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Browsing by Subject "Autonomous vehicle"

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A Centralized Route-Management Solution for Autonomous Vehicles in Urban Areas

Zambrano-Martinez, Jorge Luis; Tavares De Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel; Soler Fernández, David; Lemus Zúñiga, Lenin Guillermo; Cano, Juan-Carlos; Manzoni, Pietro; Gayraud, Thierry (MDPI AG, 2019-07)

[EN] Currently, one of the main challenges that large metropolitan areas must face is traffic congestion. To address this problem, it becomes necessary to implement an efficient solution to control traffic that generates ...
A Remote Control Strategy for an Autonomous Vehicle with Slow Sensor Using Kalman Filtering and Dual-Rate Control

Cuenca, Ángel; Zhan, Wei; Salt Llobregat, Julián José; Alcaina-Acosta, José Joaquín; Tang, Chen; Tomizuka, Masayoshi (MDPI AG, 2019-07-01)

[EN] This work presents a novel remote control solution for an Autonomous Vehicle (AV), where the system structure is split into two sides. Both sides are assumed to be synchronized and linked through a communication ...
Adelantamiento con Vehículos Autónomos en Carreteras de Doble Sentido

Pérez, Joshué; Milanés, Vicente; Alonso, Javier; Onieva, Enrique; de Pedro, Teresa (Universitat Politècnica de València, 2010-07-09)

[ES] Las investigaciones llevadas a cabo para el control de vehículos autónomos en maniobras cooperativas están en la vanguardia de los Sistemas de Transporte Inteligente (ITS). Ejemplos de esta cooperación se plasman en ...
Autonomous Ground Vehicle Lane-Keeping LPV Model-Based Control: Dual-Rate State Estimation and Comparison of Different Real-Time Control Strategies

Salt Ducajú, Julián M.; Salt Llobregat, Julián José; Cuenca, Ángel; Tomizuka, Masayoshi (MDPI AG, 2021-02-23)

[EN] In this contribution, we suggest two proposals to achieve fast, real-time lane-keeping control for Autonomous Ground Vehicles (AGVs). The goal of lane-keeping is to orient and keep the vehicle within a given reference ...
Control en red de vehículo autónomo

Alite Cerezuela, Guillermo Joaquín (Universitat Politècnica de València, 2022-10-27)

[ES] En este TFM se propone una estrategia de control en red para un vehículo autónomo a partir de la cual poder hacer frente a problemas típicos de red (retardos, pérdidas) garantizando ciertas prestaciones de control. ...
Control Predictivo en Cascada de un Vehículo Autónomo

Raffo, G. V.; Normey-Rico, Julio E.; Rubio, Francisco R.; Kelber, Christian R. (Universitat Politècnica de València, 2009-01-12)

[ES] Este trabajo presenta el diseño de un controlador predictivo basado en modelo para las dinámicas lateral y longitudinal de un vehículo autónomo. El controlador propuesto se implementa mediante una estructura en cascada ...
Desarrollo de la electrónica de control para la navegación de un submarino no tripulado con Arduino

Pérez Villaplana, Francisco Javier (Universitat Politècnica de València, 2019-05-20)

[ES] El objetivo principal de este proyecto es el diseño de los sistemas electrónicos involucrados en el control de un Vehículo Autónomo Subacuático (VAS) mediante el uso del microcontrolador Arduino MEGA 2560 como plataforma ...
Desarrollo de un prototipo a escala de un robot humanoide para pruebas de laboratorio mediante impresión 3D

Kotei Zuriaga, Benson Alejandro (Universitat Politècnica de València, 2022-09-16)

[ES] El presente documento aborda el desarrollo completo de un robot humanoide destinado a un circuito de pruebas urbano. Mediante impresión 3D y aplicaciones CAD se diseñarán y producirán las piezas de dicho modelo. A ...
Diseño conceptual exterior e interior de un vehículo autónomo de gama alta

Amigo López, Aitor (Universitat Politècnica de València, 2019-09-26)

[EN] The presented work consists of the realization of the exterior and interior conceptual design of an autonomous vehicle positioned in the segment of high-end passenger cars as a transport solution of the future for ...
Diseño conceptual exterior e interior de un vehículo autónomo de gama media

