo general del trabajo ha sido el de desarrollar un conjunto de herramientas necesarias para la generación automática de simulaciones de Terminales Portuarias de Contenedores, además de la recogida y visualización ...
Rodríguez Esteve, Ana(Universitat Politècnica de València, 2016-09-27)
[ES] El siguiente documento va a describir como se ha desarrollado una aplicación para controlar el
movimiento de un robot de configuración cartesiana, para satisfacer una necesidad muy presente
en la industria actual ...
Costa Andrés, Eros Iván(Universitat Politècnica de València, 2020-11-02)
[ES] En este proyecto se presenta el diseño de una interfaz programada en LabVIEW para verificar y visualizar, en tiempo real, la posición y orientación de objetos en el espacio 3D, usando el sistema de captura de movimiento ...
Barbarroja Trescolí, Bárbara(Universitat Politècnica de València, 2022-10-04)
[ES] El presente TFG consistirá en el desarrollo de los programas necesarios para conseguir
la automatización del almacenaje de piezas en una maqueta de almacén vertical
disponible en el departamento DISA. La alumna ...
Martínez Picó, Vicent(Universitat Politècnica de València, 2023-09-07)
[ES] El presente trabajo de final de grado se basa en una estanteria de almacenaje donde se
encontrarán una serie de casillas donde se podrá depositar o extraer paquetes/cajas. La idea
es automatizar el proceso de ...
Costa Andrés, Eros Iván(Universitat Politècnica de València, 2023-11-06)
[ES] Este trabajo final de máster tiene como objetivo investigar la implementación de funcionalidades inteligencia artificial/aprendizaje automático para la mejora de la precisión de la localización de dispositivos más ...
Escarabajal Sánchez, Rafael José; Abu Dakka, Fares Jawad Mohd; Pulloquinga Zapata, José; Mata Amela, Vicente; Vallés Miquel, Marina; Valera Fernández, Ángel(Universitat Politècnica de València, 2020-10-06)
[EN] The design of rehabilitation exercises applied to sprained ankles requires extreme caution, regarding the trajectories and the speed of the movements that will affect the patient. This paper presents a technique that ...
Ferrer Pastor, Gonzalo(Universitat Politècnica de València, 2015-07-28)
[ES] En el presente Trabajo Fin de Grado se propone trabajar con técnicas de aprendizaje Machine Learning en el control de sistemas robotizados. Mediante estas técnicas se pueden obtener los pesos de funciones gausianas ...
Llopis Ibor, Laura(Universitat Politècnica de València, 2018-07-30)
[CA] En este projecte es planteja l'aplicació de les xarxes neuronals per a dissenyar el
sistema de
control d'un motor de corrent cont
ínua
, estudiant els resultats i comparant
-
los amb ...
Monedero Valls, Alejandro(Universitat Politècnica de València, 2017-09-11)
El siguiente proyecto consistirá en el diseño y la puesta en práctica de un sistema de mantenimiento predictivo aplicado a una parte concreta de la planta de Carrocerías 1 de la Fábrica de Ford España de Almussafes.
Dicho ...