Ziliute, Kornelija (Universitat Politècnica de València, 2019-09-26)

[ES] Diseño conceptual exterior e interior de un vehículo autónomo estándar en base a un análisis dimensional, estético y tecnológico de una serie de competidores en el mercado actual. Este concepto de transporte es una ...
Diseño de un control bifrecuencia en red para seguimiento de trayectorias en un robot de dos ruedas

Román Ortega, Juan Antonio (Universitat Politècnica de València, 2022-10-27)

[ES] En la actualidad existe un fuerte nivel de desarrollo dedicado al ámbito de los coches autónomos, los cuales poseen un mayor o menor grado de autonomía en función de la aplicación concreta. Estas aplicaciones poseen ...
Diseño e implementación mediante aplicaciones CAD e impresión 3D de un coche a escala guiado por Arduino

Lázaro Tarazón, Jorge (Universitat Politècnica de València, 2021-07-29)

[ES] Este trabajo consiste en el diseño y la implementación de un coche a escala con espacio suficiente para poder añadirle un sistema microcontrolador basado en Arduino y los sensores y actuadores necesarios para, en ...
Diseño y desarrollo de un sistema de transporte reconfigurable para entornos hospitalarios

López, Joaquín; Pérez, Diego; Pinillos, Roberto; Domínguez, Salvador; Zalama, Eduardo; Gómez García-Bermejo, Jaime (Elsevier, 2012-01-09)

[ES] El objetivo de este artículo es la presentación de un sistema de transporte automático de materiales (comidas, suministros, ropa y medicamentos) en recintos hospitalarios mediante robots móviles. En el artículo se ...
DISEÑO Y SIMULACIÓN DEL ALGORITMO DE GENERACIÓN Y CONTROL DE TRAYECTORIA DE UN VEHÍCULO AUTÓNOMO DE COMPETICIÓN TIPO "FORMULA STUDENT"

Gil Alonso, Eric (Universitat Politècnica de València, 2021-10-08)

[ES] Tras una etapa de 7 años compitiendo en la categoría de combustión, el equipo de Formula Student de la Universidad Politécnica de Valencia, el FSUPV Team, se propone desarrollar un monoplaza completamente autónomo ...
Diseño, Implementación e Integración de la Arquitectura de Comunicaciones y Frenada de Emergencia en un Vehículo Autónomo de Competición tipo Formula Student

Burguera Perelló, Macarena (Universitat Politècnica de València, 2024-09-26)

[ES] El FSUPV Team, equipo de Formula Student de la Universidad Politécnica de Valencia con 8 años de trayectoria en la categoría de Combustión, se decide a diseñar su primer monoplaza autónomo para competir en la modalidad ...
Efficient Traffic Management in Urban Environments

Zambrano Martínez, Jorge Luis (Universitat Politècnica de València, 2019-10-28)

[ES] En la actualidad, uno de los principales desafíos a los que se enfrentan las grandes áreas metropolitanas es la congestión provocada por el tráfico, la cual se ha convertido en un problema importante al que se enfrentan ...
Simulación de Algoritmos para Regular el Flujo Vehicular y la Comunicación entre Vehículos Móviles Autónomos Utilizando Redes Ad Hoc

Aquino Santos, Raúl; González Potes, Apolinar; Villaseñor González, Luis A.; Crespo Lorente, Alfons; Sanchez, Jaime; Gallardo, José R. (Universitat Politècnica de València, 2009-01-12)

[EN] This work presents the analysis, development, simulation, and results of two algorithms that have the objective of regulating the vehicular flow and the communication between autonomous vehicles. The vehicular flow ...
Simulation of Optimal Driving for Minimization of Fuel Consumption or NOx Emissions in a Diesel Vehicle

Fernández-Yáñez, Pablo; Soriano, José A.; Mata, Carmen; Armas, Octavio; Pla Moreno, Benjamín; Bermúdez, Vicente (MDPI AG, 2021-09)

[EN] Significant reduction in fuel consumption and NOx emissions can be achieved just by changing the driving along the road. In this paper, dynamic programming is employed to find two different driving profiles optimized ...